حصل التدريسي في قسم هندسة الحاسبات م.حيدر سعدي رديف على شهادة الدكتوراه في اختصاص هندسة المعلومات والاتصالات عن  اطروحته الموسومة بــساق روبوتية ذكية شبيهة بالإنسان يتم السيطرة عليها بوساطة إشارات الدماغ وتقنية تحسين اسراب الطيور وذلك يوم الإثنين الموافق 13/12م2023 في رحاب مجلس كلية هندسة المعلومات جامعة النهرين.

سعت الاطروحة الى وضع تصميم وتنفيذ ساق روبوتية شبيهة بالإنسان لذوي الاحتياجات الخاصة  يتم التحكم بها بوساطة إشارات الدماغ (EEG) ولتحسين الأداء والحصول على الدقة المطلوبة تم استخدام مسيطرات المنطق المضبب (FLC) واحد تقنيات الذكاء الاصطناعي وهي خوارزمية اسراب الطيور  (PSO)لحساب امثل لمعلمات المسيطر المضبب

 واستطاعت الاطروحة من خلال البحث والدراسة التوصل لطريقةتحسين الاداءعن طريق زيادة الدقه بنسبة عالية مما يتيح امكانية استخدامها في تطبيقات تخدم المجتمع بصورة فعالة..

وتتقدم اسرة كلية الهندسة متمثلة بعميدها أ.د غسان حميد والكادر التدريسي والاداري بأسمى آيات التهاني والتبريكات  للتدريسي د. حيدر سعدي متمنين له التوفيق والعطاء  في مسيرته العلمية

 

Comments are disabled.