مناقشة طالبة الماجستير في قسم هندسة الالكترونيك و الاتصالات تخصص حاسبات

تم بعون الله تعالى مناقشة رسالة طالبة الماجستير زينب ابراهيم شهاب عن اطروحتها الموسومة
)Practical Adoption of Modified Spike Neural Network for Mobile Robot Navigation in Indoor Environment (
(الاعتماد العملي لتصاعد الشبكة العصبية المطورة لملاحة الروبوت المتحرك في بيئة داخلية)
برئاسة أ.د محمد زكي الفائز وعضوية كل من أ.م.د. محمد عصام يونس و م.د. علاء محمد عبد الهادي وبأشراف أ.م.د. نادية عدنان شلتاغ . وبتقدير امتياز
إذ قدمت هذه الرسالة الملاحة للروبوت المتحرك في بيئة غير معروفة باستخدام نموذج رياضي على أساس ثلاثة خوارزميات للحوسبة المرنة: الشبكات العصبية المتصاعدة ذات الارجاع الجزئي العكسي (SPRNN)، الشبكات العصبية (NN) ، ونظام المنطق الضبابي. تمت محاكاتها باستخدام برنامج المحاكاة (KiKs) الذي يعمل مع MATLAB , ونفذ باستخدام الروبوت (Khepera IV) لدراسة ومقارنة أدائهم في سيناريوهات مختلفة .تمت مقارنة نتائج المحاكاة و النتائج العملية التي حققت بأستخدام الخوارزميات الثلاثة في السيناريوهات المختلفة .