تم بعون الله تعالى مناقشة رسالة طالبة الماجستير زينب ابراهيم شهاب عن اطروحتها الموسومة
)Practical Adoption of Modified Spike Neural Network for Mobile Robot Navigation in Indoor Environment (
(الاعتماد العملي لتصاعد الشبكة العصبية المطورة لملاحة الروبوت المتحرك في بيئة داخلية)
برئاسة أ.د محمد زكي الفائز وعضوية كل من أ.م.د. محمد عصام يونس و م.د. علاء محمد عبد الهادي وبأشراف أ.م.د. نادية عدنان شلتاغ . وبتقدير امتياز
إذ قدمت هذه الرسالة الملاحة للروبوت المتحرك في بيئة غير معروفة باستخدام نموذج رياضي على أساس ثلاثة خوارزميات للحوسبة المرنة: الشبكات العصبية المتصاعدة ذات الارجاع الجزئي العكسي (SPRNN)، الشبكات العصبية (NN) ، ونظام المنطق الضبابي. تمت محاكاتها باستخدام برنامج المحاكاة (KiKs) الذي يعمل مع MATLAB , ونفذ باستخدام الروبوت (Khepera IV) لدراسة ومقارنة أدائهم في سيناريوهات مختلفة .تمت مقارنة نتائج المحاكاة و النتائج العملية التي حققت بأستخدام الخوارزميات الثلاثة في السيناريوهات المختلفة .
)Practical Adoption of Modified Spike Neural Network for Mobile Robot Navigation in Indoor Environment (
(الاعتماد العملي لتصاعد الشبكة العصبية المطورة لملاحة الروبوت المتحرك في بيئة داخلية)
برئاسة أ.د محمد زكي الفائز وعضوية كل من أ.م.د. محمد عصام يونس و م.د. علاء محمد عبد الهادي وبأشراف أ.م.د. نادية عدنان شلتاغ . وبتقدير امتياز
إذ قدمت هذه الرسالة الملاحة للروبوت المتحرك في بيئة غير معروفة باستخدام نموذج رياضي على أساس ثلاثة خوارزميات للحوسبة المرنة: الشبكات العصبية المتصاعدة ذات الارجاع الجزئي العكسي (SPRNN)، الشبكات العصبية (NN) ، ونظام المنطق الضبابي. تمت محاكاتها باستخدام برنامج المحاكاة (KiKs) الذي يعمل مع MATLAB , ونفذ باستخدام الروبوت (Khepera IV) لدراسة ومقارنة أدائهم في سيناريوهات مختلفة .تمت مقارنة نتائج المحاكاة و النتائج العملية التي حققت بأستخدام الخوارزميات الثلاثة في السيناريوهات المختلفة .
