اقام قسم الهندسة الكيمياوية دورة تدريبية لطلاب الدراسات العليا في يوم الثلاثاءالمصادف 11-1-2022 وتضمنت الدورة عدةمواضيع 1- دورةحول الاحتياطات العامة للسلامة في المختبرات الكيميائية والتي القتها الاستاذالمساعد الدكتورة رغد فريد.2- كيفية تحضير المواد الصلبة والسائلة واستخداماجهزة ال COD وجهاز ال Turbidity meter والتي القتها الاستاذ المساعد الدكتورة رشا حبيب3- كيفية استعمال جهاز ال UV القتها المدرس المساعد مريم ابراهيم 4- كيفيةتحضير المحاليل القاها الاستاذ سجاد ياس 

 عقد يوم الاثنين الموافق17-1-2022 اجتماع لمجلس قسم الهندسة الكهربائية في غرفة الاجتماعات داخل القسم برئاسة أ.م.د. حنان ميخائيل رئيس القسم و بحضور اساتذة القسم.تم  خلال الاجتماع مناقشة عدد من الامور المدرجة على جدول الاجتماع؛ من المواضيع التي تم طرحها كان إتخاذ الاجراءات اللازمه  للصحة  والسلامة بلبس الكمامات والتباعد الاجتماعي. وبحث المجلس ايضا سبل الارتقاء بالعملية التعليمية. 

 نوقشت رسالة الماجستير الموسومة:"السيطرة اللاخطية بدون متحسسات على المحرك التزامني ذو المغانط الدائمة مع تقنيات معالجة الاضطرابات"التي  اعدتها طالبة الماجستير نور حميد هادي  في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في الهندسة الكهربائية وبإشراف الاستاذ الدكتور ابراهيم قاسم ابراهيم يوم الاثنين المصادف 3/1/2022.تكونت لجنة المناقشة لهذه الاطروحة  من الاستاذ  الدكتور أمجد جليل حميدي رئيساُ وعضوية الاستاذ  الدكتورنزار هادي عباس والمدرس الدكتور أصلان صباح الدين.خلاصة اطروحة الطالب كما يلي:هناك مجموعة واسعة من تطبيقات المحركات المتزامنة ذات المغناط الدائمة PMSMs)) مما يجعلها مجالًا بحثيًا مثيرًا للاهتمام للعديد من الباحثين ، نظرًا لكون PMSM أكثر بساطة ، وله حجم صغير ، وسهولة صيانته ، وخفيف الوزن ، وهو اكثر متانة ، وتكلفته منخفضة وما إلى ذلك ، وهذه المحركات استبدلت المحركات الحثية ومحركات الـ DC.لا يحتوي محرك PMSM بدون مستشعر على مستشعر في النموذج الداخلي ، حيث ان المستشعر هو المسؤول عن تحديد الموضع الدقيق للجزء الدوار من المحرك. النظام المعتمد على " بدون مستشعر" هو أقل تكلفة ، وأقل حجم وتعقيد ، وهو ايضا أعلى موثوقية. الهدف الرئيسي من هذه الاطروحة هو الحصول على استجابة سرعة لنظام PMSM تكون أسرع واكثر ثابتأ عند غياب الاضطرابات الخارجية والداخلية و عند وجودها ، أي بمعنى تغير المعاملات أواضافة حمل عزم الدوران الخارجي. الهدف الآخر هو رفض الاضطرابات الحاصلة في حلقة التيار الداخلية.تم اقتراح طرق جديدة بناءً على تحسين " التحكم في رفض الإزعاج النشط ADRC))"، حيث ان هنالك خمسة طرق مقترحة وهي LADRC و PCNLADRC و NLADRC و FPNLADRC و MFNLADRC ، وقد اقترحت هذه المخططات للتحكم في سرعة PMSM بدون مستشعر مع الوصول للحد الأدنى من استهلاك الطاقة والخطأ. تم تصميم هذه الطرق للتحكم في سرعة PMSM وإلغاء التأثيرات الخارجية ، مثل اضطرابات الحمل الخارجية والشكوك في معاملات النظام. بينما بقية الطرق LADRC-q و NLADRC-q و FPNLADRC-q و MFNLADRC-q ، تم تصميم هذه الطرق للتحكم في سرعة PMSM وإلغاء الاضطرابات الداخلية لحلقة التيار الداخلية للنظام. تم ضبط معاملات الوحدات لجميع الطرق باستخدام الخوارزمية الجينية GA)) لتقليل مؤشر الأداء الموضوعي OPI)) .تم توضيح تحليل الاستقرارية لوحدة التحكم NLADRC ، وكذلك وحدة مراقب الحالة المتوسع الخطي LESO)) وكذلك استقرارية الحلقة-المغلقة للنظام الكلي باستخدام معيار استقرار  Hurwitz.  تم إنجاز عمليات المحاكاة للطرق المقترحة في بيئة MATLAB / SIMULINK ، بينما تم اثبات أداء طرق التحكم المقترحة عن طريق مقارنة اداءها مع EHGO [37].وقد أظهرت عمليات المحاكاة فعالية طرق التحكم المقترحة FPNLADRC-q و MFNLADRC-q من حيث السرعة وطاقة التحكم وخطأ الحالة-المستقرة ، وأثبتت من خلال معدل التخفيض في تحسين OPI الذي تم تقليله إلى 90٪ اقل من OPI طريقة التحكم EHGO من الدراسات السابقة. هذه الطرق المقترحة اكثر ثباتا وقد واجهت الاضطرابات الخارجية والداخلية بشكل ممتاز. وقد كشفت النتائج عن التحسينات الهائلة المكتسبة من خلال تطبيق وحدات LESO-q حيث انخفض OPI من 7 لـ FPNLADRC و MFNLADRC إلى OPI حوالي 1 لـ FPNLADRC-q و MFNLADRC-q. وهذا التحسن واضح للغاية في اختبارات المحاكاة ، حيث تم تقليل الاضطرابات. أظهرت النتائج أداءً جيدًا لطرق التحكم المقترحة في حالات دراسية مختلفة مثل السرعة المتغيرة وتغير المعلمات.  

 اقامه دائرة الرعاية العلمية التابعة لوزارة الشباب والرياضة  برئاسة مديرها العام الدكتور المهندس احمد سعدعليوي ورشة علمية لاعداد  خطة عام 2022 وكذلك الخطة الخمسية من 2022 الى 2026 في محافظه كربلاءبحضور جمع من أساتذة الجامعات وطلاب وزارة التربية وبعض منظمات المجتمع المدني. فكان هناكحضور متميز لكلية الهندسة / جامعة بغداد متمثلا بالدكتور اسماعيل شنان التدريسي في قسم الكهرباء معطالب الهندسة الكهربائية المرحلة الرابعة حسن شهاب احمد .تناولت الورشة و على مدى أربعة أيام من 15 -12 لغاية 18 -12 البرامج التالية :1 .استعراض لبرامج المنظمات الدولية مع الشباب .2 .استراتيجيات الشباب في الدول العربية وبرامج الدول العربية في قطاع الشباب .3 .انشطة الجامعات ومنظمات المجتمع المدني وماهي احتياجات الشباب من هذه البرامج.4 .أنشطة كلية الهندسة/ جامعة بغداد والمتمثلة بما يلي :a .النشاطات العلمية وتشمل الزيارات العلمية لمشاريع ومواقع قيد التنفيذ للاختصاصات المختلفة.b .الدورات التعليمية وتشمل الندوات والورش والمسابقات العلمية المختلفة في الرياضيات و تكنولوجياالمعلومات وغيرها.c .النشاطات الرياضية وتشمل بطولة الكلية لكرة القدم وكر ة الطائرة وكرة الطاولة.d .الحمالت التطوعية وتشمل تنظيف وتجميل االقسام وساحات الكلية وزراعة الاشجار لتحسين البيئةالجامعية.e .عملية عمل الية التعاون بين الكليات والوزارات والقطاعات الحكومية والاهلية المختلفة لخدمة النشاطالعلمي للطلبة.f .مشاركه الطلبة بتقديم خدمات اجتماعيه وصحيه خلال الظروف االستثنائية منها القيام بتصنيع المعقماتوالكمامات الطبية والاجهزة الطبية.g .الانشطة المؤمل اقامتها و هي

• اقامة مسابقة علمية بين طلبة الجامعات العراقية في الاختصاصات المناظرة.
• استقبال طلبة الدراسة الاعدادية في جولات ميدانيه داخل الاقسام العلمية في الكليات لاجل

اطلاعهم على نشاطات االقسام من اجل تطوير فكرة واضحة عند الطلبة لمساعدتهم في اختيارالقسم المناسب .

• اقامة مخيمات طلابية بين الجامعات العراقية في المناطق السياحية لغرض تطوير مهاراتهم

وافاق تعاونهم المستقبلي.

• عمل توأمة حقيقية بين الجامعات العراقية والجامعات الاجنبية العريقة لغرض تبادل المعرفة

واكمال الدراسة خلال السنوات الاخيرة ونقل الخبرات والتجارب الاجنبية لخدمة البلد .

• اقامة معارض للشركات والمكاتب الاهلية لغرض ترويج اعمال الطلبة والاستفاد ة من ذلك من

قبل الطلبة لتقديم سيرهم الذاتية للحصول على فرص عمل مستقبلية.

• تفعيل اليه العقود الوظيفية بين طلاب الجامعات في المرحلة الثالثة والرابعة مع وزارات الدولة

المختلفة مثل وزارتي الدفاع والداخلية وغيرهما. 

 ضمن النشاطات العلمية لقسم الهندسة الكهربائية في كلية الهندسة في جامعة بغداد، تم تنظيم حلقة نقاش لطلبة الدراسات العليا/ماجستير سيطرة وحاسبات يوم الثلاثاء المصادف 16/11/2021 في غرفة الاجتماعات في القسم.وقد حضر حلقة النقاش أ.م.د.حنان ميخائيل (رئيسة قسم الهندسة الكهربائية) و عدد من اساتذة القسم الذين قدموا نصائح وتوجيهات اثْرت بحوث الطلبة بما يخدم مسيرتهم العلمية ويحقق المستوى المطلوب في كلية الهندسة/جامعة بغداد.الجدول أدناه يتضمن قائمة باسماء الطلبة الذين اشتركوا في الحلقة النقاشية مع عناوين بحوثهم:

ت	اسم الطالب	الاختصاص	عنوان الاطروحة	اسم المشرف
1	ذوالفقار صالح سلمان	سيطرة وحاسبات	Design an intelligent controller for quadrotor with suspend payload	أ.م.د. منى هادي صالح
2	مها يوسف حسن سلمان	سيطرة وحاسبات	Efficient energy management based on a proposed IOT- platform for ESM	أ.م.د. ضياء جاسم كاظم
3	زهراء صباح هاشم	سيطرة وحاسبات	Modeling and non-linear control design uncertain systems with anti-disturbance technique	أ.د. ابراهيم قاسم ابراهيم
4	رنده جلاء يحيى	سيطرة وحاسبات	Modeling controller design and optimization for a flexible joint robotic manipulator	أ.د. نزار هادي عباس

  نظم قسم الهندسة الكهربائية/كلية الهندسة في جامعة بغداد و ضمن نشاطاته العلمية يوم الاثنين المصادف 15-11-2021حلقة نقاشية قدم خلالها طلبة الدراسات العليا/تخصص القدرة والمكائن في القسم والذين هم في مرحلة البحث  مشاريع بحوثهم.ولقد حضر الحلقة النقاشية أ.م.د. حنان ميخائيل داود(رئيسة قسم الهندسة الكهربائية) و عدد من اساتذة القسم و طلاب الدراسات العليا.عرض الطلبة   في الحلقة النقاشية المدى الذي وصلوا اليه في بحوثهم.   وقدم الحضور من التدريسيين نصائح وتوجيهات الى الطلبة وبما يخدم المسيرة العلمية لبحوثهم للوصول  للمستوى المطلوب في كلية الهندسة في جامعة بغداد.الجدول أدناه يتضمن قائمة باسماء الطلبة الذين اشتركوا في الحلقة النقاشية مع عناوين بحوثهم:

ت	اسم الطالب	الاختصاص	عنوان الاطروحة	اسم المشرف
1	إنعام عبد الخالق علي	قدرة ومكائن/ دكتوراه	Minimization of Capacitor Voltage Ripple in a Modular Multilevel Inverter for Induction Motor Drives	أ.د. جعفر علوشأ.م.د. تركي كحيوش حسن
2	زينب ناظم عباس	قدرة ومكائن/ دكتوراه	Studying the Merits of Employing HVDC Transmission System in Iraq	أ.د. فراس محمد طعمة

 

 قدم طالب الدكتوراه جعفر احمد عبد الصاحب  في قسم الهندسة الكهربائية بتخصص سيطرة وحاسبات في كلية الهندسة / جامعة بغداد سيمنارا حول ماوصل اليه في عمله البحثي في يوم الاثنين المصادف 13-12-2021 الساعة العاشرة صباحا.تحدث الطالب عن مشروع بحثه الذي يبحث دمج خوارزميتين وتطويرهم للوصل الى خوارزمية واحدة تكون افضل من الاثنتين كل على حدة للوصول الى افضل مسار لروبوت تعليمي داخل الغرف . واوضح الطالب  في السيمنار الذي قدمه كيفية تصميم منصة روبوت مفتوحة المصدر لكي تستعمل في تطبيقات الوقت الحالي .وقد حضر السيمنار عدد من تدريسيي القسم الذين طرحوا نقاط جوهرية تفيد الطالب في تحديد مسار عمله وتوجيهه للطريق الافضل في انجاز بحثه. 

 قدم د.اسماعيل شنان دشر ،أحد تدريسيي قسم الهندسة الكهربائية في كلية الهندسة في جامعة بغداد، سيمنارا في القسم  بعنوان "نظرة عامة عن اجهزة الشبكة المحلية" يوم الاثنين المصادف 29-11-2021 الساعة العاشرة صباحا.قال د.اسماعيل في السيمنار الذي قدمه يمكن أن تكون الشبكة بسيطة مثل كيبل واحد يربط بين جهازي كمبيوتر أو معقدة مثل مجموعة من الشبكات التي تمتد عبر الكرة الأرضية. وقال تحتوي البنية التحتية للشبكة على ثلاث فئات واسعة من مكونات الشبكة: الأجهزة والوسائط والخدمات. حيث يتم نقل الاتصال عبر الشبكة من خلال وسيط يسمح للرسالة بالانتقال من المصدر إلى الوجهة. وتستخدم الشبكات عادةً ثلاثة أنواع من الوسائط: الأسلاك المعدنية داخل الكابلات ، مثل النحاس ، والزجاج ، مثل كابلات الألياف الضوئية والإرسال اللاسلكي.هذا وقد حضر السيمنار عدد من تدريسيي القسم الذين تفاعلوا مع المحاضر  بإثرائهم المحاضرة بالأسئلة والاستفسارات التي اجاب عنها د.اسماعيل شنان دشر برحابة صدر. 

 قدم طلبة الدكتوراه في قسم الهندسة الكهربائية بتخصص سيطرة وحاسبات في كلية الهندسة في جامعة بغداد، سيمنارات حول مراحل تطور عملهم البحثي في يوم الاثنين المصادف 22-11-2021 الساعة العاشرة صباحا.تحدث الطالب مهند عزيز جودي عن مشروع بحثه الذي تناول تصميم معمارية روبوت الغيمة لتصحيح وتتبع منطقة الاهتمام وتلى ذلك الطالبة فاتن حسن عجيل التي تناولت مشروعها الذي يبحث عن تصميم مسيطر متين لمجموعة من الانظمة اللاخطية وبعد ذلك قام الطالب ضرغام رزاق محسن بالتعريف عن بحثه الذي يحاكي تصميم بروتوكول لادارة الشبكات العشوائية .واوضح الطلبة  في السيمنارات التي قدموها ان المواضيع المطروحة تحاكي التطور العلمي الحالي وان كثير من البحوث الحديثة تتناول هذه المواضيع بصورة ملحة ومحدثة بخوارزميات الذكاء الاصطناعي. و القوا الضوء على مراحل تطور عملهم البحثي ونسب انجازهم للعمل.وقد حضر السيمنارات عدد من تدريسيي القسم الذين تفاعلوا مع مشاريع الطلبة ورفدوها ببعض النصائح التي تقوم عمل الطلبة وبحوثهم. 

 قدم د.عبد الله محمد عبد الهادي ،أحد تدريسيي قسم الهندسة الكهربائية في كلية الهندسة في جامعة بغداد، سيمنارافي القسم  عن تطبيقات أجهزة ميمرستور في أحدث التقنيات يوم الاثنين المصادف 8-11-2021 الساعة العاشرة صباحا.تحدث د.عبد الله محمد في السيمنار عن الثورة في الأجهزة المتطورة المدعومة بخوارزميات الذكاء الاصطناعي التي أحدثها ظهور أجهزة الميمريستور. وقال أظهرت الأجهزة المتطورة التي تشغل خوارزميات الذكاء الاصطناعي باستخدام أنظمة الحوسبة التقليدية ، مثل وحدات المعالجة المركزية ووحدات معالجة الرسومات ، أداءً غير مرضٍ. و القى الضوء على قيود أنظمة الحوسبة الحالية والحاجة إلى التحول في نموذج الحوسبة ، حيث يكون الدماغ البيولوجي مصدر الإلهام وأجهزة الميمرستور هي اللبنات الأساسية للبناء. كما أوضح أن استخدام أجهزة الميمرستور لا يقتصر على تخزين المعلومات ولكن يمكن توسيعه لإجراء عمليات منطقية ورياضية على الشريحة.وقد حضر السيمنار عدد من تدريسيي القسم. هذا وقد تفاعل الحضور مع المحاضر  بإثرائهم المحاضرة بالأسئلة والاستفسارات التي اجاب عنها د.عبد الله محمد عبد الهادي برحابة صدر. 

 قدم المدرس سيف الدين عبد الامير محمد احد تدريسسي قسم الهندسة الكهربائية في كلية الهندسة في جامعة بغداد يوم الاثنين المصادف 1/11/2021 الساعة العاشرة صباحا سيمنارا عن الحوسبة المعرفية والذكاء الاصطناعي واهم التطبيقات العلمية في الوقت الحالي من خلال حلول شركة  آي بي إم  العالمية.ركز السيمنار على كيفية استخدام وآلية عمل الذكاء الأدراكي في كشف وعلاج اورام السرطان من خلال اهم الحلول لهذه الشركة وهوآي بي إم واتسون وعلم الاورام.و حضر السيمنار مجموعة من اساتذة القسم و دار خلال السيمنار مناقشة أمكانية فتح مركز تميز بالشراكة مع آي بي إم   بخصوص التدريب وتطوير الحلول للعراق بالمجالات كافة .كما اجاب المحاضرعن جميع تساؤلات الحاضرين. 

 أقام قسم الهندسة الكهربائية ورشة عمل الكترونية عن كيفية أعداد وتقييم تقرير التقييم الذاتي قدمها الاستاذ المساعد الدكتور ضياء جاسم كاظم وذلك في يوم السبت الموافق 30-10-2021.حيث قال الدكتور ضياء ان تقرير التقييم الذاتي يعرض معلومات مفصلة حول القسم او الكلية ، مهمتها ووظائفها وانشطتها. و يعرض ايضا بيان مقتضب ولكن شامل لأهداف القسم والاهداف الاستراتيجية ويناقش كيفية تمشيها مع اهداف الجامعة. اضافة الى ذلك يقدم تحليلاً شاملاً لأنشطة القسم ونقاط القوة والضعف والفرص والتحديات. حيث يشخص نقاط الضعف وأوجه القصور في المسائل الاجرائية والتنظيمية وغيرها والتي هي تحت سيطرة  القسم ويمكن معالجتها داخلياً. كما ويصف تقرير التقييم الذاتي الجماعي للأساتذة والطلاب ولأدوارهم وليس فقط في القسم ولكن في الجامعة أيضا والوزارة. ومن ثم يحدد اوجه النقص في الموارد ويوفر اقتراحات معقولة لزيادة الموارد. وأخيراً يسهل هذا التقرير (بالاشتراك مع تقرير مراجعة الخبراء) لأعداد خطة عمل للقسم من اجل التحسين المستمر لجودة التعليم الهندسي.هذا وقد حضر الورشة الالكترونية عدد من اساتذة القسم الذين اثنوا على ما عرض الدكتور ضياء جاسم كاظم.

إثر تكليف الاستاذ الدكتور ودود طاهر محمد بعمادة كلية الهندسة الخوارزمي بجامعة بغداد وانتهاء مهامه كمعاون للشؤون العلمية والدراسات العليا في كلية الهندسة ، التأم اليوم الاربعاء الموافق 03/11/2021 مجلس كلية الهندسة برئاسة الاستاذ الدكتور صبا جبار نعمة الخفاجي عميدة الكلية وحضور المعاونين العلمي والاداري وشؤون الطلبة والاساتذة رؤساء الاقسام العلمية عرفانا منهم لما قدمه الاستاذ الدكتور ودود طاهر محمد من جهد يشهد له واخلاص ومهنية وتفاني في العمل مما يرفد المسيرة العلمية لكلية الهندسة العريقة وقد امتاز بسلاسة تنفيذ الاجراءات والقوانين اضافة الى تعامله الاخوي الكبير مع  الاساتذة والتدريسيين على حد سواء وقد ألقيت مجموعة من الكلمات بدءا بالدكتورة صبا جبار نعمة الخفاجي عميد ة الكلية والتي أشادت بدوره وأثره الواضح في سيرته العلمية والعملية لحقت بها مجموعة من كلمات الاساتذة رؤساء الاقسام العلمية الافاضل والذي كان لديهم احتكاك مباشر في العمل العلمي وتسيير أمور الطلبة والكوادر العلمية .وقد قدمت كلية الهندسة على يد عميدتها درعا تذكاريا الى الاستاذ الدكتور ودود ظاهر محمد عرفانا بالجهود  الكبيرة التي قدمها داعية المولى عز وجل له التسدي والتوفيق في مهمته الجديدة

 عقد قسم الهندسة الكهربائيةفي كلية الهندسة في جامعة بغداد مجلسه الاول للعام الدراسي 2021-2022 يوم الاثنين المصادف 25-10-2021  و بحضور السيدة رئيسة القسم الدكتورة حنان ميخائيل واعضاء الهيئة التدريسية في القسم.ناقش مجلس القسم العديد من امور القسم المهمة.  

  ضمن النشاطات العلمية لقسم الهندسة الكهربائية في كلية الهندسة في جامعة بغداد ،تم تنظيم سمنار يوم الاربعاء المصادف 6-10-2021 في غرفة الاجتماعات داخل القسم لطالب الدكتوراه /سيطرة و حاسبات ضرغام رزاق محسن الذي تشرف عليه أ.م.د.زينب توفيق.في هذا السمنار قدم الطالب مشروع اطروحته الموسوم "تصميم وتحسين بروتوكول ادارة الشبكات العشوائية".هذا وقد حضر السمنارعدد من اساتذة القسم.وقدم الحضور نصائح وتوجيهات الى الطالب وبما يخدم المسيرة العلمية لبحثه للوصول  للمستوى المطلوب في كلية الهندسة في جامعة بغداد. 

 عقد يوم الخميس الموافق 30-9-2021 اجتماع لمجلس قسم الهندسة الكهربائية غي غرفة الاجتماعات داخل القسم برئاسة أ.م.د. حنان ميخائيل رئيس القسم،و بحضور اساتذة القسم.تم  خلال الاجتماع عرض نتائج الامتحانات النهائية/الدور الثاني للدراسة الاولية.اضافة الى ذلك جرى مناقشة عدد من الامور المدرجة على جدول الاجتماع ، وبحث المجلس ايضا سبل الارتقاء بالعملية التعليمية. 

(يا ايتها النفس المطمئنه ارجعي الى ربك راضيه مرضيه)ببالغ الحزن والاسى بلغنا نبأ وفاةالاستاذ الدكتور نزار خليل وفِي عميد كليه الهندسه /جامعه بغداد سابقا. واحد اعلام قسم الهندسه الكهربائيه والمؤسسين له ومن التدريسيين الرواد المتميزين . نسال الله للفقيد الرحمه وجنة الفردوس ولاهله وذويه الصبر والسلوان . وانا لله وانا اليه راجعون ولا حول ولا قوة الا بالله الفاتحه 

تم مناقشة رسالة الماجستير للطالب "حارث غسان حامد" في قسم الهندسة الكهربائية عن الرسالة الموسومة:" Fuzzy-Based Priority Queuing System for an IoT Application Protocol"في يوم الثلاثاء 22/6/2021 و باشراف أ.م.د زينب توفيق باقر و قد تشكلت لجنة المناقشة من السادة:

1. أ.م.د منى هادي صالح (جامعة بغداد\ كلية الهندسة) (رئيسا)
2. أ.م.د ضياء جاسم كاظم (جامعة بغداد\ كلية الهندسة) (عضوا)
3. أ.م.د حيدر طارش حيدر (جامعة مستنصرية\ كلية الهندسة) (عضوا)
4. أ.م.د زينب توفيق باقر (جامعة بغداد\ كلية الهندسة) (مشرفا)

 يعد تطوير نموذج إنترنت الأشياء (IoT) أحد أكثر الموضوعات شيوعًا في مجال أبحاث الشبكات الحديثة ، نظرًا لمشاركته في العديد من التطبيقات. قد تستخدم تطبيقات إنترنت الأشياء أجهزة استشعار تجمع البيانات من البيئة المادية. يتم جمع هذه البيانات ونقلها عبر الإنترنت إلى الخوادم الرئيسية لتتم معالجتها وإعادة توجيهها إلى المستخدمين. أحد أكثر التحديات تأثيرا لإنترنت الأشياء هو حركة التزاحم العالية التي يتم إنشاؤها ونقلها باستخدام الإنترنت مما يؤدي إلى ازدحام عقد الشبكة مما يزيد من تأخر الشبكة ويسبب فقدان الحزمة.تمت دراسة بروتوكولات التطبيق الحالية لشبكات إنترنت الأشياء في هذه الأطروحة. تم العثور على أن Message Queuing Telemetry Transport  (MQTT)  هو الخيار الأمثل في تنفيذ نموذج إنترنت الأشياء. لذلك ، تمت دراسة التحليل الرياضي لنموذج IoT queuing model  بناءً على سلوك MQTT ثم تم تنفيذه باستخدام محاكاة Matlab Simulink.يتكون queuing model  المقترح من نظام fuzzy مضمن في جدولة الأولوية والذي تم تصميمه لتقليل تأخير الاصطفاف من خلال إعطاء الحزم (حسب حجمها وفئة حركة المرور الخاصة بها) فهرس أولوية. يتم تنفيذ النظام الغامض المقترح باستخدام Matlab fuzzy tool box. تم دراساتة حالات مختلفة لمقارنة الجدول الزمني المقترح مع الجدول الحالي. مقاييس الأداء المقاسة هي متوسط ​​وقت الانتظار (تأخير الانتظار في قائمة الانتظار) مما يؤثر على التأخير الإجمالي من النهاية إلى النهاية لشبكة إنترنت الأشياء وطول قائمة الانتظار واستخدام الخادم.كمثال على بيئة تطبيقات إنترنت الأشياء ، تم تنفيذ نموذج قائمة الانتظار المقترح في نظام إنذار الحريق نظرًا لبساطته. تمت مقارنة أداء المجدول المقترح مع جدولة First In First Out (FIFO) وأظهرت النتائج انخفاضًا في المتوسط ​​بنسبة 23٪ لمتوسط ​​وقت الانتظار ، ومتوسط ​​طول انتظار أقصر بنسبة 22٪ بينما يكون استخدام الخادم بمستويات متساوية. يعزز المجدول المقترح نموذج قائمة الانتظار في مكونات إنترنت الأشياء ، مثل الخوادم والبوابات وأجهزة التوجيه. 

 نوقشت رسالة الماجستير الموسومة:" توصيف و نمذجة انترنت الاشياء "التي  اعدها طالب الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في الهندسة الكهربائية حارث غسان حامد وبإشراف الاستاذ المساعد الدكتورة زينب توفيق باقر يوم الثلاثاء المصادف 22/6/2021.تكونت لجنة المناقشة لهذه الاطروحة  من الاستاذ المساعد  الدكتورة منى هادي صالح رئيساُ وعضوية الاستاذ المساعد الدكتور ضياء جاسم كاظم  والاستاذ المساعد الدكتور حيدر طارش حيدر.خلاصة اطروحة الطالب كما يلي:يعد تصميم نموذج إنترنت الأشياء (IoT) أحد أكثر القضايا تعقيدًا في مجال أبحاث الشبكات الحديثة. تتكون تطبيقات إنترنت الأشياء من أجهزة استشعار تجمع البيانات من البيئة المادية ، ويتم جمع هذه البيانات ونقلها عبر الإنترنت إلى الخوادم الرئيسية للمعالجة وإعادة توجيهها إلى المستخدمين. تواجه نماذج تطبيقات إنترنت الأشياء العديد من التحديات ، أحدها البيانات الضخمة التي يتم إنشاؤها ونقلها باستخدام Cloud مما يزيد من تأخير الشبكة ويسبب فقدان الحزمة.تمت دراسة بروتوكولات التطبيق الحالية لشبكات إنترنت الأشياء في هذه الأطروحة. وجدت أن MQTT هو أفضل خيار مناسب في تصميم نموذج إنترنت الأشياء. لذلك تم اقتراح نموذج رياضي لنظام إنترنت الأشياء يعتمد على سلوك MQTT تم تنفيذه باستخدام محاكاة .Matlab  يعزز نظام الاقتراح المبرمجين الحاليين في مكونات إنترنت الأشياء مثل الخوادم والبوابات وأجهزة التوجيه.تم تصميم نظام Fuzzy مضمن في جدولة الأولوية لتقليل تأخير الاصطفاف من خلال إعطاء حزم معينة (اعتمادًا على حجمها وفئتها) مؤشر أولوية عالية. يتم تنفيذ نظام الاقتراح Fuzzy بواسطة  Matlab Fuzzy toolbox. تم تقديم تجارب مختلفة لمقارنة نظام الاقتراح مع الأنظمة الموجودة. يتم قياس الأداء من حيث متوسط ​​وقت الانتظار (تأخير الانتظار في قائمة الانتظار) الذي يؤثر على التأخير الكلي من طرف إلى طرف لشبكة إنترنت الأشياء وطول قائمة الانتظار ونسبة استخدام الخادم.كان أداء scheduler المقترح أفضل من scheduler الحالي بمتوسط ​​تحسين بنسبة 25 ٪ لمتوسط ​​وقت الانتظار (تأخير الانتظار في قائمة الانتظار) مما يؤثر على التأخير الإجمالي من النهاية إلى النهاية لشبكة إنترنت الأشياء ، ومتوسط ​​طول انتظار أقصر بنسبة 22 ٪ أثناء استخدام الخادم كانت من مستويات متساوية. أخيرًا ، تم اختبار النماذج المقترحة في نظام الكشف عن الحرائق للتخلص من أحداث الحرائق.   

 ضمن النشاطات العلمية لقسم الهندسة الكهربائية في كلية الهندسة في جامعة بغداد ،تم تنظيم حلقات نقاشية الكترونية يوم الاثنين المصادف 24-5-2021 ويوم الاربعاء المصادف 26-5-2021 ويوم الاثنين المصادف 31-5-2021 على منصة غوغل ميت المعتمدة من قبل وزارة التعليم العالي والبحث العلمي كمنصة تعليمية و تطبيقاً لقرارات اللجنة الوطنية العليا للصحة والسلامة.في هذه الحلقات النقاشية الالكترونية قدم طلبة الدراسات العليا بتخصصي السيطرة والحاسبات والقدرة والمكائن  في القسم والذين هم في مرحلة البحث  مشاريع بحوثهم.هذا وقد حضر الحلقات النقاشية أ.م.د.حنان ميخائيل داود رئيس القسم اضافة الى عدد من اساتذة و طلبة الدراسات العليا في القسم.حيث عرض الطلبة   في الحلقات النقاشية المدى الذي وصلوا اليه في بحوثهم.   وقدم الحضور من التدريسيين نصائح وتوجيهات الى الطلبة وبما يخدم المسيرة العلمية لبحوثهم للوصول  للمستوى المطلوب في كلية الهندسة في جامعة بغداد.الجدول أدناه يتضمن قائمة باسماء الطلبة الذين اشتركوا في الحلقات النقاشية مع عناوين بحوثهم:

ت	اسم  الطالب	التخصص	عنوان البحث	اسم المشرف	اليوم والتاريخ
1	ذوالفقار صالح سلمان	ماجستير سيطرة وحاسبات	تصميم مسيطر ذكي لطائرة مسيرة تحمل حمولة معلقة	أ.م.د منى هادي صالح	الاثنين 24-5-2021
2	رنده جلاء يحيى	ماجستير سيطرة وحاسبات	نمذجة وتصميم مسيطر لتحقيق الاداء الامثل لمنظومة ذراع روبوتي ذو مفاصل مرنة	أ.د.نزار هادي عباس	الاثنين 24-5-2021
3.	زهراء صباح هاشم	ماجستير سيطرة وحاسبات	تصميم النمذجة والتحكم غير الخطي للأنظمة غير المؤكدة باستخدام تقنيات مكافحة الاضطراب	أ.د.ابراهيم قاسم ابراهيم	الاثنين 24-5-2021
4	مها يوسف حسن	ماجستير سيطرة وحاسبات	إدارة فعالة للطاقة على منصة إنترنت الأشياء المقترحة للعدادات الكهربائية الذكية	ا.م.د ضياء جاسم كاظم	الاثنين 24-5-2021
5	نور حميد هادي	ماجستير سيطرة وحاسبات	السيطرة اللاخطية بدون متحسسات على المحرك التزامني ذو المغانط الدائمة مع تقنيات معالجة الاضطرابات	أ.د.ابراهيم قاسم ابراهيم	الاثنين 24-5-2021
6	انعام عبد الخالق علي	دكتوراه قدرة ومكائن	التقليل من تموج جهد المكثف في العاكس المعياري متعدد المستويات لمسوقات المحرك الحثي	أ.د.جعفر حميد علوشوأ.د.تركي كحيوش حسن	الاربعاء 26-5-2021
7	زينب ناظم عباس	دكتوراه قدرة ومكائن	دراسة جدوى استخدام نظام نقل التيار المباشر عالي الجهد في العراق	أ.د.فراس محمد طعيمة	الاربعاء 26-5-2021
8	جعفر احمد عبد الصاحب	دكتوراه سيطرة وحاسبات	تصميم وتنفيذ منصة روبوت مفتوحة المصدر لتطبيقات الوقت الأني	ا.م.د ضياء جاسم كاظم	الاثنين 31-5-2021
9	فاتن حسن عجيل	دكتوراه سيطرة وحاسبات	تصميم مسيطر نشيط لمجموعة من الانظمة اللاخطية المتغيرة المعاملات	أ.د.ابراهيم قاسم ابراهيم	الاثنين 31-5-2021
10	مهند عزيز جودي	دكتوراه سيطرة وحاسبات	تصميم وتنفيذ بنية روبوتية سحابية للاكتشاف والتتبع في المنطقة محل الاهتمام	أ.م. د. منى هادي صالحوأ.م. د. ضياء جاسم كاظم	الاثنين 31-5-2021

 

 تم يوم الاحد  الموافق 30-5-2021 عقد اجتماع لمجلس قسم  الهندسة الكهربائية في كلية الهندسة في جامعة بغداد برئاسة أ.م.د.حنان ميخائيل داود و حضور تدريسي القسم عبر منصة غوغل ميت التزاما بقرارات اللجنة الوطنية العليا للصحة والسلامة.تم خلال الاجتماع مناقشة مقترحات تدريسي القسم بخصوص موضوع الامتحانات الالكترونية حيث اوصى مجلس الجامعة في محضر الجلسة السابعة عشر المنعقدة بتاريخ 3-5-2021 بتخويل مجالس الكليات بدراسة معوقات الامتحانات الالكترونية والتوصل الى مقترحات و حلول ترفع الى الجامعة لغرض المصادقة عليها.هذا وقد اتفق اعضاء مجلس القسم برفع المقترحات الخاصة بقسم الهندسة الكهربائية الى مجلس الكلية.   

 نوقشت رسالة الماجستير الموسومة:" النمذجة والتحكم في ديناميكية الطائرة بدون طيار ثلاثي الدوار لتجنب العوائق"التي  اعدها طالب الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في الهندسة الكهربائية صادق جواد رحيمة وبإشراف الاستاذ المساعد الدكتورة منى هادي صالح يوم الاربعاء المصادف 21/4/2021.تكونت لجنة المناقشة لهذه الاطروحة  من الاستاذ  الدكتور ابراهيم قاسم ابراهيم رئيساُ وعضوية الاستاذ المساعد الدكتورنزار هادي عباس  والاستاذ المساعد الدكتورة سفانة مظهر رأفت.خلاصة اطروحة الطالب كما يلي:تعتبر المركبات الجوية غير المأهولة (UAVs) مهمة في الوقت الحالي لأنها تدخل في العديد من المجالات، بما في ذلك المدنية والعسكرية. تتطلب نمذجة الطائرة بدون طيار لتتبع مسار محدد وحدة تحكم لجعل النظام غير الخطي للطائرة المسيرة مستقرًا والاستجابة للحركة بأقل خطا. بعض الطائرات المسيرة تتطلب ان تكون مستقلة وقادرة على المناورة، وهذا يتطلب القدرة على استشعار العوائق وتجنبها. في هذه الرسالة، تم اختيار طائرة ثلاثية المراوح على شكل (Y) لأنها تتمتع بقدرة كبيرة على المناورة. تم تصميم النموذج الرياضي غير الخطي للمروحية الثلاثية باستخدام معادلات أويلر دون التقريب أو اجعل النظام خطيا لتسهيل النموذج الرياضي. يتطلب النظام غير الخطي للمروحية Tri-copter متحكمًا دقيقًا للتحكم في النظام. تم استخدام ثلاث وحدات تحكم مختلفة (التناسبي-التكاملي-التفاضلي PID)، (التناسبي-التكاملي-التفاضلي الجزئي الدرجة FOPID) والمتحكم (التناسبي-التكاملي-التفاضلي اللاخطي) (NLPID) بشكل فردي، وتم ملاحظة النتائج ومقارنتها. حيث تم استخدام (PID) لأنه مدمج مع معالجات للطائرات المسيرة المتوفرة في السوق، بينما تم استخدام (FOPID) لأنه يعتمد على (PID) ، ولكنه يحول نقاط العمل إلى مستوى عمل إما (NLPID) فقد تم تصميمه ليكون أكثر توافقًا مع نظام اللاخطي للطائرة المسيرة. حيث ان معدل التحسن لنموذج Tri-copter لوحدة التحكم غير الخطية (NLPID) إذا ما قورنت مع المتحكم الخطي هو (81.69٪). حيث تم تحديد قيم معلمات وحدات التحكم الثلاثة بواسطة خوارزمية الذئب الرمادي (GWO). وقد أظهرت نتائج المتحكمات الثلاثة، بالمقارنة مع العمل السابق، معدل تحسن لكل من (PID = 79.22٪) ، (FOPID = 86.35٪) و  (NLPID = 94.19٪).من ناحية أخرى، تتطلب عملية تخطيط المسار وتجنب العقبات خوارزمية ذكية ترسم أقصر طريق مع تجنب العقبات. لذلك في هذه الرسالة، تم اقتراح خوارزمية هجينة (GWO-IBA) بناءً على GWO وخوارزمية Bug التي ترسم أقصر مسار في بيئة ثلاثية الأبعاد مع تجنب العقبات. ترسم هذه الخوارزمية المسار بشكل فوري ومعني إذا كانت النقطة هي الحد الأدنى المحلي أم لا لتغيير المسار. تم اختبار الخوارزمية في 12 بيئة مختلفة، بما في ذلك العديد من العوائق والعقبات الكبيرة والصغيرة والعوائق الثابتة والديناميكية. وحققت نتائج تخطيط المسار تطابقًا مع المسار المطلوب بنسبة (99.07٪) في بيئة ثنائية الأبعاد بدون عوائق، بينما في البيئة ثلاثية الأبعاد بلغ معدل المطابقة (98.67٪). تم إجراء هذه النتائج في بيئة MATLAB 2020a. تعد مشكلة تجنب العقبات تحديًا مهمًا يحتاج إلى المعالجة والحل والتطبيق في الوقت الفعلي. قدم هذا التحدي الأساس المنطقي والدافع للأطروحة. تم تطبيق النتائج في الوقت الفعلي للنموذج على مستوى ثلاثي المروحية على شكل Y واستخدمت أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية لاكتشاف العوائق. نجحت المروحية الثلاثية في تجنب العوائق الثابتة والديناميكية، واتباع المسار بمعدل خطأ منخفض، على الرغم من وجود رياح قوية نسبيًا في لحظة الاختبار. 

 شارك قسم الهندسة الكهربائية في معرض النتاجات العلمية الذي اقامته كلية الهندسة يوم الثلاثاء 13-4-2021 بمناسبة الذكرى المئوية لتاسيس الكلية. و قد زار جناح قسم الهندسة الكهربائية في  المعرض السيد رئيس جامعة بغداد الاستاذ الدكتور منير حميد السعدي والسيدة عميدة كلية الهندسة الاستاذ الدكتور صبا جبار الخفاجي اضافة الى التدريسيين والموظفين والطلبة.وكان لجناح قسم الهندسة الكهربائية مشاركة فاعلة وحضور متميز بفضل الجهود الحثيثة التي بذلتها السيد رئيس قسم الهندسة الكهربائية أ.م.د. حنان ميخائيل والاستاذ ثامر موسى وكل من شارك من اساتذة وموظفي وطلبة القسم  في دعم جناح قسم الهندسة الكهربائية بالنشاطات والمشاركات العلمية.وقد اثنى الزوار على المشاريع العديدة لقسم الهندسة الكهربائية المشاركة في المعرض. هذا وقد اختار السيد رئيس الجامعة ستة من مشاريع قسم الهندسة الكهربائية للمشاركة في معرض الجامعة الذي سيقام في الشهر الخامس وهي (1) جهاز سقي  اوتوماتيكي مع مراقبة  درجة جفاف التربة حيث يقوم الجهاز بقياس  درجة رطوبة  التربة  و في   ضوء ذلك يقوم بتشغيل مضخات السقي ، (2) المبردة الهجينة وهي مبردة تعمل  على مبدأ  المبردة التبخيرية  و مبدا ضاغط التبريد،(3) ساحة  وقوف سيارات  الكترونية وهي ساحة الكترونية  تحدد موقع السيارة  و عدد السيارات  في الساحة  مع توقيتات الدخول  و الخروج ، (4) جهاز  الدفاع الالكتروني وهو منظومة دفاع الكترونية  اوتوماتيكية  تتحسس وجود الأشخاص  باي  اتجاه و تطلق  النار اتوماتيكيا،(5)  روبوت  يستطيع  صعود الدرج وهو جهاز روبوت متحرك  به عتلات خاصة  تمكنه من صعود  و نزول السلالم مهما كان ارتفاعها ، و (6) جهاز  صعود الاعمدة  و النخيل الذي يعمل على مبدا تسلق  الانسان للنخيل.    

 نوقشت رسالة الماجستير الموسومة:" التحكم في طاقة أنظمة الرياح والطاقة الشمسية والبطارية كنظام قائم لحاله "التي  اعدتها طالبة الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في الهندسة الكهربائية ميادة هيلان يوسف وبإشراف الدكتور فاضل عباس مهدي يوم الثلاثاء المصادف 6/4/2021.تكونت لجنة المناقشة لهذه الاطروحة  من الاستاذ الدكتور فراس محمد طعيمةرئيساُ وعضوية الاستاذ المساعد الدكتور حنان ميخائيل داود و الاستاذ المساعد الدكتور علي ناصر حسين.الهدف الرئيسي من الأطروحة هو تصميم ومحاكاة نظام الطاقة المتجددة الهجين المستقل (HRES)، المنفصل عن الشبكة المحلية الرئيسية. النظام يتكون من الألواح الكهروضوئية وعنفات الرياح ونظام تخزين الطاقة الهجين (HESS). نظام HESS يتكون من بطاريات ومكثفات فائقة السعة مع أجهزة شحن. يتم إدارة نظام الطاقة المتجددة الهجين بالكامل بواسطة نظام التحكم الإشرافي في إدارة الطاقة والحصول على البيانات (SCADA) ، نظراً لأن المصادر المتغيرة تتغير بإختلاف الظروف الجوية. من أجل توليد طاقة كهربائية مستدامة وموثوقة وذات كفاءة عالية ومنخفضة التكلفة ومستمرة و استجابة للنمو السريع في الطلب على الكهرباء والتنمية الإقتصادية تم دمج مفهوم HRES لتزويد أحمال مستشفى المحمودية مع إزالة كافة مشاكل النظام التي تظهر أثناء عملية التشغيل. كما يستخدم النظام لتزويد الأحمال لجميع المؤسسات الصحية أو مشاريع الري مما يقلل من أحمال المستهلكين على الشبكة المحلية الرئيسية. في المباني السكنية الحديثة التي تم بناؤها بعيداً عن الشبكة المحلية التقليدية ، يعد هذا مناسبًا لتقليل إستخدام الوقود في مولدات الديزل. أدى غياب الرياح في معظم مناطق العراق بشكل دائم إلى استخدام مثل هذا النوع من أنظمة الطاقة المتجددة (RE) التي تسمى برج الطاقة الشمسية (SUT). يعتمد SUT على الإشعاع الشمسي والفرق بين درجة الحرارة الطقس داخل وخارج برج الطاقة الشمسية. لذلك يمكن تثبيت عنفات الرياح داخل مدخنة SUT ، لجعل العنفات تعمل بسلاسة وبشكل مستمر. يتم التحكم في كل جزء من أجزاء HRES بواسطة محول خاص بكل مصدر نظرًا لطبيعة عمل المصادر غير الخطية. إن المصادر الرئيسية للطاقة هي الألواح الكهروضوئية و SUT ، والتي تستخدم كمصادر طاقة لتزويد احمال مستشفى المحمودية. يتم استخدام HESS بالإضافة إلى نظام تخزين الطاقة الحرارية داخل SUT لتوفير الحمل في فترة الليل ، لتقليل تكلفة البطاريات. في نظام HRES المستقل، يلزم وجود بطارية. يُعزى ذلك إلى القيم المتقلبة لموارد الإنتاج التي توفرها الالواح الكهروضوئية و DFIGS بسبب العوامل البيئية وسلوك التشغيل غير المتوقع لاستخدام الطاقة. تغذي مصادر الطاقة المتجددة الحمل مباشرة خلال ساعات ضوء الشمس ، وأي فائض في الطاقة من المصادر يستخدم لشحن البطاريات أثناء الليل أو خلال فترة ضعف الإشعاع الشمسي. تم تكوين نظام HRES المستقل لتوفير توازن معقول بين الكفاءة والكلفة. و لزيادة الكفاءة والموثوقية ، يمكن أيضًا استخدام أجهزة اتصال خاصة للتحكم في النظام عن بُعد. أظهرت نتائج المحاكاة أن نظام HRES له نتائج ممتازة وتتبع سريع لتوفير طلب الحمل. كما أن النظام المقترح ذو كفاءة عالية تقارب 98.4٪ . يبلغ إجمالي الطاقة الناتجة من النظام المقترح 1.6 ميكاوات (أي 1.08 ميكاوات من النظام الكهروضوئي و 600 كيلوواط من DFIG) ، عند 1000 واط / متر مربع من الإشعاع الشمسي. 

 بمناسبة اليوبيل المئوي لتأسيسها، وتحت شعار (كلية الهندسة – جامعة بغداد في يوبيلها المئوي: عنوان للتميّز والإبداع في التعليم الهندسي)، ستنظّم الكلية مؤتمرها الهندسي الثامن والدولي الثاني للفترة ( 24-25 / 11 / 2021 )، وسيعلن الدوار الأول للمؤتمر والموقع الرسمي له خلال الأيام القليلة القادمة بإذن الله. سيغطّي المؤتمر كافة التخصصات الهندسية من خلال محاوره الأربعة الآتية:

• الهندسة المدنية، هندسة المساحة، هندسة الموارد المائية، وهندسة العمارة
• الهندسة الميكانيكية، هندسة الطاقة، وهندسة الطيران
• الهندسة الكهربائية، الهندسة الإلكترونية والإتصالات، وهندسة الحاسبات
• الهندسة الكيمياوية، هندسة النفط، والهندسة البيئية

يهدف المؤتمر الى توفير وتوثيق المعلومات الهندسية القيـّـمة وأحدث المستجدّات البحثية في مجال العلوم الهندسية التطبيقية وتبادل الخبرات في حقول الهندسة والتكنلوجيا المختلفة، وبما يخدم تقدم حركة البحث العلمي وتطوير العلوم الهندسية والتكنولوجية باعتبارها تمثل الركيزة الاساسية في النهوض وديمومة التطور. كما سيوفر المؤتمر البيئة المناسبة للباحثين والمهندسين في مختلف القطاعات للتواصل فيما بينهم ولالقاء بحوثهم ودراساتهم النظرية والتطبيقية وتقديم الحلول للقضايا الهندسية المختلفة، فضلا عن دعم حركة البحث العلمي في القطاعين الاكاديمي والتطبيقي واعطاء دور مميز للجامعة في تعزيز التقدم العلمي العالمي وتنمية وتطوير الحياة البشرية.ويسرّ كلية الهندسة بهذه المناسبة أن تدعو جميع العلماء والباحثين والتدريسيين للمشاركة الفعالة في هذا المؤتمر، خدمة لمسيرة العلم والبحث العلمي والبناء وإعادة الإعمار في بلدنا الحبيب، ولتطوير وتنمية الحياة البشرية على وجه البسيطة.       

التقت السيده عميده كليه الهندسه الاستاذ الدكتوره صبا جبار نعمه مع طلبه المرحله الاولى في قسم الهندسه الكهربائيه. ورحبت بهم وقدمت شرحا لتاريخ تاسيس كليه الهندسه والارث التاريخي لقسم الهندسه الكهربائيه. واهميه هذا الاختصاص الهندسي لدعم موضوع الخدمات والطاقه في البلد. واهميه تاهيل الطلبه والخريجين مستقبلا لاخذ دور فاعل في اتخاذ القرار وحل المعضلات التقنيه في حقل العمل وخدمه البلد باخلاقيات المهنه والاقتدار العلمي الرصين . واشادت بجهود التدريسيين، والتزام وحضور الطلبه الاعزاء والرغبه بالتعلم والتفوق . وحضر اللقاء السيده رئيس قسم الهندسه الكهربائيه الاستاذ المساعد الدكتوره حنان ميخائيل والاستاذ المساعد الدكتور باسم محمد علي والاستاذ المساعد الدكتور علي رزوقي والدكتوره زينه عبد الرضا وعدد من مهندسي المختبرات العلميه. واشادت السيده العميده بالجهود المبذوله من قبل رئاسه القسم والتدريسيين والمهندسين وتمنت لهم استمرار العطاء خدمه للعمليه التعليميه .

 نظم قسم الهندسة الكهربائية في كلية الهندسة / جامعة بغداد في يوم الاحد المصادف 13-12-2020 حلقة نقاشية تدرج ضمن نشاطاته العلمية. حيث قدم  طلبة الدراسات العليا في تخصص السيطرة والحاسبات في مرحلة البحث في هذه الحلقة النقاشية ملخص عن مشاريع بحوثهم. وقد حضر الحلقة النقاشية السيد رئيس القسم د.حنان ميخائيل داوود حبي وعدد من اساتذة القسم وطلاب الدراسات العليا.هذه الحلقة النقاشية تهدف الى معرفة المدى الذي وصل اليه الطلبة في عملهم  واعطائهم التوجيه و النصح من قبل الاساتذة المختصين في القسم وبما يخدم المسيرة العلمية للارتقاء في بحوثهم للوصول  للمستوى الذي يليق باسم كلية الهندسة/جامعة بغداد. 

 نظم قسم الهندسة الكهربائية و ضمن نشاطاته العلمية يوم الاحد المصادف 20-12-2020  حلقة نقاشية قدم خلالها طلبة الدراسات العليا/تخصص القدرة والمكائن في القسم والذين هم في مرحلة البحث  مشاريع بحوثهم.ولقد حضر الحلقة النقاشية عدد من اساتذة القسم و طلاب الدراسات العليا.عرض الطلبة   في الحلقة النقاشية المدى الذي وصلوا اليه في بحوثهم.   وقدم الحضور من التدريسيين نصائح وتوجيهات الى الطلبة وبما يخدم المسيرة العلمية لبحوثهم للوصول  للمستوى المطلوب في كلية الهندسة في جامعة بغداد.الجدول أدناه يتضمن قائمة باسماء الطلبة الذين اشتركوا في الحلقة النقاشية مع عناوين بحوثهم:

ت	اسم  الطالب	التخصص	عنوان البحث	اسم المشرف
1	ميادة يوسف هيلان	القدرة والمكائن/ ماجستير	Power Control of PV-wind-Battery based Standalone System	د.فاضل عباس القرملي
2	زينب ناظم عباس	القدرة والمكائن/ دكتوراه	Studying the Merits of Employing HVDC Transmission System in Iraq	أ.د. فراس محمد طعمة
3	انعام عبد الخالق علي	القدرة والمكائن/دكتوراه	Minimization of Capacitor Voltage Ripple in a Modular Multilevel Inverter for Induction Motor Drives	أ.د. جعفر علوشأ.م.د. تركي كحيوش حسن

  

 نوقشت رسالة الماجستير الموسومة:" نمذجة وتصميم مسيطر لتحقيق الاداء الامثل لمنظومة مركبة روبوتية غواصة "التي  اعدها طالب الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في الهندسة الكهربائية مصطفى واصف حسن وبإشراف الاستاذ المساعد الدكتور نزار هادي عباس يوم الاربعاء المصادف 30/12/2020.تكونت لجنة المناقشة لهذه الاطروحة  من الاستاذ  الدكتور ابراهيم قاسم ابراهيم رئيساُ وعضوية الاستاذ المساعد الدكتوراخلاص حميد كرم والاستاذ المساعد الدكتور علي حسين مري.خلاصة اطروحة الطالب كما يلي:تمت مناقشة المركبات ذاتية القيادة تحت الماء (AUV) او المركبات الروبوتية المائية (URV) خلال السنوات الأخيرة على نطاق واسع بسبب التطبيقات المختلفة التي يمكن تطويرها مثل الصناعات العسكرية والنفطية واستكشاف المحيطات وما إلى ذلك. هذه التطبيقات شجعت المؤلفين والباحثين المختلفين إلى ابتكار تقنيات جديدة للنمذجة والتحكم والمحاكاة في ال URV للتغلب على المشاكل.تتكون أنظمة URV من ست درجات من الحرية للسمات الحركية والديناميكية التي تتأثر بالاضطرابات الناجمة عن عدة أسباب مثل الأسباب البيئية مثل التيارات المحيطية وضغط جسم ال URV الذي يؤدي إلى تخريب المسار النموذج الديناميكي غير الخطي لـ URV. بينما تتأثر ال URV أيضًا بمشاكل داخلية مثل الضوضاء التي تنبعث من أجهزة الاستشعار والأجهزة المتعلقة بالاتصالات والعمق والمحرك والموصلات وما إلى ذلك مما يؤدي إلى تخريب استجابة نظام URV.للتغلب على آثار الاضطرابات التي تسببت في مشكلة تتبع المسار ، تم اقتراح وحدة تحكم ذات الوضع الانزلاقي التكيفي (ASMC) و FOPID غير الخطي (NLFOPID) ، حيث تمت مقارنة ASMC مع SMC النموذجي بينما مقارنة NLFOPID بوحدة تحكم PID. تم اقتراح اثنان من الخوارزميات المحسّنة لضبط معلمات (ASMC و SMC و NLFOPID و PID) ، الأولى ناتجة من تهجين خوارزمية الذئب الرمادي مع خوارزمية التلدين المحاكي (HGWOA-SA) ، الخوارزمية الثانية تسمى خوارزمية تحسين الحوت (IWOA). ثلاث وظائف موضوعية مستخدمة مع الخوارزميات المقترحة لتقليل دالة التكلفة لنموذج ال AUVالمستخدم. تم تحليل واختبار HGWOA-SA و IWOA باستخدام دوال ذات وظائف معيارية خاصة لإظهار فعاليتها ، وهذه الوظائف المعيارية مصنفة على أنها (وظائف متعددة الوسائط أحادية الوسائط ومتعددة الوسائط ثابتة الأبعاد) وتمت مقارنة النتائج التي تم الحصول عليها مع خوارزميات التحسين الأخرى مثل خوارزمية تحسين الجسيمات (PSO) وخوارزمية البحث عن الجاذبية (GSA) والتطور التفاضلي (DE).أظهرت النتائج التي تم الحصول عليها أن IWOA تعزز الوظيفة تقريبًا بنسبة (20.2213٪) مقارنةً بخوارزمية WOA الاعتيادية باستخدام وحدة تحكم PID ، بينما تعزز IWOA الوظيفة لـ SMC بنسبة (21.1389٪) مقارنةً بخوارزمية WOA الاعتيادية. تعزز HGWOA-SA الوظيفة لوحدة التحكم NLFOPID بنسبة (40٪) مقارنة بخوارزمية GWOA الاعتيادية ، بينما تعزز HGWOA-SA الوظيفة لـ ASMC بنسبة (18.01٪) مقارنة بخوارزمية GWOA الاعتيادية. وحدة التحكم NLFOPID كانت أفضل من وحدة التحكم PID الخطية بنسبة (64.6515٪) بينما وحدة التحكم ASMC كانت أفضل منوحدة التحكم SMC بنسبة (66.9536٪) ، في حين ان وحدة التحكم ASMC كانت أفضل من NLFOPID بنسبة (22.77٪). يعمل كل من IWOA و HGWOA-SA على تحسين الوظائف مقارنة بخوارزميات التحسين الاعتيادية (WOA و GWOA). تمت محاكاة النتائج وتحريكها باستخدام تصميم نموذج ثلاثي الأبعاد لـ URV لكي يوفر فهمًا أفضل. 

طالبة الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية "ريا عبد الكريم أسود" تناقش رسالتهانوقشت رسالة الماجستير الموسومة:"ألنمذجة لتشخيص أعطال الملف بالجزء الثابت في المحرك الحثي"التي  اعدتها طالبة الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الدكتوراه في الهندسة الكهربائية ريا عبد الكريم أسود وبإشراف الاستاذ المساعد الدكتور باسم محمد حسن جاسم يوم الاثنين المصادف 28/9/2020.تكونت لجنة المناقشة لهذه الاطروحة  من الاستاذ المساعد الدكتور حنان ميخائيل داود رئيساُ وعضوية الاستاذ المساعد الدكتورعلي محمد كاظم عيدان والمدرس الدكتور أصلان صباح الدين جلال.خلاصة اطروحة الطالبة كما يلي:تستهلك المحركات الحثية ثلاثية الطور أكثر من نصف أنتاج الطاقة الكهربائية الكلي في العالم. هذا يعود إلى مميزاتها، كالبساطة، قلة الكلفة و قابليتها على التشغيل الذاتي. لذلك، تستخدم هذه المحركات بشكل كبير في التطبيقات الصناعية وتحت مختلف الظروف البيئية التي قد تعرضها إلى ضغوط كهربائية وميكانيكية. وبناء عليه، تتسبب الضغوط في العديد من أنواع الأعطال، التي تتطور لفشل ينتهي بأنهيار تام للمنظومات. وبالتالي، أصبح أستخدام أستراتيجية الصيانة بالأعتماد على الحالة (  (CBMشائعا. هذا النوع من الصيانة يتطلب مراقبة مستمرة لحالة المحرك الصحية. أن العمل مع CBM  معتمد على المعلومات المجهزة من قبل تقنيات التشخيص، وهذا ضروري من أجل تقليل كل من الوقت والتكاليف الناجمة من التوقف الغير متوقع. عليه، هذا البحث قد أهتم بتطوير نظام تشخيصي قادر على التمييز بين الحالات الصحية والغير صحية، حتى في ظل وجود الأضطرابات مثل أنعدام الأتزان لمصدر الجهد ، تغييرات مستوى الحمل و ضوضاء القياسات. بالأضافة، فقد كرس هذا العمل لتشخيص أعطال الملف بالجزء الثابت لأنها الأكثر حدوثا.من أجل تحقيق ذلك الهدف، تم أستخدام طريقة النمذجة للتشخيص وبمساعدة طرق المثالية ( الخوارزمية الجينية "GA" وطريقة منطقة الثقة "TRM" ) لتخمين التغييرات في المعاملات الأساسية للماكنة ( المقاومات، المحاثات للجزء الثابت والمتحرك، المحاثة المشتركة) وعدد اللفات لملفات الجزء الثابت تحت الظروف الصحية، أنقطاع طور و الحالة الغير صحية بقصور بين عدد اللفات. تظهر نتائج المحاكات بأن هذه المعاملات تمتلك تغييرات ذات صلة بطبيعة الحالة الغير صحية، وانحرافاتها من قيمها المقننة يمكن أعتبارها كأعراض للعطل. علاوة، هذه الأعراض يمكن توظيفها بأستخدام المنطق المضبب للتصنيف لأعلان حالة الماكنة، شدة العطل و موقعه. وتؤكد هذه النتائج أن  GA و TRM تتلاقى بشكل متشابه، لكن TRM أسرع من  GA. النظام التشخيصي المقترح يتطلب فقط أشارات التيار والجهد وقادر على تشخيص العطل في مرحلته الأبتدائية و بمختلف الحالات لمستوى الحمل و تحت مصدر الجهد الغير متزن. وكذلك قد أخذ بنظر الأعتبار التحقق العملي للنظام التشخيصي المقترح بأستخدام أشارات مقاسة ضوضائية و نقية. توافقت النتائج العملية مع نتائج المحاكات وكلاهما تشدد على أن  تتبع التغيير في عدد اللفات لملفات الجزء الثابت كفوء لتشخيص أعطال الملف بالجزء الثابت.M.Sc. Student in Electrical Engineering Department “Raya A. K. Aswad” Defends Her Thesis Translated by: Dr. Rabab Hameed Shghedl Al-Darraji The M.Sc. student Ms. Raya A.K.  Aswad was examined in the contents of the thesis entitled:“Model-based Diagnosis of Stator Winding Faults in Induction Motor”which she prepared in the Department of Electrical Engineering/College of Engineering/Baghdad University in partial fulfillment of the requirements for the degree of M.Sc. in Electrical Engineering under the supervision of Asst. Prof Bassim M.H. Jassim, Ph.D. on Monday 28-9-2020.The examining committee consisted of Asst. Prof. Hanan Michael Dawod, Ph.D.(Chairperson of the Examining Committee) and Asst. Prof. Mohammad Kazem Edan, Ph.D., Lect. Asslan Sabah Al-Deen Jalal(Members of the Examining Committee).The abstract of the student’s thesis is as follows:Three-phase induction motors consume more than half of the total generation of electricity in the world due to their merits, such as simplicity, low cost, and self-starting capability. Therefore, they are enormously used in industrial applications under different environmental conditions that may subject them to electrical and mechanical stresses. Consequently, the stresses can cause several types of faults, which are progress to failure and result in the total shutdown of systems. Hence, the usage of a condition-based maintenance strategy (CBM) has become a trending. This kind of maintenance strategy requires continuous monitoring of the motor health condition. Working with CBM is based on the information provided by diagnosis techniques, and it is essential for reducing both the time and costs of unexpected downtime. Thus, this research is interested in developing a diagnostic system capable of discrimination between healthy and faulty conditions, even with disturbances such as imbalanced supply voltages, load level variations, and measurements noise. Furthermore, this work is devoted to diagnosing the stator winding faults because they are the most frequent.In order to achieve that aim, a model-based diagnosis method is used with the aid of optimization methods (genetic algorithm ‘GA’ and trust-region method ‘TRM’) to estimate the variations in basic parameters of the machine (resistances, inductances of stator and rotor, mutual inductance) and the number of turns in stator windings under healthy, single-phasing and faulty with inter-turn fault conditions. The simulation results show that the parameters have related variations with the faulty state nature, and their deviations from the initial values can be considered as fault’s symptoms. In addition, those symptoms can be employed using the fuzzy logic classifier to declare the machine’s condition, the fault severity, and location. These results confirm that GA and TRM converge similarly, but TRM is faster than GA. The proposed diagnostic system needs only voltage and current signals and can diagnose the incipient stage of fault at different load level cases and under imbalanced supply voltages. Experimental validation of the proposed diagnostic system using both noisy and noise-free measured signals has also been considered. The experimental results are in agreement with the simulation results and both emphasize that tracking the variation of the number of turns in stator windings is efficient for diagnosing the stator winding faults.