(يا ايتها النفس المطمئنه ارجعي الى ربك راضيه مرضيه)ببالغ الحزن والاسى بلغنا نبأ وفاةالاستاذ الدكتور نزار خليل وفِي عميد كليه الهندسه /جامعه بغداد سابقا. واحد اعلام قسم الهندسه الكهربائيه والمؤسسين له ومن التدريسيين الرواد المتميزين . نسال الله للفقيد الرحمه وجنة الفردوس ولاهله وذويه الصبر والسلوان . وانا لله وانا اليه راجعون ولا حول ولا قوة الا بالله الفاتحه 

تم مناقشة رسالة الماجستير للطالب "حارث غسان حامد" في قسم الهندسة الكهربائية عن الرسالة الموسومة:" Fuzzy-Based Priority Queuing System for an IoT Application Protocol"في يوم الثلاثاء 22/6/2021 و باشراف أ.م.د زينب توفيق باقر و قد تشكلت لجنة المناقشة من السادة:

1. أ.م.د منى هادي صالح (جامعة بغداد\ كلية الهندسة) (رئيسا)
2. أ.م.د ضياء جاسم كاظم (جامعة بغداد\ كلية الهندسة) (عضوا)
3. أ.م.د حيدر طارش حيدر (جامعة مستنصرية\ كلية الهندسة) (عضوا)
4. أ.م.د زينب توفيق باقر (جامعة بغداد\ كلية الهندسة) (مشرفا)

 يعد تطوير نموذج إنترنت الأشياء (IoT) أحد أكثر الموضوعات شيوعًا في مجال أبحاث الشبكات الحديثة ، نظرًا لمشاركته في العديد من التطبيقات. قد تستخدم تطبيقات إنترنت الأشياء أجهزة استشعار تجمع البيانات من البيئة المادية. يتم جمع هذه البيانات ونقلها عبر الإنترنت إلى الخوادم الرئيسية لتتم معالجتها وإعادة توجيهها إلى المستخدمين. أحد أكثر التحديات تأثيرا لإنترنت الأشياء هو حركة التزاحم العالية التي يتم إنشاؤها ونقلها باستخدام الإنترنت مما يؤدي إلى ازدحام عقد الشبكة مما يزيد من تأخر الشبكة ويسبب فقدان الحزمة.تمت دراسة بروتوكولات التطبيق الحالية لشبكات إنترنت الأشياء في هذه الأطروحة. تم العثور على أن Message Queuing Telemetry Transport  (MQTT)  هو الخيار الأمثل في تنفيذ نموذج إنترنت الأشياء. لذلك ، تمت دراسة التحليل الرياضي لنموذج IoT queuing model  بناءً على سلوك MQTT ثم تم تنفيذه باستخدام محاكاة Matlab Simulink.يتكون queuing model  المقترح من نظام fuzzy مضمن في جدولة الأولوية والذي تم تصميمه لتقليل تأخير الاصطفاف من خلال إعطاء الحزم (حسب حجمها وفئة حركة المرور الخاصة بها) فهرس أولوية. يتم تنفيذ النظام الغامض المقترح باستخدام Matlab fuzzy tool box. تم دراساتة حالات مختلفة لمقارنة الجدول الزمني المقترح مع الجدول الحالي. مقاييس الأداء المقاسة هي متوسط ​​وقت الانتظار (تأخير الانتظار في قائمة الانتظار) مما يؤثر على التأخير الإجمالي من النهاية إلى النهاية لشبكة إنترنت الأشياء وطول قائمة الانتظار واستخدام الخادم.كمثال على بيئة تطبيقات إنترنت الأشياء ، تم تنفيذ نموذج قائمة الانتظار المقترح في نظام إنذار الحريق نظرًا لبساطته. تمت مقارنة أداء المجدول المقترح مع جدولة First In First Out (FIFO) وأظهرت النتائج انخفاضًا في المتوسط ​​بنسبة 23٪ لمتوسط ​​وقت الانتظار ، ومتوسط ​​طول انتظار أقصر بنسبة 22٪ بينما يكون استخدام الخادم بمستويات متساوية. يعزز المجدول المقترح نموذج قائمة الانتظار في مكونات إنترنت الأشياء ، مثل الخوادم والبوابات وأجهزة التوجيه. 

 نوقشت رسالة الماجستير الموسومة:" توصيف و نمذجة انترنت الاشياء "التي  اعدها طالب الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في الهندسة الكهربائية حارث غسان حامد وبإشراف الاستاذ المساعد الدكتورة زينب توفيق باقر يوم الثلاثاء المصادف 22/6/2021.تكونت لجنة المناقشة لهذه الاطروحة  من الاستاذ المساعد  الدكتورة منى هادي صالح رئيساُ وعضوية الاستاذ المساعد الدكتور ضياء جاسم كاظم  والاستاذ المساعد الدكتور حيدر طارش حيدر.خلاصة اطروحة الطالب كما يلي:يعد تصميم نموذج إنترنت الأشياء (IoT) أحد أكثر القضايا تعقيدًا في مجال أبحاث الشبكات الحديثة. تتكون تطبيقات إنترنت الأشياء من أجهزة استشعار تجمع البيانات من البيئة المادية ، ويتم جمع هذه البيانات ونقلها عبر الإنترنت إلى الخوادم الرئيسية للمعالجة وإعادة توجيهها إلى المستخدمين. تواجه نماذج تطبيقات إنترنت الأشياء العديد من التحديات ، أحدها البيانات الضخمة التي يتم إنشاؤها ونقلها باستخدام Cloud مما يزيد من تأخير الشبكة ويسبب فقدان الحزمة.تمت دراسة بروتوكولات التطبيق الحالية لشبكات إنترنت الأشياء في هذه الأطروحة. وجدت أن MQTT هو أفضل خيار مناسب في تصميم نموذج إنترنت الأشياء. لذلك تم اقتراح نموذج رياضي لنظام إنترنت الأشياء يعتمد على سلوك MQTT تم تنفيذه باستخدام محاكاة .Matlab  يعزز نظام الاقتراح المبرمجين الحاليين في مكونات إنترنت الأشياء مثل الخوادم والبوابات وأجهزة التوجيه.تم تصميم نظام Fuzzy مضمن في جدولة الأولوية لتقليل تأخير الاصطفاف من خلال إعطاء حزم معينة (اعتمادًا على حجمها وفئتها) مؤشر أولوية عالية. يتم تنفيذ نظام الاقتراح Fuzzy بواسطة  Matlab Fuzzy toolbox. تم تقديم تجارب مختلفة لمقارنة نظام الاقتراح مع الأنظمة الموجودة. يتم قياس الأداء من حيث متوسط ​​وقت الانتظار (تأخير الانتظار في قائمة الانتظار) الذي يؤثر على التأخير الكلي من طرف إلى طرف لشبكة إنترنت الأشياء وطول قائمة الانتظار ونسبة استخدام الخادم.كان أداء scheduler المقترح أفضل من scheduler الحالي بمتوسط ​​تحسين بنسبة 25 ٪ لمتوسط ​​وقت الانتظار (تأخير الانتظار في قائمة الانتظار) مما يؤثر على التأخير الإجمالي من النهاية إلى النهاية لشبكة إنترنت الأشياء ، ومتوسط ​​طول انتظار أقصر بنسبة 22 ٪ أثناء استخدام الخادم كانت من مستويات متساوية. أخيرًا ، تم اختبار النماذج المقترحة في نظام الكشف عن الحرائق للتخلص من أحداث الحرائق.   

 ضمن النشاطات العلمية لقسم الهندسة الكهربائية في كلية الهندسة في جامعة بغداد ،تم تنظيم حلقات نقاشية الكترونية يوم الاثنين المصادف 24-5-2021 ويوم الاربعاء المصادف 26-5-2021 ويوم الاثنين المصادف 31-5-2021 على منصة غوغل ميت المعتمدة من قبل وزارة التعليم العالي والبحث العلمي كمنصة تعليمية و تطبيقاً لقرارات اللجنة الوطنية العليا للصحة والسلامة.في هذه الحلقات النقاشية الالكترونية قدم طلبة الدراسات العليا بتخصصي السيطرة والحاسبات والقدرة والمكائن  في القسم والذين هم في مرحلة البحث  مشاريع بحوثهم.هذا وقد حضر الحلقات النقاشية أ.م.د.حنان ميخائيل داود رئيس القسم اضافة الى عدد من اساتذة و طلبة الدراسات العليا في القسم.حيث عرض الطلبة   في الحلقات النقاشية المدى الذي وصلوا اليه في بحوثهم.   وقدم الحضور من التدريسيين نصائح وتوجيهات الى الطلبة وبما يخدم المسيرة العلمية لبحوثهم للوصول  للمستوى المطلوب في كلية الهندسة في جامعة بغداد.الجدول أدناه يتضمن قائمة باسماء الطلبة الذين اشتركوا في الحلقات النقاشية مع عناوين بحوثهم:

ت	اسم  الطالب	التخصص	عنوان البحث	اسم المشرف	اليوم والتاريخ
1	ذوالفقار صالح سلمان	ماجستير سيطرة وحاسبات	تصميم مسيطر ذكي لطائرة مسيرة تحمل حمولة معلقة	أ.م.د منى هادي صالح	الاثنين 24-5-2021
2	رنده جلاء يحيى	ماجستير سيطرة وحاسبات	نمذجة وتصميم مسيطر لتحقيق الاداء الامثل لمنظومة ذراع روبوتي ذو مفاصل مرنة	أ.د.نزار هادي عباس	الاثنين 24-5-2021
3.	زهراء صباح هاشم	ماجستير سيطرة وحاسبات	تصميم النمذجة والتحكم غير الخطي للأنظمة غير المؤكدة باستخدام تقنيات مكافحة الاضطراب	أ.د.ابراهيم قاسم ابراهيم	الاثنين 24-5-2021
4	مها يوسف حسن	ماجستير سيطرة وحاسبات	إدارة فعالة للطاقة على منصة إنترنت الأشياء المقترحة للعدادات الكهربائية الذكية	ا.م.د ضياء جاسم كاظم	الاثنين 24-5-2021
5	نور حميد هادي	ماجستير سيطرة وحاسبات	السيطرة اللاخطية بدون متحسسات على المحرك التزامني ذو المغانط الدائمة مع تقنيات معالجة الاضطرابات	أ.د.ابراهيم قاسم ابراهيم	الاثنين 24-5-2021
6	انعام عبد الخالق علي	دكتوراه قدرة ومكائن	التقليل من تموج جهد المكثف في العاكس المعياري متعدد المستويات لمسوقات المحرك الحثي	أ.د.جعفر حميد علوشوأ.د.تركي كحيوش حسن	الاربعاء 26-5-2021
7	زينب ناظم عباس	دكتوراه قدرة ومكائن	دراسة جدوى استخدام نظام نقل التيار المباشر عالي الجهد في العراق	أ.د.فراس محمد طعيمة	الاربعاء 26-5-2021
8	جعفر احمد عبد الصاحب	دكتوراه سيطرة وحاسبات	تصميم وتنفيذ منصة روبوت مفتوحة المصدر لتطبيقات الوقت الأني	ا.م.د ضياء جاسم كاظم	الاثنين 31-5-2021
9	فاتن حسن عجيل	دكتوراه سيطرة وحاسبات	تصميم مسيطر نشيط لمجموعة من الانظمة اللاخطية المتغيرة المعاملات	أ.د.ابراهيم قاسم ابراهيم	الاثنين 31-5-2021
10	مهند عزيز جودي	دكتوراه سيطرة وحاسبات	تصميم وتنفيذ بنية روبوتية سحابية للاكتشاف والتتبع في المنطقة محل الاهتمام	أ.م. د. منى هادي صالحوأ.م. د. ضياء جاسم كاظم	الاثنين 31-5-2021

 

 تم يوم الاحد  الموافق 30-5-2021 عقد اجتماع لمجلس قسم  الهندسة الكهربائية في كلية الهندسة في جامعة بغداد برئاسة أ.م.د.حنان ميخائيل داود و حضور تدريسي القسم عبر منصة غوغل ميت التزاما بقرارات اللجنة الوطنية العليا للصحة والسلامة.تم خلال الاجتماع مناقشة مقترحات تدريسي القسم بخصوص موضوع الامتحانات الالكترونية حيث اوصى مجلس الجامعة في محضر الجلسة السابعة عشر المنعقدة بتاريخ 3-5-2021 بتخويل مجالس الكليات بدراسة معوقات الامتحانات الالكترونية والتوصل الى مقترحات و حلول ترفع الى الجامعة لغرض المصادقة عليها.هذا وقد اتفق اعضاء مجلس القسم برفع المقترحات الخاصة بقسم الهندسة الكهربائية الى مجلس الكلية.   

 نوقشت رسالة الماجستير الموسومة:" النمذجة والتحكم في ديناميكية الطائرة بدون طيار ثلاثي الدوار لتجنب العوائق"التي  اعدها طالب الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في الهندسة الكهربائية صادق جواد رحيمة وبإشراف الاستاذ المساعد الدكتورة منى هادي صالح يوم الاربعاء المصادف 21/4/2021.تكونت لجنة المناقشة لهذه الاطروحة  من الاستاذ  الدكتور ابراهيم قاسم ابراهيم رئيساُ وعضوية الاستاذ المساعد الدكتورنزار هادي عباس  والاستاذ المساعد الدكتورة سفانة مظهر رأفت.خلاصة اطروحة الطالب كما يلي:تعتبر المركبات الجوية غير المأهولة (UAVs) مهمة في الوقت الحالي لأنها تدخل في العديد من المجالات، بما في ذلك المدنية والعسكرية. تتطلب نمذجة الطائرة بدون طيار لتتبع مسار محدد وحدة تحكم لجعل النظام غير الخطي للطائرة المسيرة مستقرًا والاستجابة للحركة بأقل خطا. بعض الطائرات المسيرة تتطلب ان تكون مستقلة وقادرة على المناورة، وهذا يتطلب القدرة على استشعار العوائق وتجنبها. في هذه الرسالة، تم اختيار طائرة ثلاثية المراوح على شكل (Y) لأنها تتمتع بقدرة كبيرة على المناورة. تم تصميم النموذج الرياضي غير الخطي للمروحية الثلاثية باستخدام معادلات أويلر دون التقريب أو اجعل النظام خطيا لتسهيل النموذج الرياضي. يتطلب النظام غير الخطي للمروحية Tri-copter متحكمًا دقيقًا للتحكم في النظام. تم استخدام ثلاث وحدات تحكم مختلفة (التناسبي-التكاملي-التفاضلي PID)، (التناسبي-التكاملي-التفاضلي الجزئي الدرجة FOPID) والمتحكم (التناسبي-التكاملي-التفاضلي اللاخطي) (NLPID) بشكل فردي، وتم ملاحظة النتائج ومقارنتها. حيث تم استخدام (PID) لأنه مدمج مع معالجات للطائرات المسيرة المتوفرة في السوق، بينما تم استخدام (FOPID) لأنه يعتمد على (PID) ، ولكنه يحول نقاط العمل إلى مستوى عمل إما (NLPID) فقد تم تصميمه ليكون أكثر توافقًا مع نظام اللاخطي للطائرة المسيرة. حيث ان معدل التحسن لنموذج Tri-copter لوحدة التحكم غير الخطية (NLPID) إذا ما قورنت مع المتحكم الخطي هو (81.69٪). حيث تم تحديد قيم معلمات وحدات التحكم الثلاثة بواسطة خوارزمية الذئب الرمادي (GWO). وقد أظهرت نتائج المتحكمات الثلاثة، بالمقارنة مع العمل السابق، معدل تحسن لكل من (PID = 79.22٪) ، (FOPID = 86.35٪) و  (NLPID = 94.19٪).من ناحية أخرى، تتطلب عملية تخطيط المسار وتجنب العقبات خوارزمية ذكية ترسم أقصر طريق مع تجنب العقبات. لذلك في هذه الرسالة، تم اقتراح خوارزمية هجينة (GWO-IBA) بناءً على GWO وخوارزمية Bug التي ترسم أقصر مسار في بيئة ثلاثية الأبعاد مع تجنب العقبات. ترسم هذه الخوارزمية المسار بشكل فوري ومعني إذا كانت النقطة هي الحد الأدنى المحلي أم لا لتغيير المسار. تم اختبار الخوارزمية في 12 بيئة مختلفة، بما في ذلك العديد من العوائق والعقبات الكبيرة والصغيرة والعوائق الثابتة والديناميكية. وحققت نتائج تخطيط المسار تطابقًا مع المسار المطلوب بنسبة (99.07٪) في بيئة ثنائية الأبعاد بدون عوائق، بينما في البيئة ثلاثية الأبعاد بلغ معدل المطابقة (98.67٪). تم إجراء هذه النتائج في بيئة MATLAB 2020a. تعد مشكلة تجنب العقبات تحديًا مهمًا يحتاج إلى المعالجة والحل والتطبيق في الوقت الفعلي. قدم هذا التحدي الأساس المنطقي والدافع للأطروحة. تم تطبيق النتائج في الوقت الفعلي للنموذج على مستوى ثلاثي المروحية على شكل Y واستخدمت أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية لاكتشاف العوائق. نجحت المروحية الثلاثية في تجنب العوائق الثابتة والديناميكية، واتباع المسار بمعدل خطأ منخفض، على الرغم من وجود رياح قوية نسبيًا في لحظة الاختبار. 

 شارك قسم الهندسة الكهربائية في معرض النتاجات العلمية الذي اقامته كلية الهندسة يوم الثلاثاء 13-4-2021 بمناسبة الذكرى المئوية لتاسيس الكلية. و قد زار جناح قسم الهندسة الكهربائية في  المعرض السيد رئيس جامعة بغداد الاستاذ الدكتور منير حميد السعدي والسيدة عميدة كلية الهندسة الاستاذ الدكتور صبا جبار الخفاجي اضافة الى التدريسيين والموظفين والطلبة.وكان لجناح قسم الهندسة الكهربائية مشاركة فاعلة وحضور متميز بفضل الجهود الحثيثة التي بذلتها السيد رئيس قسم الهندسة الكهربائية أ.م.د. حنان ميخائيل والاستاذ ثامر موسى وكل من شارك من اساتذة وموظفي وطلبة القسم  في دعم جناح قسم الهندسة الكهربائية بالنشاطات والمشاركات العلمية.وقد اثنى الزوار على المشاريع العديدة لقسم الهندسة الكهربائية المشاركة في المعرض. هذا وقد اختار السيد رئيس الجامعة ستة من مشاريع قسم الهندسة الكهربائية للمشاركة في معرض الجامعة الذي سيقام في الشهر الخامس وهي (1) جهاز سقي  اوتوماتيكي مع مراقبة  درجة جفاف التربة حيث يقوم الجهاز بقياس  درجة رطوبة  التربة  و في   ضوء ذلك يقوم بتشغيل مضخات السقي ، (2) المبردة الهجينة وهي مبردة تعمل  على مبدأ  المبردة التبخيرية  و مبدا ضاغط التبريد،(3) ساحة  وقوف سيارات  الكترونية وهي ساحة الكترونية  تحدد موقع السيارة  و عدد السيارات  في الساحة  مع توقيتات الدخول  و الخروج ، (4) جهاز  الدفاع الالكتروني وهو منظومة دفاع الكترونية  اوتوماتيكية  تتحسس وجود الأشخاص  باي  اتجاه و تطلق  النار اتوماتيكيا،(5)  روبوت  يستطيع  صعود الدرج وهو جهاز روبوت متحرك  به عتلات خاصة  تمكنه من صعود  و نزول السلالم مهما كان ارتفاعها ، و (6) جهاز  صعود الاعمدة  و النخيل الذي يعمل على مبدا تسلق  الانسان للنخيل.    

 نوقشت رسالة الماجستير الموسومة:" التحكم في طاقة أنظمة الرياح والطاقة الشمسية والبطارية كنظام قائم لحاله "التي  اعدتها طالبة الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في الهندسة الكهربائية ميادة هيلان يوسف وبإشراف الدكتور فاضل عباس مهدي يوم الثلاثاء المصادف 6/4/2021.تكونت لجنة المناقشة لهذه الاطروحة  من الاستاذ الدكتور فراس محمد طعيمةرئيساُ وعضوية الاستاذ المساعد الدكتور حنان ميخائيل داود و الاستاذ المساعد الدكتور علي ناصر حسين.الهدف الرئيسي من الأطروحة هو تصميم ومحاكاة نظام الطاقة المتجددة الهجين المستقل (HRES)، المنفصل عن الشبكة المحلية الرئيسية. النظام يتكون من الألواح الكهروضوئية وعنفات الرياح ونظام تخزين الطاقة الهجين (HESS). نظام HESS يتكون من بطاريات ومكثفات فائقة السعة مع أجهزة شحن. يتم إدارة نظام الطاقة المتجددة الهجين بالكامل بواسطة نظام التحكم الإشرافي في إدارة الطاقة والحصول على البيانات (SCADA) ، نظراً لأن المصادر المتغيرة تتغير بإختلاف الظروف الجوية. من أجل توليد طاقة كهربائية مستدامة وموثوقة وذات كفاءة عالية ومنخفضة التكلفة ومستمرة و استجابة للنمو السريع في الطلب على الكهرباء والتنمية الإقتصادية تم دمج مفهوم HRES لتزويد أحمال مستشفى المحمودية مع إزالة كافة مشاكل النظام التي تظهر أثناء عملية التشغيل. كما يستخدم النظام لتزويد الأحمال لجميع المؤسسات الصحية أو مشاريع الري مما يقلل من أحمال المستهلكين على الشبكة المحلية الرئيسية. في المباني السكنية الحديثة التي تم بناؤها بعيداً عن الشبكة المحلية التقليدية ، يعد هذا مناسبًا لتقليل إستخدام الوقود في مولدات الديزل. أدى غياب الرياح في معظم مناطق العراق بشكل دائم إلى استخدام مثل هذا النوع من أنظمة الطاقة المتجددة (RE) التي تسمى برج الطاقة الشمسية (SUT). يعتمد SUT على الإشعاع الشمسي والفرق بين درجة الحرارة الطقس داخل وخارج برج الطاقة الشمسية. لذلك يمكن تثبيت عنفات الرياح داخل مدخنة SUT ، لجعل العنفات تعمل بسلاسة وبشكل مستمر. يتم التحكم في كل جزء من أجزاء HRES بواسطة محول خاص بكل مصدر نظرًا لطبيعة عمل المصادر غير الخطية. إن المصادر الرئيسية للطاقة هي الألواح الكهروضوئية و SUT ، والتي تستخدم كمصادر طاقة لتزويد احمال مستشفى المحمودية. يتم استخدام HESS بالإضافة إلى نظام تخزين الطاقة الحرارية داخل SUT لتوفير الحمل في فترة الليل ، لتقليل تكلفة البطاريات. في نظام HRES المستقل، يلزم وجود بطارية. يُعزى ذلك إلى القيم المتقلبة لموارد الإنتاج التي توفرها الالواح الكهروضوئية و DFIGS بسبب العوامل البيئية وسلوك التشغيل غير المتوقع لاستخدام الطاقة. تغذي مصادر الطاقة المتجددة الحمل مباشرة خلال ساعات ضوء الشمس ، وأي فائض في الطاقة من المصادر يستخدم لشحن البطاريات أثناء الليل أو خلال فترة ضعف الإشعاع الشمسي. تم تكوين نظام HRES المستقل لتوفير توازن معقول بين الكفاءة والكلفة. و لزيادة الكفاءة والموثوقية ، يمكن أيضًا استخدام أجهزة اتصال خاصة للتحكم في النظام عن بُعد. أظهرت نتائج المحاكاة أن نظام HRES له نتائج ممتازة وتتبع سريع لتوفير طلب الحمل. كما أن النظام المقترح ذو كفاءة عالية تقارب 98.4٪ . يبلغ إجمالي الطاقة الناتجة من النظام المقترح 1.6 ميكاوات (أي 1.08 ميكاوات من النظام الكهروضوئي و 600 كيلوواط من DFIG) ، عند 1000 واط / متر مربع من الإشعاع الشمسي. 

 بمناسبة اليوبيل المئوي لتأسيسها، وتحت شعار (كلية الهندسة – جامعة بغداد في يوبيلها المئوي: عنوان للتميّز والإبداع في التعليم الهندسي)، ستنظّم الكلية مؤتمرها الهندسي الثامن والدولي الثاني للفترة ( 24-25 / 11 / 2021 )، وسيعلن الدوار الأول للمؤتمر والموقع الرسمي له خلال الأيام القليلة القادمة بإذن الله. سيغطّي المؤتمر كافة التخصصات الهندسية من خلال محاوره الأربعة الآتية:

• الهندسة المدنية، هندسة المساحة، هندسة الموارد المائية، وهندسة العمارة
• الهندسة الميكانيكية، هندسة الطاقة، وهندسة الطيران
• الهندسة الكهربائية، الهندسة الإلكترونية والإتصالات، وهندسة الحاسبات
• الهندسة الكيمياوية، هندسة النفط، والهندسة البيئية

يهدف المؤتمر الى توفير وتوثيق المعلومات الهندسية القيـّـمة وأحدث المستجدّات البحثية في مجال العلوم الهندسية التطبيقية وتبادل الخبرات في حقول الهندسة والتكنلوجيا المختلفة، وبما يخدم تقدم حركة البحث العلمي وتطوير العلوم الهندسية والتكنولوجية باعتبارها تمثل الركيزة الاساسية في النهوض وديمومة التطور. كما سيوفر المؤتمر البيئة المناسبة للباحثين والمهندسين في مختلف القطاعات للتواصل فيما بينهم ولالقاء بحوثهم ودراساتهم النظرية والتطبيقية وتقديم الحلول للقضايا الهندسية المختلفة، فضلا عن دعم حركة البحث العلمي في القطاعين الاكاديمي والتطبيقي واعطاء دور مميز للجامعة في تعزيز التقدم العلمي العالمي وتنمية وتطوير الحياة البشرية.ويسرّ كلية الهندسة بهذه المناسبة أن تدعو جميع العلماء والباحثين والتدريسيين للمشاركة الفعالة في هذا المؤتمر، خدمة لمسيرة العلم والبحث العلمي والبناء وإعادة الإعمار في بلدنا الحبيب، ولتطوير وتنمية الحياة البشرية على وجه البسيطة.       

التقت السيده عميده كليه الهندسه الاستاذ الدكتوره صبا جبار نعمه مع طلبه المرحله الاولى في قسم الهندسه الكهربائيه. ورحبت بهم وقدمت شرحا لتاريخ تاسيس كليه الهندسه والارث التاريخي لقسم الهندسه الكهربائيه. واهميه هذا الاختصاص الهندسي لدعم موضوع الخدمات والطاقه في البلد. واهميه تاهيل الطلبه والخريجين مستقبلا لاخذ دور فاعل في اتخاذ القرار وحل المعضلات التقنيه في حقل العمل وخدمه البلد باخلاقيات المهنه والاقتدار العلمي الرصين . واشادت بجهود التدريسيين، والتزام وحضور الطلبه الاعزاء والرغبه بالتعلم والتفوق . وحضر اللقاء السيده رئيس قسم الهندسه الكهربائيه الاستاذ المساعد الدكتوره حنان ميخائيل والاستاذ المساعد الدكتور باسم محمد علي والاستاذ المساعد الدكتور علي رزوقي والدكتوره زينه عبد الرضا وعدد من مهندسي المختبرات العلميه. واشادت السيده العميده بالجهود المبذوله من قبل رئاسه القسم والتدريسيين والمهندسين وتمنت لهم استمرار العطاء خدمه للعمليه التعليميه .

 نظم قسم الهندسة الكهربائية في كلية الهندسة / جامعة بغداد في يوم الاحد المصادف 13-12-2020 حلقة نقاشية تدرج ضمن نشاطاته العلمية. حيث قدم  طلبة الدراسات العليا في تخصص السيطرة والحاسبات في مرحلة البحث في هذه الحلقة النقاشية ملخص عن مشاريع بحوثهم. وقد حضر الحلقة النقاشية السيد رئيس القسم د.حنان ميخائيل داوود حبي وعدد من اساتذة القسم وطلاب الدراسات العليا.هذه الحلقة النقاشية تهدف الى معرفة المدى الذي وصل اليه الطلبة في عملهم  واعطائهم التوجيه و النصح من قبل الاساتذة المختصين في القسم وبما يخدم المسيرة العلمية للارتقاء في بحوثهم للوصول  للمستوى الذي يليق باسم كلية الهندسة/جامعة بغداد. 

 نظم قسم الهندسة الكهربائية و ضمن نشاطاته العلمية يوم الاحد المصادف 20-12-2020  حلقة نقاشية قدم خلالها طلبة الدراسات العليا/تخصص القدرة والمكائن في القسم والذين هم في مرحلة البحث  مشاريع بحوثهم.ولقد حضر الحلقة النقاشية عدد من اساتذة القسم و طلاب الدراسات العليا.عرض الطلبة   في الحلقة النقاشية المدى الذي وصلوا اليه في بحوثهم.   وقدم الحضور من التدريسيين نصائح وتوجيهات الى الطلبة وبما يخدم المسيرة العلمية لبحوثهم للوصول  للمستوى المطلوب في كلية الهندسة في جامعة بغداد.الجدول أدناه يتضمن قائمة باسماء الطلبة الذين اشتركوا في الحلقة النقاشية مع عناوين بحوثهم:

ت	اسم  الطالب	التخصص	عنوان البحث	اسم المشرف
1	ميادة يوسف هيلان	القدرة والمكائن/ ماجستير	Power Control of PV-wind-Battery based Standalone System	د.فاضل عباس القرملي
2	زينب ناظم عباس	القدرة والمكائن/ دكتوراه	Studying the Merits of Employing HVDC Transmission System in Iraq	أ.د. فراس محمد طعمة
3	انعام عبد الخالق علي	القدرة والمكائن/دكتوراه	Minimization of Capacitor Voltage Ripple in a Modular Multilevel Inverter for Induction Motor Drives	أ.د. جعفر علوشأ.م.د. تركي كحيوش حسن

  

 نوقشت رسالة الماجستير الموسومة:" نمذجة وتصميم مسيطر لتحقيق الاداء الامثل لمنظومة مركبة روبوتية غواصة "التي  اعدها طالب الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في الهندسة الكهربائية مصطفى واصف حسن وبإشراف الاستاذ المساعد الدكتور نزار هادي عباس يوم الاربعاء المصادف 30/12/2020.تكونت لجنة المناقشة لهذه الاطروحة  من الاستاذ  الدكتور ابراهيم قاسم ابراهيم رئيساُ وعضوية الاستاذ المساعد الدكتوراخلاص حميد كرم والاستاذ المساعد الدكتور علي حسين مري.خلاصة اطروحة الطالب كما يلي:تمت مناقشة المركبات ذاتية القيادة تحت الماء (AUV) او المركبات الروبوتية المائية (URV) خلال السنوات الأخيرة على نطاق واسع بسبب التطبيقات المختلفة التي يمكن تطويرها مثل الصناعات العسكرية والنفطية واستكشاف المحيطات وما إلى ذلك. هذه التطبيقات شجعت المؤلفين والباحثين المختلفين إلى ابتكار تقنيات جديدة للنمذجة والتحكم والمحاكاة في ال URV للتغلب على المشاكل.تتكون أنظمة URV من ست درجات من الحرية للسمات الحركية والديناميكية التي تتأثر بالاضطرابات الناجمة عن عدة أسباب مثل الأسباب البيئية مثل التيارات المحيطية وضغط جسم ال URV الذي يؤدي إلى تخريب المسار النموذج الديناميكي غير الخطي لـ URV. بينما تتأثر ال URV أيضًا بمشاكل داخلية مثل الضوضاء التي تنبعث من أجهزة الاستشعار والأجهزة المتعلقة بالاتصالات والعمق والمحرك والموصلات وما إلى ذلك مما يؤدي إلى تخريب استجابة نظام URV.للتغلب على آثار الاضطرابات التي تسببت في مشكلة تتبع المسار ، تم اقتراح وحدة تحكم ذات الوضع الانزلاقي التكيفي (ASMC) و FOPID غير الخطي (NLFOPID) ، حيث تمت مقارنة ASMC مع SMC النموذجي بينما مقارنة NLFOPID بوحدة تحكم PID. تم اقتراح اثنان من الخوارزميات المحسّنة لضبط معلمات (ASMC و SMC و NLFOPID و PID) ، الأولى ناتجة من تهجين خوارزمية الذئب الرمادي مع خوارزمية التلدين المحاكي (HGWOA-SA) ، الخوارزمية الثانية تسمى خوارزمية تحسين الحوت (IWOA). ثلاث وظائف موضوعية مستخدمة مع الخوارزميات المقترحة لتقليل دالة التكلفة لنموذج ال AUVالمستخدم. تم تحليل واختبار HGWOA-SA و IWOA باستخدام دوال ذات وظائف معيارية خاصة لإظهار فعاليتها ، وهذه الوظائف المعيارية مصنفة على أنها (وظائف متعددة الوسائط أحادية الوسائط ومتعددة الوسائط ثابتة الأبعاد) وتمت مقارنة النتائج التي تم الحصول عليها مع خوارزميات التحسين الأخرى مثل خوارزمية تحسين الجسيمات (PSO) وخوارزمية البحث عن الجاذبية (GSA) والتطور التفاضلي (DE).أظهرت النتائج التي تم الحصول عليها أن IWOA تعزز الوظيفة تقريبًا بنسبة (20.2213٪) مقارنةً بخوارزمية WOA الاعتيادية باستخدام وحدة تحكم PID ، بينما تعزز IWOA الوظيفة لـ SMC بنسبة (21.1389٪) مقارنةً بخوارزمية WOA الاعتيادية. تعزز HGWOA-SA الوظيفة لوحدة التحكم NLFOPID بنسبة (40٪) مقارنة بخوارزمية GWOA الاعتيادية ، بينما تعزز HGWOA-SA الوظيفة لـ ASMC بنسبة (18.01٪) مقارنة بخوارزمية GWOA الاعتيادية. وحدة التحكم NLFOPID كانت أفضل من وحدة التحكم PID الخطية بنسبة (64.6515٪) بينما وحدة التحكم ASMC كانت أفضل منوحدة التحكم SMC بنسبة (66.9536٪) ، في حين ان وحدة التحكم ASMC كانت أفضل من NLFOPID بنسبة (22.77٪). يعمل كل من IWOA و HGWOA-SA على تحسين الوظائف مقارنة بخوارزميات التحسين الاعتيادية (WOA و GWOA). تمت محاكاة النتائج وتحريكها باستخدام تصميم نموذج ثلاثي الأبعاد لـ URV لكي يوفر فهمًا أفضل. 

طالبة الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية "ريا عبد الكريم أسود" تناقش رسالتهانوقشت رسالة الماجستير الموسومة:"ألنمذجة لتشخيص أعطال الملف بالجزء الثابت في المحرك الحثي"التي  اعدتها طالبة الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الدكتوراه في الهندسة الكهربائية ريا عبد الكريم أسود وبإشراف الاستاذ المساعد الدكتور باسم محمد حسن جاسم يوم الاثنين المصادف 28/9/2020.تكونت لجنة المناقشة لهذه الاطروحة  من الاستاذ المساعد الدكتور حنان ميخائيل داود رئيساُ وعضوية الاستاذ المساعد الدكتورعلي محمد كاظم عيدان والمدرس الدكتور أصلان صباح الدين جلال.خلاصة اطروحة الطالبة كما يلي:تستهلك المحركات الحثية ثلاثية الطور أكثر من نصف أنتاج الطاقة الكهربائية الكلي في العالم. هذا يعود إلى مميزاتها، كالبساطة، قلة الكلفة و قابليتها على التشغيل الذاتي. لذلك، تستخدم هذه المحركات بشكل كبير في التطبيقات الصناعية وتحت مختلف الظروف البيئية التي قد تعرضها إلى ضغوط كهربائية وميكانيكية. وبناء عليه، تتسبب الضغوط في العديد من أنواع الأعطال، التي تتطور لفشل ينتهي بأنهيار تام للمنظومات. وبالتالي، أصبح أستخدام أستراتيجية الصيانة بالأعتماد على الحالة (  (CBMشائعا. هذا النوع من الصيانة يتطلب مراقبة مستمرة لحالة المحرك الصحية. أن العمل مع CBM  معتمد على المعلومات المجهزة من قبل تقنيات التشخيص، وهذا ضروري من أجل تقليل كل من الوقت والتكاليف الناجمة من التوقف الغير متوقع. عليه، هذا البحث قد أهتم بتطوير نظام تشخيصي قادر على التمييز بين الحالات الصحية والغير صحية، حتى في ظل وجود الأضطرابات مثل أنعدام الأتزان لمصدر الجهد ، تغييرات مستوى الحمل و ضوضاء القياسات. بالأضافة، فقد كرس هذا العمل لتشخيص أعطال الملف بالجزء الثابت لأنها الأكثر حدوثا.من أجل تحقيق ذلك الهدف، تم أستخدام طريقة النمذجة للتشخيص وبمساعدة طرق المثالية ( الخوارزمية الجينية "GA" وطريقة منطقة الثقة "TRM" ) لتخمين التغييرات في المعاملات الأساسية للماكنة ( المقاومات، المحاثات للجزء الثابت والمتحرك، المحاثة المشتركة) وعدد اللفات لملفات الجزء الثابت تحت الظروف الصحية، أنقطاع طور و الحالة الغير صحية بقصور بين عدد اللفات. تظهر نتائج المحاكات بأن هذه المعاملات تمتلك تغييرات ذات صلة بطبيعة الحالة الغير صحية، وانحرافاتها من قيمها المقننة يمكن أعتبارها كأعراض للعطل. علاوة، هذه الأعراض يمكن توظيفها بأستخدام المنطق المضبب للتصنيف لأعلان حالة الماكنة، شدة العطل و موقعه. وتؤكد هذه النتائج أن  GA و TRM تتلاقى بشكل متشابه، لكن TRM أسرع من  GA. النظام التشخيصي المقترح يتطلب فقط أشارات التيار والجهد وقادر على تشخيص العطل في مرحلته الأبتدائية و بمختلف الحالات لمستوى الحمل و تحت مصدر الجهد الغير متزن. وكذلك قد أخذ بنظر الأعتبار التحقق العملي للنظام التشخيصي المقترح بأستخدام أشارات مقاسة ضوضائية و نقية. توافقت النتائج العملية مع نتائج المحاكات وكلاهما تشدد على أن  تتبع التغيير في عدد اللفات لملفات الجزء الثابت كفوء لتشخيص أعطال الملف بالجزء الثابت.M.Sc. Student in Electrical Engineering Department “Raya A. K. Aswad” Defends Her Thesis Translated by: Dr. Rabab Hameed Shghedl Al-Darraji The M.Sc. student Ms. Raya A.K.  Aswad was examined in the contents of the thesis entitled:“Model-based Diagnosis of Stator Winding Faults in Induction Motor”which she prepared in the Department of Electrical Engineering/College of Engineering/Baghdad University in partial fulfillment of the requirements for the degree of M.Sc. in Electrical Engineering under the supervision of Asst. Prof Bassim M.H. Jassim, Ph.D. on Monday 28-9-2020.The examining committee consisted of Asst. Prof. Hanan Michael Dawod, Ph.D.(Chairperson of the Examining Committee) and Asst. Prof. Mohammad Kazem Edan, Ph.D., Lect. Asslan Sabah Al-Deen Jalal(Members of the Examining Committee).The abstract of the student’s thesis is as follows:Three-phase induction motors consume more than half of the total generation of electricity in the world due to their merits, such as simplicity, low cost, and self-starting capability. Therefore, they are enormously used in industrial applications under different environmental conditions that may subject them to electrical and mechanical stresses. Consequently, the stresses can cause several types of faults, which are progress to failure and result in the total shutdown of systems. Hence, the usage of a condition-based maintenance strategy (CBM) has become a trending. This kind of maintenance strategy requires continuous monitoring of the motor health condition. Working with CBM is based on the information provided by diagnosis techniques, and it is essential for reducing both the time and costs of unexpected downtime. Thus, this research is interested in developing a diagnostic system capable of discrimination between healthy and faulty conditions, even with disturbances such as imbalanced supply voltages, load level variations, and measurements noise. Furthermore, this work is devoted to diagnosing the stator winding faults because they are the most frequent.In order to achieve that aim, a model-based diagnosis method is used with the aid of optimization methods (genetic algorithm ‘GA’ and trust-region method ‘TRM’) to estimate the variations in basic parameters of the machine (resistances, inductances of stator and rotor, mutual inductance) and the number of turns in stator windings under healthy, single-phasing and faulty with inter-turn fault conditions. The simulation results show that the parameters have related variations with the faulty state nature, and their deviations from the initial values can be considered as fault’s symptoms. In addition, those symptoms can be employed using the fuzzy logic classifier to declare the machine’s condition, the fault severity, and location. These results confirm that GA and TRM converge similarly, but TRM is faster than GA. The proposed diagnostic system needs only voltage and current signals and can diagnose the incipient stage of fault at different load level cases and under imbalanced supply voltages. Experimental validation of the proposed diagnostic system using both noisy and noise-free measured signals has also been considered. The experimental results are in agreement with the simulation results and both emphasize that tracking the variation of the number of turns in stator windings is efficient for diagnosing the stator winding faults.   

ترقية علمية في قسم الهندسة الكهربائية ضمن نظام الترقيات العلمية المعمول به في جامعة بغداد / كلية الهندسة /قسم الهندسة الكهربائية  تمت ترقية الاستاذ المساعد الدكتور ابراهيم قاسم ابراهيم الى مرتبة أستاذ  في اختصاص الهندسة الكهربائية. وبهذه المناسبة السعيدة يرفع قسم الهندسة الكهربائية اسمى ايات التهاني والتبريكات الى أ.د. ابراهيم قاسم ابراهيم  ويبارك له الترقية ويتمنى له النجاح والتوفيق. 

Scientific Promotion at Electrical Engineering Department

Within the system of academic promotions followed by University of Baghdad/College of Engineering/Department of Electrical Engineering, Asst. Prof. Dr. Ibraheem Qasim Ibraheem was promoted to the rank of Professor in the field of Electrical Engineering.

On this happy occasion, Electrical Engineering Department congratulates Prof. Dr. Ibraheem Qasim Ibraheem on his promotion and wishes him success and good luck.

         

نوقشت رسالة الماجستير الموسومة:" Developing a Real Time Application of Cloud Services for Mobile Robots" التي  اعدتها طالبة الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في علوم الهندسة الكهربائية سارة حيدر عبد الرضا وبإشراف أ.م.د. ضياء جاسم كاظم يوم الاثنين المصادف 29/6/2020.تكونت لجنة المناقشة لهذه الرسالة  من أ.د. محمد زكي الفائز رئيسا وعضوية أ.م.د. منى هادي صالح  وأ. م.د. أبراهيم قاسم ابراهيم.خلاصة رسالة الطالبة كما يلي:يتناول هذا البحث أمكانية أستكشاف الروبوت المتنقل لموقعه في البيئات الغير معروفة ومن ثم إنشاء خرائط لهذه البيئات للاستخدام المستقبلي. في هذا العمل ، أقترحنا استخدام خوارزمية معدلة تسمى التوطين المتزامن ورسم الخرائط (SLAM)  ، بعد ذلك أقترحنا أستخدام النسخة المطورة من هذه الخوارزمية المسمأة  Extended Kalman Filter (EKF) لحل مشكلة SLAM حيث يتم تنفيذ EKF-SLAM   لبيئات غير معروفة مختلفة تحتوي على عدد مختلف من المعالم (Landmarks). ستلعب المعالم القابلة للكشف دورًا مهمًا في التحكم في عملية التنقل الشاملة وأداء تقنية EKF-SLAM ، ثم تم أقتراح ثلاث خوارزميات ذكية أخرى لتحسين أداء مسار EKF-SLAM للروبوت المتحرك ، الأولى عن طريق أقتراح خوارزمية تحسين سرب الجسيمات (PSO) ، والخوارزمية الثانية المسمأة تحسين سرب الجسيمات الفوضوية (CPSO)  والخوارزمية الثالثة هي الخوارزمية الجينية (GA)  ، بعد ذلك قمنا بمحاكاة وتقييم منصة روبوت متنقلة تسمى  TurtleBot2e في برنامج المحاكاة  Gazebo لتحقيق تقنية SLAM لبيئات مختلفة تعتمد على منصة  Rviz التي بنيت على نظام تشغيل الروبوت (ROS) في نظام التشغيل   Linux.أظهرت نتائج المحاكاة بأستخدام برنامج الماتلاب أن تقنية EKF-SLAM لديها أداء أفضل من طريقة أستخدام قياس المسافات (Odometry Approach) ومعيارنا كان هو قياس متوسط ​​الخطأ التربيعي (MSE) أخذين بنظر الاعتبارزيادة عدد المعالم. ومن جهة أخرى أظهرت نتائج الماتلاب أيضاً أن تقنية CPSO تتفوق على التقنيات الاخرى (PSO،(GA من حيث تقليل متوسط ​​الخطأ التربيعي لـ EKF-SLAM وفقًا للمسار الفعلي مع زيادة عدد المعالم التي تعطي أيضًا أداء أعلى من طريقة أستخدام قياس المسافات (Odometry Approach).أخيراً، أقترحنا في هذا العمل أستخدام خادم TONIDO السحابي لتوفير حلول الخدمات السحابية لأنه يدعم الميزات المطلوبة للأغراض التعليمية والأكاديمية. بعد ذلك تم اقتراح وتنفيذ طرق الوصول المقترحة المرنة وغيرالمكلفة فيما يتعلق بالتطبيقات في الوقت الحقيقي التي تمكن المستخدمين من الوصول إلى الخدمات السحابية محليًا وإقليميًا. عملياً لمحاكاة اتصال شبكتنا ، اقترحنا استخدام  Raspberry-pi3 model B +  لبناء شبكتنا لتمكين المستخدمين من الوصول إلى الخدمات السحابية عبر الاتصالات اللاسلكية والسلكية. وكمثال عملي لدراسة حالة تطبيق في الوقت الحقيقي عبر الخادم السحابي ، اقترحنا إجراء بث مباشر للفيديو باستخدام كاميرا ويب IP وسحابة IVIDEON حيث يمكن الوصول إلى الفيديو المتدفق عبر الخادم السحابي في أي وقت مع مستخدمين مختلفين مع مراعاة اتصالات العملية المقترحة.     M.Sc. Student in Electrical Engineering Department“Sara Haidar AbdulRedha” Defends Her Thesis Translated by: Dr. Rabab Hameed Shghedl Al-Darraji The M.Sc. student Ms. Sara Haidar AbdulRedha was examined in the contents of the thesis entitled:“Developing a Real Time Application of Cloud Services for Mobile Robots”which she prepared in the Department of Electrical Engineering/College of Engineering/Baghdad University in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science in Electrical Engineering under the supervision of Asst. Prof. Dheya Jassem Kazem, Ph.D. on Monday 29^th June, 2020.The examining committee consisted of Prof. Mohammad Zaki AlFaez, Ph.D.(Chairperson of the Examining Committee) and Asst. Prof. Muna Hadi Saleh , Ph.D. and Asst. Prof. Ibraheem Kassim Ibraheem, Ph.D. (Members of the Examining Committee).The abstract of the thesis is as follows:This research deals with the feasibility of a mobile robot to navigate and discover its location in unknown environments and then to construct maps of these navigated environments for future usage. In this work, we proposed to use a modified algorithm named Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Then,  the Extended Kalman Filter algorithm (EKF) is suggested to solve the SLAM problem where EKF-SLAM is implemented for different unknown environments containing a different number of landmarks. Then, three intelligent optimization algorithms are proposed to enhance the performance of the EKF-SLAM trajectory of the mobile robot. These algorithms are particle swarm optimization (PSO), chaotic particle swarm optimization (CPSO) algorithm and genetic algorithm (GA). After that, we simulated and evaluated a mobile robot platform named TurtleBot2e in the Gazebo simulator to achieve the SLAM technique for a different environment based on the Rviz library built on Robot Operating System (ROS) booted in Linux.MATLAB simulation results show that the EKF-SLAM technique has better performance than the Odometry approach in terms of measuring the mean square error, especially when increasing the number of landmarks. Also, the simulation results show that CPSO technique outperforms the PSO and GA techniques. So, CPSO optimization is more optimal and gives the best performance which equals 95.74 while the performance of PSO equals 90.12 with the environment which contains eight landmarks case. Simulation results also show that with CPSO technique, the MSE1 is decreased from 0.2154 to 0.0426 and the performance (Perf.1) is increased from 78.4601 to 95.74  concluding that the CPSO gives good results with few iterations as compared with  PSO-EKF-SLAM and traditional EKF-SLAM.This work proposed using TONIDO cloud server to provide cloud services solutions since it supports the features required for educational and academic purposes. Practically, to simulate our network connection, we proposed to use the Raspberry-pi3 model B+ as a router wireless LAN that enables users to access cloud services via wireless and wireline connections. As a case study for a real-time application over the cloud server, we suggested doing a live video streaming using an IP webcam and IVIDEON cloud where the streaming video can be accessed via the cloud server at any time with different users taking into account our proposed practical connections.   

نوقشت رسالة الماجستير الموسومة:"تقليل زيادة الحمل على الخطوط العراقية بواسطة تحديد الموقع الأفضل لوحدة تحكم تدفق الطاقة الموحدة (UPFC)" التي  اعدتها طالبة الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في علوم الهندسة الكهربائية سنا خالد وبإشراف أ.م.د. فراس محمد طعيمة يوم الخميس المصادف 18/6/2020.تكونت لجنة المناقشة لهذه الرسالة  من أ.م.د. ضاري يوسف محمود رئيسا وعضوية أ.م.د. قاسم عبد الرزاق علي و م.د. أصلان صلاح الدين جلال.خلاصة رسالة الطالبة كما يلي:أزداد الطلب على الكهرباء في السنوات القليلة الماضية على نطاق واسع وخصوصاُ في العراق، حيث يوجد فارق كبير بين أنتاج الطاقة الكهربائية والحمل في كل شهور السنة تقريباُ خاصة في فصل الصيف.تبحث هذه الأطروحة تحسين أداء الحالة المستقرة والسيطرة على قدرة الشبكة بواسطة أنظمة نقل التيار المتردد المرنة يطلق عليها ((FACTSتقنية FACTS التي سيتم استخدامها في الأطروحة هو الأكثر فعالية، والتي تعرف باسم وحدة تحكم تدفق الطاقة الموحدة (UPFC). الخوارزمية الجينية (GA) اقترحت كطريقة مثلى لاختيار أفضل مكان وكذلك محددات ومواصفات (UPFC) المقترح. الهدف المنشود من هذا العمل هو تحسين فولتية العقد للشبكة, تقليل الخسائر بالقدرة الحقيقية والخيالية, تنظيم عملية مرور الطاقة بالشبكة لتجنب زيادة التحميل في الخطوط, وكذلك تقليل الإنتاج للطاقة الكهربائية.تم استخدام اللغة البرمجية MATLAB للنمذجة الرياضية لتشغيل كل من برنامج GA)) وطريقة نيوتن رافسون (NR) لحل تدفق الحمولة للنظام من خلال التطبيق على النظام الاختباري ذو 30 عقدة  (IEEE 30 bus test system) ونظام الشبكة العراقية 400 كيلوفولت. وقد تم حل الجزء العملي من خلال محاكاة نظام الطاقة للمهندسين (PSS/E) برنامج الإصدار 32.0. نتائج المقارنة بين الأنموذجين الرياضي والعملي التي تم الحصول عليها من تطبيق (UPFC) كانت قريبة جدا وتقريبا متشابهه في ظل ظروف التحميل المختلفة، والتي هي (٪5, 10 ٪، 15 ٪ و20 ٪)،من الحمل الإجمالي.تم اختيار ثلاثة مواقع وفقا لظروف التحميل المختلفة، أولهم خط النقل الذي يربط بين محطة الناصرية البخارية (NSRP) إلى محطة كهرباء الرميلة الاستثمارية (GMRL_IPP)، ثانيهم بين محطة المسيب للطاقة الغازية (MUSG) إلى محطة كهرباء مسيب البخارية (MUSP) وثالثهم بين محطة شمال غرب بغداد (BNW) إلى محطة غرب بغداد (BGW). وأظهرت النتائج أن هنالك تحسن كبير في تدفق الطاقة من خطوط النقل المحملة، وفقدان الطاقة الحقيقية والخيالية وقدرة التحميل عند دمج اجهزة (UPFC) مع النظام الاختباري ذو 30 عقدة  (IEEE 30 bus test system) ونظام الشبكة العراقية 400 كيلوفولت.  M.Sc. Student in Electrical Engineering Department“Sana Khalid Abdul Hassan” Defends Her Thesis Translated by: Dr. Rabab Hameed Shghedl Al-Darraji The M.Sc. student Ms. Sana Khalid Abdul Hassan was examined in the contents of the thesis entitled:“Iraqi Transmission System Overload Reduction Using Optimal Location of Unified Power Flow Controller (UPFC)”which she prepared in the Department of Electrical Engineering/College of Engineering/Baghdad University in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science in Electrical Engineering under the supervision of Asst. Prof. Firas Mohammed Tuaimah, Ph.D. on Thursday 16^th June, 2020.The examining committee consisted of Asst. Prof. Dhari Yousef Mahmood, Ph.D.(Chairperson of the Examining Committee) and Asst. Prof. Qasem AbdulRazaq Ali , Ph.D. and Lect. Aslan SalahAldeen Jalal , Ph.D. (Members of the Examining Committee). The abstract of the thesis is as follows:Electricity demand in the last few years has widely increased especially in Iraq, where there is a huge difference between the generation and the load in almost all months of the year particularly in summer season.This thesis transacts with improving the steady-state performance and control of the power system network using power electronic devices known as Flexible AC Transmission System (FACTS). The FACTS technology, utilized in this work, is defined as the Unified Power Flow Controller (UPFC). The Genetic Algorithm (GA) method was proposed as an optimization method to select the best location as well setting parameters for UPFC device. The target from this work is the buses voltages enhancement, decreasing the total active and reactive losses, regulating the power which passes through the overloaded lines and decreasing the total power generations. The simulation part was done through Mat Lab programming language used for programming both the Genetic Algorithm (GA) and Newton Raphson (NR) method for analyzing the system load flow by applying them on IEEE 30-bus test system and 400 kV Iraqi grid systems. The experimental part has been solved through using Power System Simulation for Engineers (PSS\E) software Version 32.0. The Comparative results between the simulation and experimental parts obtained from adopting the UPFC were too close and almost the same under different loading conditions, which are (5%, 10%, 15% and 20%) of the total load.Three sites were chosen according to different loading conditions, transmission line which connects between Nassiriyah Steam Power Station (NSRP) to Rumaila Investment Power Station(GMRL_IPP), Musayab Gas Power Station (MUSG) to Musayab Steam Power Station (MUSP) and Baghdad North West Station (BNW) to Baghdad West Station(BGW)).The results showed that there is a good enhancement in the power flow of the loaded transmission lines, the active and reactive power losses and the load capability when integrating these UPFC device on IEEE 30 bus test system and the 400 kV Iraqi grid systems.    

نوقشت رسالة الماجستير الموسومة:" نمذجة العاكس الثلاثي الطور المتصل بالشبكة الوطنية مستخدماً نظام الطاقة الشمسية" التي  اعدها طالب الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد كرم عبد الواحد خشان  كجزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في علوم الهندسة الكهربائية وبإشراف الدكتور فاضل عباس مهدي يوم الاحد المصادف 21/6/2020.تكونت لجنة المناقشة لهذه الرسالة  من الاستاذ الدكتور عادل أحمد عبيد  رئيساُ وعضوية الاستاذ المساعد الدكتورة حنان ميخائيل داود و الدكتور  رياض غانم عمر.خلاصة رسالة الطالبة كما يلي:في هذا البحث أعتمدت طريقة تتبع أشعة الشمس بمحورين، وذلك لإمتصاص أقصى قدرة من الإشعاع الشمسي المسلط على اللوح الشمسي. وذلك من خلال حساب زاوية الإرتفاع وزاوية الأفق اللتان تحددان موقع الشمس في العاصمة العراقية بغداد للساعات 6:00، 7:00، 8:00، 9:00، 10:00، 11:00،  12:00، 13:00، 14:00، 15:00، 16:00، 17:00 و 18:00 خلال يوم واحد. علماً إن الزوايا محسوبة بطريقة المعدل الحسابي خلال شهر كامل، أي أنه كل شهر تكون فيه زوايا محدده ليوم واحد. حيث تم حساب كسب الطاقة اليومية المتحقق نتيجة إستخدام منظومة التعقب الشمسي ومقارنته مع الطاقة الناتجة من المنظومة الأفقية الثابتة. لقد تم تصميم ونمذجة ومحاكاة دائرة السيطرة المتألفة من جدول يمثل الموقع المطلوب للــوح الشمسي ومتحكم الـPI  ومحركان نوع سيرفو وذلك لتعقب موقع الشمس بحيث يكون الإشعاع الشمسي عمودياً على اللوح الشمسي طيلة النهار. تم إيجاد جميع النتائج بإستخدام برنامج ماتلاب/ سيميولنك.علاوة على ذلك، أقترح في هذا البحث أن يكون مصدر الطاقة الشمسي متصلا بالشبكة الوطنية. على أن تكون طريقة تعقب القدرة القصوى من الخلايا الضوئية هي طريقة الإضطراب والمراقبة، ولكن بإستخدام ثلاث خطوات تدريجية لتتبع نقطة القدرة القصوى بدلاً من واحدة في طريقة الإضطراب والمراقبة التقليدية. لذلك تم تحسين الوصول إلى القدرة القصوى للنظام بسرعة أعلى وتذبذب أقل.تم إستخدام محول تيار مستمر رافع للفولتية (DC/DC Boost Converter)، وذلك لأن العاكس ثلاثي الطور المستخدم للتحويل من التيار المستمر الى المتناوب هو من نوع عاكس ثابت الجهد، وهذا النوع من العاكس يكون خافض للجهد المستمر الذي يكون في مدخلاته إلى جهد متناوب أقل في مخرجاته لذلك تم إستخدام محول فولتية رافع (DC/DC Boost Converter) في المرحلة التي تسبقه.وتم إستخدام مرشح من الدرجة الثانية أي إنه يتكون من محاثة ومتسعة لكل طور وذلك لتقليل تشوه التيار الناتج من ترددات المفاتيح العالية وتنعيم فولتية العاكس لتكون موجة جيبيـــه نقية. كما إنه تم إستخدام محول ثلاثي الطور لرفع الجهد الناتج من العاكس لمستوى جهد الشبكة الكهربائية.تعتمد إستراتيجية التحكم على أن يكون تمثيل المتغيرات والتي هي قيم الجهد أو التيار بقيم ثابته وإستخراج زاوية فرق الطور بإستخدام تقنية حلقة الطور المقفل (PLL).النظام الشمسي المصمم يجهز قدرة حقيقية فقط للشبكة الكهربائية وتم محاكات النظام بإستخدام برنامج ماتلاب/ سيميولنك أيضاً.  

نوقشت رسالة الماجستير الموسومة:"التحكم في عزم الدوران لمحرك متزامن ذو المغناطيس الدائمي في منطقة ضعف المجال المغناطيسي" التي  اعدتها طالبة الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد فرح مازن سالم كجزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في علوم الهندسة الكهربائية وبإشراف الاستاذ المساعد الدكتورة حنان ميخائيل داود حبي يوم الاثنين المصادف 15/6/2020.تكونت لجنة المناقشة لهذه الرسالة  من الاستاذ الدكتور عصام محمود عبدالباقي     رئيساُ وعضوية الاستاذ المساعد الدكتور علي حسين نعمان والاستاذ المساعد  الدكتور  باسم محمد حسن جاسم.خلاصة رسالة الطالبة كما يلي:المحرك المغناطيسي المتزامن الدائم قد اثبت كفائته مقارنه ببقيه انواع المحركات الاخرى. خواصه المميزه مثل كثافه الطاقه العاليه, عزم الدوران العالي, كفاءة العمل المميزه و الاستجابه الديناميكيه الجيده جعتله مناسب لكثير من التطبيقات مثل الروبوتات, المحركات و العديد من التطبيقات المنزليه.المحرك المغناطيسي المتزامن الدائم يعتبر ايضا خيار ممتاز للتطبيقات اللتي بحاجه الى اداء عالي مثل السيارات. هذا النوع من المحركات يستخدم ايضا في تطبيقات السيطره على الحركه, ولكنه يعاني من حقيقه ان المجال المغناطيسي المتولد فيه ثابت و لهذا فان استراتيجيه اضعاف المجال المغناطيسي استخدمت لجعل المحرك يعمل في مدى واسع من السرع.هذه الاطروحه تعرض استراتيجيه جديده لاضعاف المجال المغناطيسي و اللتي تعمل على تقليل الفيض المغناطيسي الثابت و ذلك عن طريق تقليل المجال المغناطيسي اللذي يقع بموازاة المجال المباشر. هذا كله لجعل المحرك يعمل بسرعات اعلى من السرعه المقرره له. بمعنى اخر لجعل المحرك يتاقلم مع تغيرات السرع الجديده.الطريقه المقترحه مصممه و منفذه ببرنامج الماتلاب و الزايلنكس. 

 نوقشت اطروحة الدكتوراه الموسومة:“الاستراتيجية المثلى لادارة انظمة الطاقة لنظام القدرة”التي  اعدها السيد ياسر فلاح حسن طالب الدكتوراه في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الدكتوراه في الهندسة الكهربائية وبإشراف الاستاذ الدكتور فراس محمد طعيمة يوم الاحد المصادف 16/2/2020.تكونت لجنة المناقشة لهذه الاطروحة  من الاستاذ الدكتور عصام محمود عبد الباقي رئيساُ وعضوية الاستاذ المساعد الدكتورعلي عبد العباس البكري والاستاذ المساعد الدكتور ضاري يوسف محمود والاستاذ المساعد الدكتور حسين ثاني رشك والاستاذ المساعد الدكتور ضياء جاسم كاظم.خلاصة اطروحة الطالب كما يلي:في عالم اليوم ، هناك حاجة إلى تطوير الانظمة لتحسين إدارة انظمة الطاقة لتلبية متطلبات الوثوقية ومعايير الأمان. لتحقيقً هذه الغاية ، يمثل تحديًا حقيقيًا ويقدم أيضًا فرصة لإدارة الطاقة المتاحة لكلا الجانبين بفعالية ، على الرغم من الصعوبات والتحديات التي تواجه النظام باكمله. يعد ضعف الشبكة الكهربائية ومحدودية الطاقة المتاحة من أكثر الأسباب شيوعًا التي تضع إلحاحًا كبيرًا في مركز التحكم لتحسين وثوقية عمل الاحمال بناءً على تصنيفها وعلى أهميتها. . يقدم نظام ادارة الطاقة المقترح استراتيجية قادرة على التعامل مع مشاكل عدم التوازن بين قدرة التجهيز والطلب بسبب التحميل الزائد للشبكة ، نتيجة لزيادة الحمل. ومع ذلك ، فإن النظام المقترح يعطي استراتيجية مبتكرة للتخفيض ، وكذلك يقلل بشكل غير مباشر من الأحمال على أساس آلية الأولوية.تم تحسين وتطوير نظام إدارة الأحمال ذي الأولوية والذي يعتمد على استراتيجية التخفيض ، للحصول على الإدارة المثلى للطاقة المتاحة لتحقيق التوازن في المواقف المختلفة. لذلك ، فإن الهدف الرئيسي لهذا النظام هو تقديم أفضل إدارة على الإطلاق ، مما يضمن الإمداد المستمر للأحمال الحرجة في ظل ظروف مختلفة. من أجل تحقيق هذا الهدف ، بالإضافة إلى التشغيل الآمن للأحمال المهمة أثناء مشاكل عدم الاتزان ، يتم النظر في أهمية وفئة الأحمال نفسها. الهدف الرئيسي من هذا العمل هو تطبيق نظام EMS القائم على نظام إدارة الحمل ذي الأولوية من خلال استخدام خوارزميات التطور التفاضلي الهجين (DE) / الكهرومغناطيسية (EM) المعروفة باسم  .DEAMطريقة التقليل الوغاريتمي والمقترحة لتقليل الحمل وفقًا للأولوية وخطورة الحياة اليومية. حيث يتم تقديم مصفوفة الاختزال كعامل ضبط ويتم تغيير حجمها بناءً على حجم الشبكة. يتم تغذية متطلبات الأولوية الأعلى بمصدر طاقة يمكن الاعتماد عليه من خلال مراقبة الوقت الفعلي للشبكة مصحوبا بتخفيض الطاقة للطلب على الطاقة الأقل أولوية.تتمثل الأغراض المحددة لهذا العمل في ظل حالة الطوارئ ، في دراسة إستراتيجية لإدارة طاقة الإمداد المتاحة أثناء مشكلة عدم الاتزان وتزايد الحمل بنسبة 5٪ و 10٪ عن الحالة الطبيعية ، لتطوير نظام للتعامل مع مخطط التخفيض من أجل توفير توليد الطاقة المستمر للأحمال الهامة على أساس خوارزمية DEAM الهجينة ، وتقييم الخوارزمية المقترحة على عينة البيانات الحقيقية على النحو المنصوص عليه من قبل وزارة الكهرباء العراقية / مركزالتشغيل  والتحكم لشبكة بغداد. يتم تطبيق النهج المقترح لنظام الإدارة المطبق باستخدام لغة برنامج Matlab التي تم التحقق من صحتها باستخدام برنامج PSS / E على أنظمة الشبكات ذات الجهد العالي العراقي والتي تبلغ 132 كيلو فولت.أثبتت نتائج المحاكاة فعالية وعمليّة الخوارزمية التطبيقية وحيث تمهد الطريق للتطبيقات الممكنة في أنظمة الطاقة. تم اعتبار الحد الأدنى من الخطأ للحمل المنخفض كدالة موضوعية. يتم التحقق من صحة أداء خوارزمية DEAM الهجينة من خلال المقارنة مع تقنية DE التقليدية ومع الخوارزمية الجينية (GA) من حيث التقارب.ومع ذلك ، فإن نتائج الخطأ في أحمال التخفيض في حالة عدم الاتزان والتي تستند إلى DEAM تعطي 0.0007 ، أفضل من GA و DE اللتان تعطيان 0.0385 و 0.0144 ، على التوالي. في حالة الطوارئ ، يزداد الحمل بنسبة 5٪ عن الحالة العادية ،وكافة نتائج خطأ تقليل الحمل التي تستند إلى DEAM تعطي 0.000835 ،وهي أفضل من GA و DE بـ 0.03995 و 0.0230 ، على التوالي.لذلك ، من الواضح أن طريقة DEAM كانت قادرة على العثور على أفضل حل لمشكلة تقليل الحمل ، والتي هي أفضل قيمة لخطأ تقليل الحمل. يوفر نظام EMS القائم على DEAM أداءً أفضل من أسلوب DE و GA من حيث الخطأ الأقل في الحد والتقارب السريع.   

 نوقشت رسالة الماجستير الموسومة:تخفيض عزم الدوران من خلال تعديل سعة النبض لمحرك الحث الاساسي  التي  اعدها السيد حيدر علي محمد ، طالب الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في علوم الهندسة الكهربائية وبإشراف الاستاذ المساعد الدكتورة حنان ميخائيل داود حبي يوم الاربعاء المصادف 8/1/2020.تكونت لجنة المناقشة لهذه الرسالة  من الاستاذ الدكتور جميل كاظم عبد رئيساُ وعضوية الاستاذ المساعد الدكتور عبد الرحيم ذياب حمود والمدرس الدكتور  فاضل عباس مهدي.خلاصة رسالة الطالبة كما يلي:لقد ازداد استخدام المحركات الحثية ذات الطاقة الكبيرة و ذلك لوجود بعض المميزات للمحرك الحثي مثل سهولة التركيب, صيانة قليلة, السيطرة على العزم للاداء العالي.لتقليل الجهد على مفاتيح العاكس الكهربائي, يستخدم دوائر تحويل متعدد المستويات و كذلك لتحسين نوعية الفولتية الناتجة, و من ناحية اخرى استخدمت دوائر تحويل القدرة ثنائية المستوى  بالرغم من توليد تموج بالعزم . لذلك فان الحلول الممكنة لتقليل تموج العزم العاكس الكهربائي المزدوج ثنائي المستوى   (Dual Two-Level Inverter) لتغذية المحرك الحثي ذو النهاية المفتوحة( غير مربوطة مع بعضها OEWIM ).ان هذه الاطروحة تبحث استخدام  تضمين عرض الموجة التقليدي و كذلك  تضمين عرض الموجة ذو متجه الفضاء (SVPWM) باستخدام طريقة السيطرة المباشرة للعزم(DTC)  للمحرك الحثي ذو ملفات النهاية المفتوحة يتغذى من العاكس الكهربائي المزدوج ثنائي المستوى, تم تطبيق مصدر فولتية معزول لتغذية كل عاكس, و هذا بدوره  سيلغي تأثير فولتية المرجع المشتركة (CMV) .ان الاستراتيجية المستخدمة (تضمين عرض الموجة ذو متجه الفضاء) حددت تموج العزم و التشوه التوافقي الكلي الناتج من استخدام عاكسات القدرة بطريقة السيطرة المباشرة على العزم و ذلك نتيجة السيطرة على حالات الفتح و الغلق لمفاتيح العاكس. النظام المغذي يمكن تطبيقه على عاكسات القدرة  متعددة المستوايات .ان اداء النظام المقترح الذي تم عرضه يعتمد على نوعية موجات الفولتية و التيار. ان  الموديلات تمت برمجتها باستخدام حقيبة المحاكاة في الماتلاب. 

 نظم قسم الهندسة الكهربائية في كلية الهندسة / جامعة بغداد في يوم الثلاثاء المصادف 17-12-2019 حلقة نقاشية تدرج ضمن نشاطاته العلمية. حيث قدم  طلبة الدراسات العليا في تخصص السيطرة والحاسبات في مرحلة البحث في هذه الحلقة النقاشية ملخص عن مشاريع بحوثهم. وقد حضر الحلقة النقاشية السيد رئيس القسم وعدد من اساتذة القسم وطلاب الدراسات العليا.هذه الحلقة النقاشية تهدف الى معرفة المدى الذي وصل اليه الطلبة في عملهم  واعطائهم التوجيه و النصح من قبل الاساتذة المختصين في القسم وبما يخدم المسيرة العلمية للارتقاء في بحوثهم للوصول  للمستوى الذي يليق باسم كلية الهندسة/جامعة بغداد. 

 نظم قسم الهندسة الكهربائية و ضمن نشاطاته العلمية يوم الاثنين المصادف 9-12-2019  حلقة نقاشية قدم خلالها طلبة الدراسات العليا/تخصص القدرة والمكائن في القسم والذين هم في مرحلة البحث  مشاريع بحوثهم.ولقد حضر الحلقة النقاشية عدد من اساتذة القسم و طلاب الدراسات العليا.عرض الطلبة   في الحلقة النقاشية المدى الذي وصلوا اليه في بحوثهم.   وقدم الحضور من التدريسيين نصائح وتوجيهات الى الطلبة وبما يخدم المسيرة العلمية لبحوثهم للوصول  للمستوى المطلوب في كلية الهندسة في جامعة بغداد.الجدول أدناه يتضمن قائمة باسماء الطلبة الذين اشتركوا في الحلقة النقاشية مع عناوين بحوثهم:

ت	اسم  الطالب	التخصص	عنوان البحث	اسم المشرف
1	سنا خالد عبد الحسين	القدرة والمكائن/ ماجستير	Reducing Overload in Iraqi Transmission System by using UPFC	أ.د.فراس محمد طعيمة
2	ريا عبد الكريم	القدرة والمكائن/ ماجستير	Model-based Diagnosis of Stator Winding Faults in Induction Motor	أ.م.د. باسم محمد حسن جاسم
3	فرح مازن سالم	القدرة والمكائن/ ماجستير	Torque Control of PMSM Drive in Flux Weakening Region	أ.م.د.حنان ميخائيل
4	ميادة يوسف هيلان	القدرة والمكائن/ ماجستير	Power Control of Wind Turbine, Photovoltaic and Battery Based Standalone System	د.فاضل عباس القرملي
5	كرم عبد الواحد خشان	القدرة والمكائن/ ماجستير	Three Phase Grid Connected Inverter based on Photovoltaic System	د.فاضل عباس القرملي

 نوقشت رسالة الماجستير الموسومة:" تصميم وبناء نظام الغاء الضوضاء المتكيف باستخدام مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة وبمساعدةمولد النظام " التي  اعدها طالب الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في علوم الهندسة الكهربائية مهند محمد هاني وبإشراف م.د. أسماء حميد رشيد يوم الاحد المصادف 17/11/2019.تكونت لجنة المناقشة لهذه الرسالة  من أ.م.د. صفاء صاحب عمران رئيسا وعضوية أ.م.د. عدي عبد اللطيف عبد الرضا و م.د.رياض علي عبد الحسين.خلاصة رسالة الطالب كما يلي:تطبيقات الزمن الحقيقي يفضل تنفيذها عمليا باستخدام منظومة مصفوفات البوابات المنطقية المبرمجة (FPGA) وذلك لمرونتها لإعادة البرمجة مع اي تطبيق والذي نتج عن طبيعة تركيبها الداخلي القابل لإعادة البرمجة كلياً.تطبيقنا في بحثنا هذا هو الغاء الضوضاء المتكيف(ANC) وهو من احد اهم تطبيقات معالجة الاشارة الرقمية. الغاء الضوضاء المتكيف يتطلب كثافة عالية من الحسابات والعمليات الرياضية لبناء الخوارزمية الرياضية المتكيفة (LMS) – معدل التربيع الاصغر. وقد تم اختيار هذه الخوارزمية لرصانتها وقدرتها على دوام الاستقرار مقارنة بخوارزميات التكيف الاخرى .منظومة العمل بالزمن غير الحقيقي تم تنفيذها باستخدام حزمة (MATLAB) البرمجية. تم تنفيذ النظام المحاكي لنظام الضوضاء المتكيف واستخدمت نتائجه لاختبار الخوارزمية المتكيفة المعتمدة والتي اظهرت اداء جيد للنظام المتكيف وتم اعتماده لاخذ القرار لامكانية مطابقتها للمعايير القياسية.تم تنفيذ منظومة الغاء الضوضاء المتكيف باستخدام الية ال(XSG) – مولد المنظومات الرقمية التابع لشركة Xilinx وهي احدى اهم الشركات الرائدة في انتاج منظومات ال(FPGA) .التنفيذ باستخدام ال (XSG) أظهر نتائج مرضية من ناحية معدل الوصول للحل الامثل ومقدار الوقت المطلوب للمعالجة , والذي يجب ان يوافق متطلبات الزمن الحقيقي , اضافة الى بساطة الكيان المادي المستخدم للتنفيذ.تم الحصول على نظام الضوضاء المتكيف بالزمن الحقيقي عن طريق توليد ترميز ال(VHDL) وهي لغة الكيان المادي المستخدمة بتطبيقات ال(FPGA).منظومة مصفوفات البوابات المنطقية المبرمجة التي تم استخدامها في التنفيذ هي Spartan-3A والتي تم التطرق الى تفاصيلها الداخلية وطرق برمجتها في بحثنا الحالي.الدوائر التجميعية وخرائطها المستخدمة في تنفيذ المنظومة المتكيفة تم تضمينها وتفصيلها في بحثنا الحالي ايضا.معدل استهلاك موارد الصلبة يمكن اعتباره مثاليا . حيث بلغت النسبة المئوية من استهلاك ال(LUT) 13 % نسبة للمجموع الكلي الموارد المتاحة.لقد تم اختبار عدة مستويات للضوضاء نسبة الى الاشارة السمعية من (0,1 الى 0,9) وبزيادة مقدرها 0,1 لكل مرة , ولقيم مختلفة لعامل الخطوة () لخوارزمية (LMS). النتائج المستحصلة اظهرت اداء جيد لخوارزمية (LMS). نسب الاشارة الى الضوضاء المستحصلة ( 19,309 ديسي بل , عند  ونسبة ضوضاء تعادل 0,1 من نسبة الاشارة السمعية , وكانت 17,024 ديسي بل عند  ونسبة ضوضاء تعادل 0,9 من نسبة الاشارة السمعية) وهذا يظهر قدرة جيدة للنظام على اضعاف الضوضاء وبشكل كبير وبالتالي اخراج اشارة سمعية صافية. قيم الmis-adjustment  المستحصلة اظهرت ان اداء الخوارزمية مستقر خلال عملية الغاء الضوضاء ( حيث كانت اعلى قيمة تعادل 0,166 عند  ونسبة ضوضاء تعادل 0,9 من نسبة الاشارة السمعية , وكانت اقل قيمة تعادل 0,0116 عند  ونسبة ضوضاء تعادل 0,1 من نسبة الاشارة السمعية).في الخلاصة , اظهرت النتائج المستحصلة اداء ممتاز للنظام المتكيف الذي تم بناءه. وكانت نسبة الاشارة الى الضوضاء حوالي 85 % في حال كانت نسبة الضوضاء تعادل 10% من الاشارة السمعية. وفي حال كانت نسبة الضوضاء تعادل 90% من الاشارة السمعية , كانت نسبة الاشارة عند الاخراج تعادل 50% وهذه النسب مقبولة بالنسبة عند تصميم نظام الغاء الضوضاء. 

 انعقد اجتماع مجلس قسم الهندسة الكهربائية يوم الاحد المصادف 1/12/2019  برئاسة أ.م.د. باسم محمد حسن جاسم رئيس القسم . وقد حضر الاجتماع الكادر التدريسي في القسم.ناقش المجلس عدد من المحاور المهمة والتي لها علاقة بالعمل الاكاديمي داخل القسم .كما تم انتخاب اعضاء اللجنة العلمية للعام الاكاديمي 2019-2020 حسب التعليمات الواردة من رئاسة جامعة بغداد. 

 نوقشت رسالة الماجستير الموسومة:" خوارزميات غامضة للحصول على اكبر وقت بقاء للشبكه  في شبكات الاستشعار اللاسلكية" التي  اعدها طالب الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في علوم الهندسة الكهربائية أحمد عبد الحسن سلمان وبإشراف أ.م.د. زينب توفيق آل عيسى يوم الاحد المصادف 3/11/2019.تكونت لجنة المناقشة لهذه الرسالة  من أ.م.د. منى هادي صالح رئيسا وعضوية أ.م.د. محمد عصام يونس و م.د.إخلاص كاظم حمزة.خلاصة رسالة الطالبة كما يلي:اكتسبت شبكات الاستشعار اللاسلكية المتنقلة اهتمامًا كبيرًا في السنوات الأخيرة نظرًا لقدرتها على توفير حلول جيدة وبأسعار منخفضة في مجموعة متنوعة من المجالات. يقوم (انترنيت الاشياء) بتوصيل تقنيات مختلفة مثل الاستشعار والتواصل والشبكات والحوسبة السحابية.كما يمكن استخدامه في المراقبة والرعاية الصحية والمدن الذكية. البنية التحتية الأنسب لتطبيق إنترنت الأشياء هي شبكات الاستشعار اللاسلكية. أحد التحديات الرئيسية لـ شبكات الاستشعار اللاسلكيه هو الحد من طاقة عقدة الاستشعار. نموذج التجميع هو وسيلة فعالة لتقليل الطاقة المستهلكة أثناء نقل البيانات المستشعرة إلى نقطة مركزية تسمى المحطة الأساسية. (BS) في هذا العمل ، يُقترح بروتوكولات تجميع فعالة لإطالة عمر الشبكة. يتم اعتماد خوارزمية التجميع المبنية على أساس C النواة (KFCM) لتجميع عقد المستشعر ، بينما يتم اختيار رأس مجموعة (CH) لكل مجموعة بناءً على نظام منطق غامض. توضح النتائج أن أداء العمل للبروتوكول الجديد أفضل من الخوارزميات الحالية (مثل LEACH و SEP و DEEC) من حيث عمر الشبكة واستهلاك الطاقة ونقل الحزمة وفترة الاستقرار.تم تحسين بروتوكول التوجيه المقترح من سيناريو ثابت إلى سيناريو جوال لمواجهة التحدي المتمثل في معالجة تأثر المجموعه عندما تكون جميع العقد في الشبكة تتحرك. تم اقتراح نهج يسمى رأس  المجموعة البديل او الاحتياطي لحماية النظام بحيث في حالة فشل راس المجموعة أو الخروج من  المجموعة ، يستمر النظام يعمل بكفاءة. توضح نتائج المحاكاة أن البروتوكول المقترح يعمل بشكل أفضل من الأعمال السابقة مثل LEACH-M و LEACH-ME من حيث عمر الشبكة واستهلاك الطاقة ونقل الرزم وفترة الاستقرار.

 قدم قسم الهندسة الكهربائية / كلية الهندسة في جامعة بغداد يوم الاربعاء المصادف 23-10-2019 محاضرة بعنوان " الصف الدراسي على جوجل" القاها المدرس المساعد رواد لؤي خليل وهو أحد تدريسي قسم الهندسة الكهربائية. وقد حضر السمنار عدد من منتسبي القسم. وكان الهدف من المحاضرة تعريف الحضور بالصف الدراسي على جوجل و كيفية التسجيل و رفع محاضراتهم على صفحة الصف الالكتروني. وبين م.م. رواد كيفية الدخول عن طريق ايميل الجامعة على حساب جوجل وإنشاء الصف الكتروني بإدخال البريدالالكتروني للطلبة وأوضح بأنه يتم الدخول للشعبة بطريقتين أما باستعمال شفرة معينة تطلق وهي تسمية للشعبة أو إنشاء إيميل خاص بالشعبة وإن الطالب تصله التبليغات والدرجات والاسئلة الامتحانية وأنه لايعرف الا المعلومات الخاصة ببريده الالكتروني وإن الاستاذ يتمكن من معرفة الطلبة الذين قاموا بحل الاسئلة ويستطيع أرشفة المعلومات . وفي ختام المحاضرة اجاب م.م. رواد لؤي خليل على أسئلة الحضور.

عقد قسم الهندسة الكهربائيةفي كلية الهندسة في جامعة بغداد مجلسه الاول للعام الدراسي 2019-2020 يوم الاثنين المصادف 23-9-2019  و بحضور السيد رئيس القسم الدكتور باسم محمد حسن جاسم واعضاء الهيئة التدريسية في القسم.ناقش مجلس القسم العديد من امور القسم المهمة و نتائج الدور الثاني التي حصل عليها طلبة الدراسات الاولية  في القسم للعام الدراسي 2018-2019 .

 نوقشت رسالة الماجستير الموسومة:" السيطرة الاجماعية لمنظومات  طائرات بدون طيار المتعددة الوكلاء " التي  اعدها طالب الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في علوم الهندسة الكهربائية أوس عبد السلام نجم وبإشراف أ.م.د. ابراهيم قاسم ابراهيم يوم الاثنين المصادف 7/10/2019.تكونت لجنة المناقشة لهذه الرسالة  من أ.م.د. اسامة علي عواد رئيسا وعضوية أ.م.د. نزار هادي عباس و م.د. أحمد محروس راغب.خلاصة رسالة الطالبة كما يلي:التصميم الغير خطي الكامل للطيارة رباعية المراوح ذات 6-DOF تم الحصول عليه باستخدام طريقة Euler-Newton واستخدم في عملية التصميم، مع الاخذ بنظر الاعتبار متجهات السرعة والتعجيل للحصول على نتائج اكثر دقة واقرب الى التصميم الحقيقي للطائرة. اقترح متحكم PID غير خطي (NLPID) للحصول على استقرار الحركة الخطية والدائرية للطائرة بدون طيار (UAV) رباعية المراوح واجبارها على تتبع المسار المطلوب باقل طاقة وخطأ. ستة متحكمات من نوع NLPID تم تصميمها، لـ Roll, Pitch, Yaw, Altitude و نظام الموقع. بسبب تنوع المؤثرات (مثل الاضطرابات الخارجية وعدم وثوقية النظام)، التي من الممكن ان تتعرض الطائرة رباعية المراوح لها، هنالك حاجة لطريقة تحكم اخرى لرفض هذه المؤثرات.لذلك، اقترح IADRC للحصول على استقرار ورفض الاضطرابات الخارجية وعدم وثوقية نظام الطائرة رباعية المراوح. استخدم التصميم الغير خطي للطائرة رباعية المراوح لتصميم اربعة وحدات من متحكمات IADRC لاستقرار الارتفاع والميل.ثوابت وحدات الـ NLPID و الـ IADRC تم تنغيمها بطريقة Genetic Algorithm (GA) للحصول على اقل معامل اداء للخرج متعدد الاغراض. تحليل استقرارية النظام لمتحكم NLPID، extended state observer (ESO) لكل وحدة IADRC والنظام المغلق الكامل تمت بطريقة Hurwitz  لاثبات الاستقرارية. النتائج تمت تحت بيئة MATLAB/SIMULINK، بينما تم مقارنة اداء طرق المتحكمات المقترحة مع متحكم نوع PID. اظهرت النتائج فعالية متحكم NLPID بكل من السرعة، طاقة التحكم، خطأ حالة الاستقرار، و المتحكم IADRC اعطى استقرار للنظام وتصدى للاضطرابات الخارجية و عدم وثوقية النظام بصورة ممتازة وتجاوز اداءه متحكم PID المستخدم في هذا العمل.تم اقتراح قانون التحكم الاجمماعي لنظام متعدد الوكلاء من نوع طائرات رباعية المراوح بطريقة اتصال قائد-تابع. الـ GA اقترحت كتقنية لتنغيم متغيرات متحكم الاجماع. النظام الغير خطي الكامل استخدم بدون اي تبسيطات في طائرات رباعية المراوح. تم اجراء حالات دراسية واختبارات مختلفة، (مثل التشكيلة تتبع مسار و تغيير الشكل)، لاظهار فعالية المتحكم المقترح. النتائج اظهرت اداء جيد في جميع الاختبارات اثناء تحقيق التوافق او الشكل المرغوب.تم تطبيق وحدات التحكم المقترحة على طائرة رباعية المراوح حقيقية على أساس وحدة تحكم Arduino Due لإظهار فعالية وحدة التحكم المقترحة لتتبع مسار محدد. نظراً لحدوث مشكلات مختلفة ادت إلى تأخير طويل في عملية الاختبار ، تم إيقاف الجزء العملي من هذا العمل. 

 نوقشت رسالة الماجستير الموسومة:" السيطرة على ذراع روبوت باستخدام الاشارة الكهربائية للعضلات " التي  اعدها طالب الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في علوم الهندسة الكهربائية حسين فائق حسن وبإشراف أ.م.د. صادق جاســـم ابو اللــوخ يوم الاربعاء المصادف 4/9/2019.تكونت لجنة المناقشة لهذه الرسالة  من أ.م.د. ضياء جاسم كاظم رئيسا وعضوية أ.م.د. موسى كاظم والي و أ.م.د. انس قصي هاشم.خلاصة رسالة الطالبة كما يلي:الهدف الرئيسي لهذه الدراسة هو كيفية تحريك ذراع روبوت في الوقت الحقيقي بالاعتماد على أشاره كهربائية العضلات (Electromyography signal)  التي يتم الحصول عليها من خلال جهاز يتحسس ويسجل اشارات العضلات الكهربائية يسمى (Myo Gesture Control Armband). يقوم هذا الجهاز بتسجيل سبع حركات يد محددة مسبقا. من أجل تمييز هذه الحركات السبع يتم تطبيق خوارزمية يطلق عليها خوارزمية تمييز الأنماط  ( Pattern Recognition Algorithm) وتتكون هذه الخوارزمية من ثلاثة مراحل مهمة. كل مرحلة من هذه المراحل متعلقة بالأخرى وهي كالاتي : المرحلة الأولى هي مرحلة تقطيع إشارة العضلات الكهربائية الى شرائح او نوافذ يمكن التعامل معها بسهولة لاستخلاص بيانات أو معلومات الحركة المحددة. التقنية المستخدمة في تقطيع الإشارة هي تقنية تراكب الشرائح أو النوافذ (Overlap Segmentation Technique). المرحلة الثانية في هذه الخوارزمية هي مرحلة استخلاص مميزات اشارات العضلات الكهربائية لكل نافذة وهذه المرحلة مهمة بالإضافة الى المرحلة الأخيرة. في هذه المرحلة يتم استخلاص مميزات محددة للإشارة الكهربائية للعضلات والتي تتكون من مجموعتين, كل مجموعة تتكون من ست مميزات حيث تم دراستهم بشكل تفصيلي لاختيار او تكوين مجموعة جديدة من هاتين المجموعتين يتم الاعتماد عليها في تحريك الذراع الالي في الوقت الحقيقي. المرحلة الأخيرة في هذه الخوارزمية هي مرحلة تصنيف الحركات او الأنماط السبع وتم استخدام ثلاثة أنواع من المصنفات في هذه الدراسة هي .(SVM, LDA, and KNN Classifiers) للمقارنة بينهم واختيار الأفضل خصوصا في الوقت الحقيقي. أيضا تم في هذه الدراسة دراسة طريقتين لتقليل ابعاد مصفوفة المميزات في المرحلة الثانية وهما (PCA and ULDA) وذلك لتقليل الوقت المستغرق في تنفيذ العمليات الحسابية للميزات والذي ينعكس إيجابا على الوقت الفعلي لتحريك الذراع.من أجل تحقيق الموضع المرغوب او المطلوب للذراع الالي, تم أبضا تصميم وتنفيذ وحدة تحكم نــــوع(PID Controller) لأجل السيطرة على موضع الذراع وتقليل نسبة الخطأ وذلك من خلال استخدام الخوارزمية الجينية للتحسين من أجل تحسين بعض وظائف وحدة التحكم وذلك من خلال اعتماد قيم معاملات الربح لوحدة التحكم التي تم استنتاجها من خلال الخوارزمية الجينية التي تحقق ذلك.