حضر السيد عميد كلية الهندسة أ.د غسان حميد عبدالمجيد والسيد رئيس قسم هندسة الميكانيك ا.م.د كريم حسن المناقشة العلنية لطالبـــه الدكتوراة مروى قاسم ابراهيم من قسم الهندسة الميكانيكية والاتصالات عن اطروحتها الموسومة بــتصنيع وُتقييم مُفصل اُلركبة اُلروبوتي لُمبتوري اُلأطراف عُبر اُلفخذ وذلك يوم الخميس 12 ايلول /2024 وعلى قاعة د. منذر الدروبي في قسم الهندسة الميكانيكية بأشراف أ. د. احمد عبد الحسين علي
تهدف الدراسة إلى تصميم وتصنيع مفصل ركبة صناعي ذكي يعمل على تحسين راحة المريض وتقليل الجهد العضلي أثناء المشي مقارنة بالأطراف الصناعية التقليدية، مع محاكاة الأطراف المتوفرة في السوق بشكل فعال.
ومن أبرز توصيات الباحثة في هذه الدراسة وضع حساس FSR في المنطقة الخلفية للركبة، حيث تم تسجيل أقصى ضغط في هذه المنطقة، كما أظهرت النتائج أن الفعالية العضلية كانت أقل عند استخدام الطرف الذكي مقارنة بالطرف الهيدروليكي. بالإضافة إلى ذلك، يُوصى باستخدام تحليل ريزولي ثلاثي الأبعاد للمشية، حيث أظهر توافقاً جيداً بين نتائج الساقين اليمنى واليسرى
وبعد المناقشة العلمية من قبل السادة اعضاء لجنة المناقشة حصلـــت الباحثــــه على دلاجة الدكتوراه في هندسة الميكانيك
