شهد قسم الهندسة الكهربائية في كلية الهندسة – جامعة بغداد، يوم الأربعاء الموافق 2 أيلول 2026، مناقشة أطروحة الدكتوراه للباحثة نور صباح محمد علي، والموسومة: “تطوير خوارزميات المراقبة والتحكم لروبوت طبي باستخدام تقنيات إنترنت الأشياء والحوسبة المرنة”، وذلك في القاعة الذكية بإشراف الأستاذ المساعد الدكتورة منى هادي صالح والأستاذ الدكتور نزار هادي عباس، ضمن متطلبات نيل درجة دكتوراه فلسفة في الهندسة الكهربائية، تخصص هندسة السيطرة والحاسبات.
هدفت الأطروحة إلى تطوير نظام ذكي لمراقبة وتحكم روبوت طبي من نوع الهيكل الخارجي (Exoskeleton) مخصص لإعادة تأهيل الطرف السفلي، بالاعتماد على تقنيات إنترنت الأشياء والحوسبة المرنة، بما يسهم في تحسين دقة واستقرار أداء الروبوت ودعم عمليات التأهيل الطبي.
وتضمنت الدراسة تطوير استراتيجيات سيطرة ذكية وخوارزمية هجينة لتحسين أداء النظام، إلى جانب تصميم إطار متكامل للمراقبة والتحكم يعمل بنمطين، أحدهما سحابي يتيح المراقبة والتحكم عن بُعد، والآخر محلي يعتمد على الأوامر الصوتية، بما يوفر مرونة في تشغيل النظام والاستجابة لمتطلبات الاستخدام الطبي.
وأظهرت النتائج فاعلية النظام المقترح في تحقيق استقرار ودقة عالية في التحكم والتتبع، مع إمكانية توظيف تقنيات إنترنت الأشياء والحوسبة الذكية في تطوير حلول متقدمة لروبوتات إعادة التأهيل الطبي.
وبعد مناقشة علمية والاستماع لدفاع الباحثة وتقييم الاطروحة منحث الباحثة درجة الدكتوراه في هندسة الكهرباء
