تم مناقشة رسالة الماجستير للطالبة رؤى مصطفى احمد في قسم الهندسة الميكانيكية عن البحث الموسوم (Modeling and EMG-Based Control of Active Ankle-Foot Prosthesis) في يوم الخميس الموافق 20/10/2022 وبأشراف أ.د. محسن عبد الله الشمري
وقد تشكلت لجنة المناقشة من السادة
- اللقب العلمي أ.د. مجيد حبيب فيض الله جامعة بغداد/ كلية الهندسة رئيسا
- اللقب العلمي أ.د.وجدي صادق عبود جامعة النهرين/ كلية الهندسة عضوا
- اللقب العلمي أ.د. حيدر فانوس نعمة جامعة بغداد / كلية الهندسة عضوا
- اللقب العلمي أ.د.محسن عبد الله عبد الحسين جامعة بغداد/ كلية الهندسة مشرفا
تناول البحث تصميم طرف اصطناعي ذكي وتصنيعه التي يمكن أن تقدم حركات في كل من المستويين السهمي والأمامي ، وقد تم تحقيق ذلك باستخدام مفصل كروي. نظرًا لأن الجزء المهم الذي يضمن هدف تحريك الأطراف الاصطناعية في كلا المستويين ، فقد بدأ النهج التجريبي لهذه الدراسة من استخدام نظام مفصل كروي ومشغل. تتألف الأطراف الصناعية المصممة من القدم والكرة ، ومحركين ، ونظام ربط و EMG ، وجميع هذه المواد كانت متوفرة في الأسواق المحلية في العراق. هذه يعتبر من التطبيقات المهمة في وزارة الصحة مراكز إعادة التأهيل ويمكن اعتبارها خطوة جيدة جدًا نحو ذلك استخدام الأطراف الاصطناعية الذكية لذوي الاحتياجات الخاصة.
وبعد مناقشة مستفيضة تم قبول الرسالة بتقدير جيد جدا.
