شهدت كلية الهندسة في جامعة بغداد، يوم الثلاثاء الموافق 24 حزيران 2025، المناقشة العلنية لطالبة الدكتوراه فرح مهدي علي من قسم الهندسة الكهربائية، عن رسالتها الموسومةبــــ Development of Adaptive Control Strategies for Uncertain Nonlinear Systems تحت إشراف الأستاذ الدكتور نزار هادي عباس.
تناولت الأطروحة تطوير نظام تحكم تكيفي في سرعة المركبات الهجينة واستراتيجيات متقدمة لإدارة الطاقة، حيث ركزت الدراسة على المشاكل المرتبطة بأنظمة التحكم الذكية وإدارة الطاقة،
وأوصت الدراسة بوضع حلول عملية لمعالجة هذه التحديات. كما ركزت الدراسة على تطوير متحكم تكيفي باستخدام تقنية التحكم التنبؤي النموذجي، وتنفيذ متحكم ثنائي المستوي تجريبيًا باستخدام روبوت TurtleBot3، بالإضافة إلى تصميم استراتيجية إدارة طاقة تعتمد على التحكم التنبؤي النموذجي وتطبيقها للتحكم في قافلة مكونة من ثلاث مركبات هجينة كهربائية.
وبعد مناقشة علمية مستفيضة من قبل لجنة المناقشة، واستماع اللجنة إلى دفاع الباحثة، تم منحها درجة الدكتوراه في هندسة السيطرة والحاسبات
