تدريسي في قسم هندسة الحاسبات ينشر بحثا”  في مجلة عالمية ضمن تصنيف سكوباس

 

نشر أ .م.  عمر وليد عبد الوهاب  التدريسي في قسم هندسة الحاسبات بحثة الموسوم

” A New Method to Tune a Fractional-Order PID Controller for a Twin Rotor Aerodynamic System”

في المجلة

 

 

Journal: Arabian Journal for Science and Engineering,   vol. 42, no. 12, 2017.

 

 

و التي تعتبر من ضمن تصنيف سكوباس . اذ تضيف  هذه البحوث المنشورة في المجلات العالمية رصيدا علميا اضافيا الى كلية الهندسة وتفتح بابا آخر للتدريسي في مسيرته العلمية .

 

حيث يقترح هذه البحث طريقة جديدة لضبط مسيطرذو رتبة كسرية نسبي – تكاملي – تفاضلي لنظام ثنائي الدوار، وهو نظام لاخطي متعدد الإدخال متعدد الإخراج ذو تداخل كبير بين نظاميه الجزئيين. تم تصميم المسيطر بايجاد القيمة الصغرى لمؤشر الأداء وهو مجموع القيم المطلقة لأربعة مواصفات في مجال التردد بعد إيجاد النظام الخطي المكافئ له. تم مقارنة اداء المسيطر ذو الرتبة الكسرية مع نظيره ذو الرتبة الصحيحة وأثبتت النتائج أن المسيطر المقترح يفوق الأخير من خلال تقليل التذبذب في إشارتي الإخراج وكذلك كون المسيطر المقترح أقوى في مواجهة التغيّرات في بعض متغيرات النظام.

 

Comments are disabled.