شهدت كلية الهندسة جامعة بغداد يوم يوم الخميس الموافق7 آب 2025المناقشة العلنية لطالبه الماجستير مروه رشيد علي من قسم هندسة الحاسبات عن رسالتها الموسومة بــDesign of Nonlinear and Robust Controllers for a Twin Rotor Aerodynamic system على قاعة المناقشات في قسم الحاسبات بأشراف ا.د عمر وليد عبد الوهاب
هدفت الرسالة إلى تصميم مسيطرات غير خطية ومتينة للنظام الديناميكي الهوائي ثنائي الدوار (TRAS)، حيث تضمنت تصميم وحدات تحكم مثلى باستخدام خوارزميات ميتاهيورستية تعالج مشاكل اللاخطية والاقتران المتقاطع في النظام، بما يحقق متطلبات تصميم الحلقة المغلقة.
كما اقترحت الباحثة مؤشراً جديداً للأداء لتحسين مواصفات النظام، وخرجت بعدة توصيات مهمة، منها مواصلة تطوير المسيطرات، لا سيما مسيطر الوضع الانزلاقي للحد من التشويش، ودراسة تأثير التداخلات والاضطرابات الخارجية لتعزيز أداء النظام في بيئات الاستخدام الحقيقية.
وبعد المناقشة العلمية والاستماع إلى دفاع الباحثة، قررت لجنة المناقشة منح الطالبة درجة الماجستير في هندسة الحاسبات.
