هندسة بغداد تدرس كيفية التحكم والاستشعار في يد اصطناعية

شهدت كلية الهندسة جامعة بغداد المناقشة العلنية لطالب الدكتوراة عبد الرسول كريم جويري من قسم الهندسة الميكانيكية عن اطروحته الموسومة بــالتحكــم و الأستشــعـــار فــي يــد بشـــريـــة اصطنــاعيــة ذكيـــة مصممــة لاغــراض خـــاصــة وذلك يوم الخميس الموافق 19 ايلول 2024 وعلى قاعة  د.احسان يحيي حسين في قسم الهندسة الميكانيكية بأشراف أ. د. مجيد حبيب فيض الله

هدفت الأطروحة إلى تصميم وتصنيع أطراف اصطناعية نشطة تحاكي حركة اليد البشرية، مما يعزز راحة وحركة المبتورين بشكل أقرب إلى الطبيعي وتضمن العمل أربع مراحل رئيسية منها التصميم باستخدام برنامج SolidWorks، التحليل الهيكلي باستخدام ANSYS Workbench والتصنيع باستخدام تقنيات CNC والطباعة ثلاثية الأبعاد، وتصميم نظام إلكتروني للتحكم بحركات اليد الاصطناعية باستخدام متحكم الأردوينو. 

وتوصلت الأطروحة إلى عدة توصيات، منها: استخدام نظام التحكم ON-OFF لتنظيم حركات الأصابع والإبهام بواسطة متحكم المنطق الضبابي، واستخدام قراءات مستشعرات MyoWare وFSR كمدخلات لليد الاصطناعية للتحكم في جهد المحركات، واختبار اليد الاصطناعية باستخدام التحفيز الكهربائي كحل مبتكر للمبتورين في الطرف العلوي، مما يوفر قدرة تكيّف محسّنة مقارنة بالتصاميم التقليدية للأيدي الاصطناعية.

 وبعد المناقشة العلمية من قبل السادة اعضاء لجنة المناقشة  حصل الباحثـــ على درجة الدكتوراة في الهندسة الميكانيكية