قسم الهندسة الميكانيكية

الأستمارات الالكترونية ادناه تخص قسم الهندسة الميكانيكية

تقييم اداء التدريسيين -2018-2019

الخطة البحثية 2018-2019

الخطة البحثية المعلنة لقسم الهندسة المدنية 2019- 2020 ((اضغط هنا))

نشاطات القسم

مناقشة طالبة الماجستير من قسم هندسة الميكانيكية
 تمت مناقشة رسالة  الماجستير للطالبة ( دعاء سعد صالح ) في قسم هندسة الميكانيكية عن البحث الموسوم: (Solar Assisted Space Heating with Phase Change Thermal Storage)تدفئة الفضاءات بمساعدة الطاقة الشمسية مع خزن حراري متغير الطور في يوم الاربعاء الموافق 31/ 3/2021  وبأشراف  ( أ .د. نجم عبد جاسم ): وقد تشكلت لجنة  المناقشة  من السادةأ .د. اكرم وهبي احمد          جامعة بغداد / كلية الهندسة    رئيساأ .د. عقيل عبد الله محمد    جامعة النهرين/ كلية الهندسة    عضوام .د. رائد كاظم صيهود      جامعة بغداد / كلية الهندسة     عضواأ .د. نجم عبد جاسم          جامعة بغداد / كلية الهندسة     مشرفا تناول البحث دراسة أداء وفعالية سخان الهواء الشمسي مع التخزين الحراري الكامن باستخدام مواد تغيير الطور (شمع البارافين) لتدفئة المباني السكنية في العراق - بغداد تجريبياً وعددياً.اشتملت الدراسة التجريبية على إنشاء مجمّع هواء شمسي بأبعاد (0.9 × 0.7 × 0.16). تم وضع أنابيب ألمنيوم (قطر 0.05 م وطول 0.6 م) داخل المجمع الشمسي مملوءة بشمع البرافين. أجريت الاختبارات من الساعة 8:30 صباحًا حتى 9 مساءً. في الأيام الصافية ولثلاثة معدلات تدفق مختلفة (0.027 ، 0.03255 ، 0.038) كجم / ثانية. أجريت التجارب خلال الفترة من كانون الأول (2019) إلى آذار (2020). تضمنت التجارب العملية تسجيل درجات الحرارة في مواضع مختلفة داخل المجمع الشمسي بالإضافة إلى قياس درجة حرارة شمع البارافين ودرجة الحرارة المحيطة.تم إجراء النتائج العددية لمحاكاة مجمّع الهواء الشمسي بواسطة ANSYS FLUENT 19.2 لحل المعادلات الحاكمة ثلاثية الأبعاد للاستمرارية و Navier-Stokes والطاقة ، بالإضافة إلى معادلات نموذج الاضطراب (k-Omega). تمت المحاكاة العددية لتوضيح كل من توزيعات درجة الحرارة وتدفق السوائل لمجمع سخان الهواء الشمسي مع مادة تغيير الطور (15 كجم من شمع البارافين) ، خلال فترة التفريغ.أظهرت النتائج التجريبية أن سرعة ذوبان شمع البارافين تتناسب عكسياً مع معدل تدفق كتلة الهواء. كان الحد الأقصى لمتوسط ​​الكفاءات التي تم الحصول عليها لمجمع الطاقة الشمسية مع وبدون شمع البارافين 69٪ و 55٪ على التوالي بمعدل تدفق 0.038 كجم / ثانية. زمن التفريغ (تصلب PCM) يتناسب عكسياً مع معدل تدفق كتلة الهواء. وفقا لذلك، تم تفريغ الحرارة لمدة 4 و 3.5 و 3 ساعات في النموذج الأول (15 كجم من الشمع) وفي النموذج الثاني كان (9 كجم من الشمع) 2 ، 1:30 ، 1:15 ساعة ، مع معدلات تدفق الكتلة الهوائية (0.027 و 0.03255 و 0.038 كجم / ثانية) على التوالي. الحد الأقصى لمتوسط ​​الخطأ بين النتائج العددية والتجريبية هو ± 5٪ ، درجة حرارة المخرج من المجمع الشمسي. أظهرت النتائج العددية توافق جيد مع نتائج القراءات التجريبية. 
تسجيل براءة اختراع عالمية لتدريسي في كلية الهندسة
 تم تسجيل براءة الاختراع المرقمةWO2018229138 - METHOD FOR PRODUCING A CIRCUIT CARRIERللدكتور بـاسم شــاهين بجـاي التدريسي في  كلية الهندسة/ قسم الهندسة الميكانيكيةوقد سجلت  على مستوى العالم  بمشاركة اساتذة وباحثين من جامعات عالمية مهمة وقد تم ترجمتها الى ثلاث لغات حية (الانكليزية , الالمانية و الفرنسية).تتظمن هذه البراءة ابتكار طريقة جديدة لتصنيع وانتاج الخرائط الالكترونية باستخدام تقنية الليزر والنانو تكنولوجي. وتعد هذه البراءة الاساس في تطبيفات صناعية مهمة مثل صناعة الاجهزة الطبية والمعدات الفضائية و في مجال التطبيقات المتقدمة في الاتصالات ومجال الصناعات العسكرية المتقدمة وغيرها من الكثير من التطبيقات التي لا يسعنا ذكرها. الرابط لمعرفة التفاصيل    International Patent-Dr.Bassim Bachy   
مناقشة رسالة ماجستير في قسم الهندسة الميكانيكية
نوقشت اطروحة الماجستير الموسومة:  " تحسين مقاومة هيكل هندسي للاهتزاز باستخدام مخمد الانيرتر"Enhancing Vibration Resistance of Engineering Structure Using Inerter Damper التي  اعدها السيده شهد نزار جبار طالبة الماجستير رسالة مقدمة الى كلية الهندسة / جامعة بغداد وهي جزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في الهندسة الميكانيكية /ميكانيك تطبيقي بإشراف أ.م.د وليد خالد خيري الاشتري يوم الخميس المصادف 4/2/2021.تكونت لجنة المناقشة لهذه الاطروحة من
المنصب في اللجنةمحل العملالاختصاص الدقيقالشهادةالأسماللقب العلميت
رئيساجامعة بغداد/كلية الهندسة/قسم الهندسة الميكانيكية ميكانيك تطبيقيدكتوراهأ.م.د وداد ابراهيم مجيداستاذ مساعد1
عضواالجامعة التكنلوجية /قسم الهندسة الميكانيكية /فرع الميكانيك العامميكانيك تطبيقيدكتوراهأ.م.د صادق حسين باخياستاذ مساعد2
عضواجامعة بغداد/كلية الهندسة/قسم الهندسة الميكانيكية ميكانيك تطبيقيدكتوراهأ.م.د كريم حسن علياستاذ مساعد3
مشرفاجامعة بغداد/كلية الهندسة/قسم الهندسة الميكانيكية ميكانيك تطبيقيدكتوراهأ.م.د وليد خالد خيرياستاذ مساعد4
    تتناول هذه الأطروحة استخدام نوع من المخمدات وهو الانيرتر وأساس عمل هذا النوع من المخمد هو تحويل الحركة الخطية للقوة الخارجية المؤثرة على الهياكل والمباني  بمعنى آخر ، القوة الزلزالية وتحويلها إلى حركة دورانية من أجل تبديد تلك القوة. في هذه الدراسة ، تم استخدام أداة بسيطة ومتاحة تستخدم في المطبخ وهي آلة الخفق مبدأ عملها قريب من مبدأ المثبط الداخلي بشكل عام ، هناك ثلاثة أنواع من الداخل ، والنوع المعتمد في هذا البحث هو (ball and screw).تم تقديم التحليل النظري الجزء الأول هو الدراسة التحليلية التي قدمت نمذجة لهيكل التخميد المقترح والحصول على معادلة الحركة للسلوك الداخلي ، وثانياً التحليل العددي حيث تم اعتماد برنامج (ANSYS WORK-Bench 18.2) ودراسة العوامل التي أثرت على سلوك التخميد للهيكل الداخلي المقترح وهو (الصلابة ، معامل الاحتكاك وكتلة دولاب الموازنة). حيث وجد أنه عند زيادة صلابة السبرنك  تدريجياً من (0.2 ، 0.3 ، 0.4 ، 0.6 ، 0.8) كيلو نيوتن / مم تقل السعة من (25.791 ، 17.194 ، 12.896 ، 8.5974 إلى 6.4482) مم على التوالي لكل صلابة ، وكذلك كتلة الداخل عند زيادتها من (200.400.600.800 و 1000) جم مع معامل الاحتكاك الثابت والصلابة الثابتة 0.4 ، 0.6 كيلو نيوتن / مم على التوالي ، تنخفض السعة من 6.35 إلى 4.036 و أخيرًا عند معامل الاحتكاك (0.1،0.2،0.3،0.4 و 0.5) صلابة ثابتة وكتلة 0.3 كيلو نيوتن / مم ، 250 غم على التوالي ، تقل السعة من 40.96 إلى 30.7 مم.من أجل دراسة تأثير كتلة المخمد المستخدم على الهياكل ، زادت كتلة الانيرتر من (200.400.600.800 و 1000) غم إلى هيكل كتلة عتبة ذات حد واحد ثابت يساوي 130 غم. تبلغ نسبة الكتلة الداخلية إلى كتلة العتبة ما يقرب من 1.5 إلى 7.5 كنتيجة تم الحصول عليها من هذه الدراسة  السعة لكل كتلة (1.0778 ، 1.069 ، 1.0509 ، 0.9514 إلى 0.872) على التوالي. لذلك نجد انه من الممكن تقليل استجابة الهياكل الناتجة عن الزلازل عن طريق زيادة كتلة المثبط الداخلي من أجل جعل المباني أكثر أمانًا من الإثارة الزلزالية.    
المؤتمر الهندسي الثامن والدولي الثاني لكلية الهندسة – جامعة بغداد
 بمناسبة اليوبيل المئوي لتأسيسها، وتحت شعار (كلية الهندسة – جامعة بغداد في يوبيلها المئوي: عنوان للتميّز والإبداع في التعليم الهندسي)، ستنظّم الكلية مؤتمرها الهندسي الثامن والدولي الثاني للفترة ( 24-25 / 11 / 2021 )، وسيعلن الدوار الأول للمؤتمر والموقع الرسمي له خلال الأيام القليلة القادمة بإذن الله. سيغطّي المؤتمر كافة التخصصات الهندسية من خلال محاوره الأربعة الآتية:
  • الهندسة المدنية، هندسة المساحة، هندسة الموارد المائية، وهندسة العمارة
  • الهندسة الميكانيكية، هندسة الطاقة، وهندسة الطيران
  • الهندسة الكهربائية، الهندسة الإلكترونية والإتصالات، وهندسة الحاسبات
  • الهندسة الكيمياوية، هندسة النفط، والهندسة البيئية
يهدف المؤتمر الى توفير وتوثيق المعلومات الهندسية القيـّـمة وأحدث المستجدّات البحثية في مجال العلوم الهندسية التطبيقية وتبادل الخبرات في حقول الهندسة والتكنلوجيا المختلفة، وبما يخدم تقدم حركة البحث العلمي وتطوير العلوم الهندسية والتكنولوجية باعتبارها تمثل الركيزة الاساسية في النهوض وديمومة التطور. كما سيوفر المؤتمر البيئة المناسبة للباحثين والمهندسين في مختلف القطاعات للتواصل فيما بينهم ولالقاء بحوثهم ودراساتهم النظرية والتطبيقية وتقديم الحلول للقضايا الهندسية المختلفة، فضلا عن دعم حركة البحث العلمي في القطاعين الاكاديمي والتطبيقي واعطاء دور مميز للجامعة في تعزيز التقدم العلمي العالمي وتنمية وتطوير الحياة البشرية.ويسرّ كلية الهندسة بهذه المناسبة أن تدعو جميع العلماء والباحثين والتدريسيين للمشاركة الفعالة في هذا المؤتمر، خدمة لمسيرة العلم والبحث العلمي والبناء وإعادة الإعمار في بلدنا الحبيب، ولتطوير وتنمية الحياة البشرية على وجه البسيطة.       
مشاركه السيد رئيس جامعه بغداد بمناقشه ماجستير في كليه الهندسه
ترأس السيد رئيس جامعه بغداد الاستاذ الدكتور منير حميد السعدي لجنه مناقشه الماجستير للطالبه هند مهند عباس من قسم هندسه الطاقه وباشراف الاستاذ المساعد حسين تقي والاستاذ المساعد الدكتور عصام محمد علي وتكونت اللجنه من الاستاذ الدكتور احسان يحيى حسين والاستاذ الدكتور مؤيد رزوقي حسن من الجامعه التكنولوجيا . وتمت المناقشه في القاعه المركزيه للكليه (قاعه مهدي حنتوش). وقدمت الطالبه عرضا مستفيضا لرسالتها ،وناقشت اللجنه فصولها ومفرداتها . وحضرت المناقشه السيده العميده الاستاذ الدكتوره صبا جبار نعمه والسيد المعاون العلمي الاستاذ الدكتور ودود محمد طاهر والسيد رئيس قسم هندسه الطاقه الاستاذ المساعد الدكتور عماد طالب وعدد من تدريسيي القسم. وقد كانت لمشاركه السيد رئيس الجامعه المحترم وملاحظاته العلميه القيمه دور متميز في اغناء النقاش ودعم المسيره العلميه في الكليه وتشجيع طلبه الدراسات العليا. وقد تقدمت عماده الكليه بالشكر والعرفان لهذه الالتفاته الكريمه من لدن السيد رئيس الجامعه المحترم. 
زياره تفقديه للسيده عميد كليه الهندسه الى مختبرات الاقسام العلميه في الكليه
زارت السيده عميد كليه الهندسه الاستاذ الدكتوره صبا جبار نعمه مع السيده مدير وحده المختبرات الدكتوره زينه عبد الرضا اليوم الاربعاء ٢٠٢١/٢/١٠ المختبرات العلميه لقسم الهندسه الكهربائيه وقسم هندسه النفط وقسم الهندسه الكيمياويه وقسم الهندسه الميكانيكيه. وتمت الاشاده بالجهود المبذوله، وحث وتوجيه الاقسام بضروره الاهتمام بالمختبرات وتدريب الطلبه وتاهيلهم وتشغيل الاجهزه الحديثه واستخدامها من قبل الطلبه. وكذلك رفع طلبات الاقسام لتطوير المختبرات الى العماده والتي ستبذل قصارى الجهود لاسعافها وبالسرعه الممكنه رغبه في تهيئه البيئه التعليميه المناسبه لابنائنا الطلبه الاعزاء . 
رحيل الاستاذ الدكتور المتمرس البير ايليا يوسف
بمزيد من الاسى تنعى كلية الهندسة بجامعة بغداد عمادة واساتذة وطلبةوفاة المرحوم الاستاذ الدكتور المتمرس البير ايليا يوسفالذي وافاه الاجل يوم الثلاثاء المصادف 24/11/2020 وتتقدم كلية الهندسة باحر التعازي الى اسرة الفقيد سائلة المولى عز وجل ان يسكنه فسيح جناته وان يلهم ذويه الصبر والسلوان.

 نبذة عن حياته

الأستاذ الدكتور ألبير ايليا يوسف نعمان حلاجي من مواليد مدينة الموصل عام 1944. انتقل الى بغداد مع والديه في نهاية الاربعينيات من القرن الماضي وذلك لانتقال عمل والده. أكمل دراستة الابتدائية والمتوسطة والثانوية في مدارس بغداد وحصل على معدل عال في امتحان البكالوريا لوزارة المعارف في حينه وحصل أيضا على بعثة دراسية الى بريطانيا لدراسة شهادة البكلوريوس في الهندسة الميكانيكية. تضمنت الدراسة على مرحلة اولى للحصول على شهادة الثقافة العامة (G.C.E) في المواضيع العلمية المتقدمة والممهدة لدراسة شهادة البكالوريوس في الهندسة في الجامعات البريطانية. التحق بجامعة ويلز لدراسة البكالوريوس وبعد التخرج مباشرة التحق بجامعة مانشستر لدراسة الماجستير في اختصاص تحليل الاجهادات وبعد التخرج مباشرة ايضا التحق بجامعة سالفورد لدراسة الدكتوراه في اختصاص الترايبولوجي الهندسية.قام اثناء دراسته للماجستير في جامعة مانشستر والدكتوراه في جامعة سالفورد بالتدريس ايضا لجزء من وقته بإعطاء دروس في التطبيقات للمواضيع النظرية المختلفة واعطاء حصص مختبرية والعمل مع التدريسيين المختصين لتطوير الخبرة التدريسية والتي اثبتت فائدتها العظيمة فيما بعد في حياته التدريسية.رجع الى الوطن مباشرة بعد حصوله على شهادة الدكتوراه وتم تعيينه في قسم الهندسة الميكانيكية في كلية الهندسة جامعة بغداد بلقب مدرس  سنة 1972 وبعد ذلك حصل على لقب استاذ مساعد سنة 1976 ولقب استاذ سنة 1988 واستمر في التدريس والاشراف على اطاريح الماجستير والدكتوراه. تم انتقاله الى جامعة النهرين سنة 1994 للتدريس ومن ثم إدارة قسم الهندسة الميكانيكية وبقي في هذا القسم لغاية عام 2000. تم تكليفه بتأسيس قسم الهندسة الطبية سنة 1996 وترأسه وكالة سوية مع قسم الهندسة الميكانيكية. بدأ قبول الطلبة في القسم الجديد تدريجيا وفي عام 2000 اكتملت احتياجات ومتطلبات القسم من بناية مستقلة ومختبرات وتكاملت الخطط الدراسية للدراستين الاولية والعليا تحت نظام الأرباع الدراسية في حينه.
مناقشةرسالة الماجستير للطالب (محمود حامد ياسين) في قسم الهندسة الميكانيكية
تم في يوم الخميس المصادف1-10-2020 مناقشةرسالة الماجستير للطالب (محمود حامد ياسين) في قسم الهندسة الميكانيكية تحت إشراف :-أ.د. نبيل حسن هادي عن رسالته  الموسومة:(Smart Prosthetic Hand using Artificial Neural Network)وقد تألفت لجنة المناقشة من الذوات المدرجة أسماءهم أدناهأ.د.احمد عبد الحسين علي جامعة بغداد/كلية الهندسة/قسم الهندسة الميكانيكية رئيسا.أ.م.د. ثائر جبار نتيش جامعة بغداد/كلية الهندسة/قسم الهندسة الميكانيكية عضوا.م.د. حيدر عبد الخالق علي الجامعة المستنصرية/كلية الهندسة/ قسم الهندسة الميكانيكية عضوا.هذه الرسالة تسعى الى حل مشكلة غلاء اسعار الايدي الصناعية عن طريق تصنيع يد صناعية بتكلفة مادية منخفضة, و جعلها متوفرة للذين لديهم بتر في اليد. الناتج من هذا العمل هو يد صناعية لديها قابلية الامساك بالاشياء التي تتطلبها الحياة اليومية, و هي قادرة على تعليم نفسها للقيام بالوضائف و ذلك عن طريق الشبكة العصبية الافتراضية للتقليل من الجهد الذي يبذله الشخص صاحب البتر في التحكم باليد الصناعية. تم تقليل تكلفة اليد الصناعية,و تلاقي احتياجات الاشخاص مبتوري اليد من خلال مكونات متوفرة في السوق المحلية.ابتداءا بالجوانب النظرية الميكانيكية,تمت دراسة مبدأ اخفاض الحركة للاصابع الصناعية لليد, مع اكثر من تشكيلة مختلفة لميكانيكية الاذرع الاربعة للاصبع. و المقارنة بينهم اعتمادا على خاصية الاستقرارية للميكانيكية.تم تطوير خوارزمية باستخدام الماتلاب تستخدم لايجاد افضل الاطوال للاذرع الاربعة الداخلة في تشكيل الاصبع الصناعي لليد. و تطوير خوارزمية اخرى باستخدام الماتلاب لانتاج رسوم بيانية للقوى و الاستقرارية كخطوط كنتورية لمختلف السلاميات للاصبع الصناعي في لليد.استخدام السوولدوركس و هو برنامج لتصميم القطع المختلفة الداخلة بتشكيل اليد الصناعية , و انتاج رسوم و صور ثلاثية الابعاد. تم استخدام السوولدوركس مع الطابعة ثلاثية الابعاد لانتاج القطع المختلفة.و تم تصميم و برمجة برنامجين باستخدام الماتلاب (مصمم البرامج). واحد من هذه البرامج يستخدم لاختبار المحركات, متحسسات الاشعة تحت الحمراء, و تسجيل اشارة التخطيط الكهربائي للعضلات. و التطبيق الاخر يتعلق بالشبكة العصبية الافتراضية, بناء مصفوقة التدريب لشبكة الذكاء الصناعي, تدريب الشبكة, قياس كفاءة عملها, و تطبيق الشبكة العصبية الافتراضية للتحكم باليد الصناعية.ميكانيكية السلاميات الثنائية المتعاكسة استخدمت في تصنيع الاصبع لانها كانت مستقرة على كل مجال عمل الزوايا.اليد الصناعية التي تم انتاجها تملك (7) درجات لحرية الحركة. مع خمس اصابع. المحركات السبعة الموجودة داخل اليد الصناعية تتحكم بمفصل الرسغ و قاعدة الابهام و الاصابع الخمسة. اليد المصنعة تحتوي (10) متحسسات اشعة تحت الحمراء تستخدم لقياس المسافة بين القطعة و نقاط مختلفة في اليد. وزن اليد الكلي تقريبا (400) غرام. حركة اصابع اليد نسبيا سريعة حيث يتم غلق الاصابع الخمسة خلال (0.91) ثانية.وبعد المناقشات العلمية من قبل أعضاء لجنة المناقشة لموضوع الرسالة تم قبولها بتقدير امتياز. وبدورنا نبارك للطالب وعائلته الجهد المتميز الذي تم بذله لتتويج الرسالة بالنجاح. وكذلك نبارك للأساتذة الأفاضل لجنة الدراسات العليا والمشرف والأساتذة الأفاضل أعضاء لجنة المناقشة لما بذلوه من جهد حثيث وتفاعل لنقل الرسالة إلى مستويات اعلي وأفضل بما يليق بالمستوى البحثي والعلمي الذي ترتقي إليه كلية الهندسة في جامعة بغداد.
مناقشة أطروحة الدكتوراه للطالب (علي فوزي عبدالكريم) في قسم الهندسة الميكانيكية
تم في يوم الاثنين المصادف 28-9-2020 مناقشة أطروحة الدكتوراه للطالب (علي فوزي عبدالكريم) في قسم الهندسة الميكانيكية تحت إشراف :-
  • أ.د. احمد عبدالحسين علي
 عن أطروحته الموسومة:(Stability Control of Walking Gaits for Bipedal Locomotion Robot)وقد تألفت لجنة المناقشة من الذوات المدرجة أسماءهم أدناه
  • أ.د. نبيل حسن هادي جامعة بغداد/كلية الهندسة/قسم هندسة الطيران رئيسا.
  • أ.د. بشار عويد بديوي الجامعة المستنصرية/كلية الهندسة/قسم الهندسة الميكانيكية عضوا.
  • أ.م.د. حسن محمد علوان الجامعة التكنولوجية/قسم الهندسة الميكانيكية/فرع هندسة ميكانيك محطات القدرة عضوا.
  • أ.م.د. فائز فوزي مصطفى جامعة بغداد/كلية الهندسة الخوارزمي/ قسم هندسة التصنيع المؤتمت عضوا.
  • أ.م.د. ابتهال صادق عباس جامعة بغداد/كلية الهندسة/قسم الهندسة الميكانيكية  عضوا.
 في هذا العمل تم دراسة السيطرة على استقرارية روبوت ثنائي الارجل. حيث تم تصنيع نموذجين من الروبوت ذو القدمين من حيث درجة الحرية، روبوت 10 درجة حرية وروبوت 17 درجة حرية. تم استعمال المتحكم اردوينو UNO مع المتحكم  Lobot LSCلبرمجة الروبوت الثنائي الأرجل. للحصول على سيطرة قوية على استقرارية الروبوت، تم استعمال robust PID مع محاكاة النتائج ببرنامج  Webotsبإستعمال نموذج المحاكاة KHR-2HV. تم دراسة مسار السير وخطوات المشي للروبوت الثنائي الأرجل.اظهرت النتائج ان نموذج المحاكاة المستعمل في الدراسة يعطي افضل نتائج بالنسبة لاستقرارية الروبوت ثنائي الارجل. تم اقتراح ثلاثة نماذج للروبوت كبندول مقلوب للحصول على استقرارية قوية، بندول مقلوب ذو كتلة واحد، ذو كتلتين و بندول مقلوب ذو ثلاث كتل. بينت نتائج السيطرة القوية ان البندول ذو ثلاث كتل يعطي اقوى سيطرة على الاستقرارية بمستوى شدة (dB1.38) نزولا الى (dB0) اما البندول المقلوب ذو كتلتين يعطي مستوى شدة (dB1.4) نزولا الى (dB0.1) يعطي سيطرة اقل قوة من البندول ذو ثلاث كتل. اما البندول المقلوب ذو كتلة واحدة يعطي اضعف سيطرة على الاستقرارية لانه يعطي مستوى شدة من (0.01dB) صعودا الى (dB0.11). كذلك بينت النتائج ان اهم المتغيرات للروبوت ثنائي الارجل 10 درجة حرية وهي زمن الخطوة، المسافة بين القدمين بإتجاه X، المسافة بين القدمين بإتجاه Z والتردد الطبيعي للروبوت تكون (1.25ثا،  3سم، 6سم،35 هرتز) على التوالي. وهذه المتغيرات تتغير بالنسبة للروبوت ثنائي الأرجل ذو 17 درجة حرية تكون (1.35ثا، 5سم،  2.8سم، 35هرتز) على التوالي.وبعد المناقشات العلمية من قبل أعضاء لجنة المناقشة لموضوع الأطروحة تم قبولها بتقدير جيد جدا. وبدورنا نبارك للطالب وعائلته الجهد المتميز الذي تم بذله لتتويج الرسالة بالنجاح. وكذلك نبارك للأساتذة الأفاضل لجنة الدراسات العليا والمشرف والأساتذة الأفاضل أعضاء لجنة المناقشة لما بذلوه من جهد حثيث وتفاعل لنقل الرسالة إلى مستويات اعلي وأفضل بما يليق بالمستوى البحثي والعلمي الذي ترتقي إليه كلية الهندسة في جامعة بغداد.
مناقشة طالب الماجستير علي نبيل عبد الغفور في قسم الهندسة الميكانيكية
تمت مناقشة طالب الماجستير علي نبيل عبد الغفور في قسم الهندسة الميكانيكية والتي اجريت اليكترونياً يوم الاثنين الموافق 31/8/2020 وعبر المنصة الالكترونية لرسالته الموسومة :Investigation of Thermal Energy Storage System Response During Heat Rejection Using Different Cooling Tubes Shapes.( بحث في أستجابة منظومة خزن الطاقة الحرارية أثناء طرح الحرارة بأستخدام أنابيب تبريد مختلفة الأشكال )حيث اشرف على الرسالة الاستاذ المساعد الدكتور منذر عبد الله موسى .وكانت اللجنة المناقشة متكونة من الاساتذة المدرجة اسمائهم ادناه:
  • أ.د. اكرم وهبي احمد               رئيساً
  • أ.م.د. احمد شهاب احمد                   عضواً
  • م.د. رائد كاطع صيهود             عضواً
وتلخص البحث بمايلي:تمت دراسة تأثير هندسة الانبوب الداخلي على اداء المبادل الحراري مزدوج الانابيب . يتكون المبادل الحراري المستعمل من انبوبين متحدي المركز مع مادة متغيرة الطور (PCM) بدرجة حرارة ذوبان وتصلب 334 كلفن, 318.5 كلفن على التوالي. حيث يمتلى الفراغ بين الانبوبين بمادة متغيرة الطور PCM ويتدفق الماء خلال الانبوب الداخلي بأعتباره سائل لنقل الحرارة (HTF). تم اختبار ثلاثة اشكال هندسية للانبوب الداخلي بنفس مساحة المقطع العرضي , انبوب دائري , انبوب بيضوي بشكل افقي , انبوب بيضوي بشكل عمودي.تم أجراء المحاكاة العددية بأستخدام برنامج (CFD ANSYS-Fluent 19.2 ) حيث تم استعمال نموذج ثلاثي الابعاد لتمثيل الاشكال الهندسية المستخدمة في الدراسة الحالية. تم استعمال طريقة المحتوى الحراري (enthalpy-method) لتمثيل عملية تغيير الطور في الـ PCM. تم اختبار نطاق واسع لسرعات الماء من 0.0163 م/ثا الى 0.0344 م/ثا ضمن التدفق الصفائحي في الانبوب الداخلي . أظهرت النتائج التي تم الحصول عليها بأن الانبوب الداخلي الدائري يمتلك أعلى أنتقال للحرارة من PCM الى HTF مقارنةً بالاشكال الهندسية الاخرى. وسجل الحد الاعلى من الكفاءة الحرارية النظرية 64.69%  للانبوب الداخلي الدائري يليه 48.34 %  للانبوب الداخلي البيضوي بشكل افقي و 42.72 %  للانبوب الداخلي البيضوي بشكل عمودي.في الجانب العملي تم أختبار عملية تصلب الـ PCM بأستخدام النماذج الهندسية الثلاثة في الدراسة ضمن مدى سرعة الماء من 0.0163 م/ثا الى 0.0344 م/ثا وبدرجة حرارة 299 كلفن. تم قياس درجة الحرارة والزمن المستغرق في هذه العمليات بأستخدام مجموعة من المزدوجات الحرارية مثبته في ثلاثة اقسام فوق اتجاه التدفق وبشكل شعاعي وبزوايا ( 0°, 45°,90°) درجة. اظهرت النتائج التي تم الحصول عليها بأن عملية تغيير الطور لــ PCM في وحدة LHTES تتأثر بتغيير سرعة الـ HTF . حيث يزداد زمن تصلب الـ PCM عند انخفاض سرعة الـ HTF. هناك تأثير واضح للشكل الهندسي المستخدم أثناء عملية التصلب على كمية الحرارة المنتقلة من الـ PCM الى الـ HTF والوقت اللازم لإكمال عملية التصلب. أظهر الانبوب الداخلي الدائري اداءاً رائعاً خلال عملية نقل الحرارة من الـ PCM الى HTF مقارنةً بالاشكال الهندسية الاخرى. وسجل الحد الاعلى من الكفاءة الحرارية العملية للانبوب الداخلي الدائري 70.70%  يليه 52.39 %  للانبوب الداخلي البيضوي بشكل افقي و 47.42 %  للانبوب الداخلي البيضوي بشكل عمودي. اظهرت النتائج العملية توافق جيد مع نتائج المحاكاة العددية.
مناقشة أطروحة الدكتوراه للطالب (ضياء عبد الرحيم خلف العقابي) في قسم الهندسة الميكانيكية
تم في يوم الأحد المصادف 16-8-2020 مناقشة أطروحة الدكتوراه للطالب (ضياء عبد الرحيم خلف العقابي) في قسم الهندسة الميكانيكية تحت إشراف :-
  • أ.د. كريمة إسماعيل عموري
  • أ.د. فراس محمد طعيمة
عن أطروحته الموسومة(Effect of Electromagnetic Field on The Natural Circulation in Solar Absorber Tube) وقد تألفت لجنة المناقشة من الذوات المدرجة أسماءهم أدناه:
  • أ.د. قاسم صالح مهدي الجامعة المستنصرية  رئيسا.
  • أ.م.د. إخلاص محمد فياض الجامعة التكنولوجية عضوا.
  • أ.م.د. باسم محمد حسن جاسم جامعة بغداد/كلية الهندسة/ الهندسة الكهربائية عضوا.
  • أ.م.د. لمى فاضل علي جامعة بغداد/كلية الهندسة/ الهندسة الميكانيكية عضوا.
  • أ.م.د. أيسر منير فليح  جامعة بغداد/كلية الهندسة/الهندسة الميكانيكية  عضوا.
 في هذا العمل تم دراسة تأثير الفيض الكهربائي المغناطيسي على جريان المائع الحر داخل الأنبوب الماص في المجمع الشمسي ذات القطع المكافي.حيث تم تصنيع مجمع شمسي ذات قطع مكافي بشكل محلي وتم تصميمه ضمن المقاييس العالمية وتم إرجاء الفحص العملي للأشهر (حزيران ,تموز , أب وأيلول ) من عام 2019.تم استخدام الماء في الحالة التجريبية الأولى وكان الجريان بشكل حر حيث أظهرت النتائج كفاءة عالية للجهاز . ومن ثم تم إضافة مادة قابلة لتمغنط (أكسيد الحديد الرابع) (Fe3O4) النانوي من اجل جعل المائع قابل لتأثر بالمجال الكهرومغناطيسي حيث تم استخدام ثلاث تركيز (0.9 %, 0.5%, 0.3%) لدراسة تأثير الفيض المغناطيسي على كل تركيز وإجراء المقارنة.من اجل توليد الفيض الكهربائي المغناطيسي ذات قــيم متغيــرة تــم استخدام ملف من أسلاك النحاس من اجل توليد الفيض المغناطيسي المطلوب بالــقيــم التــاليــة (Gauss(3240, 4320,6233 and 7970 حيث تم تثبيتها على بداية ,وسط ونهاية الأنبوب الماص وتم إيصال الملفات الثلاثة إلى جهاز توليد التيار المستمر من اجل التحكم بمقدر الفيض المغناطيسي الكهربائي.وبعد المناقشات العلمية من قبل أعضاء لجنة المناقشة لموضوع الأطروحة تم قبولها بتقدير جيد جدا عالي. وبدورنا نبارك للطالبة وعائلتها الجهد المتميز الذي تم بذله لتتويج الرسالة بالنجاح. وكذلك نبارك للأساتذة الأفاضل لجنة الدراسات العليا والمشرف والأساتذة الأفاضل أعضاء لجنة المناقشة لما بذلوه من جهد حثيث وتفاعل لنقل الرسالة إلى مستويات اعلي وأفضل بما يليق بالمستوى البحثي والعلمي الذي ترتقي إليه كلية الهندسة في جامعة بغداد.
مناقشة رسالة الماجستير للطالبة بشرى صباح يونس
تمت في قسم الهندسة الميكانيكية مناقشة رسالة الماجستير للطالبة بشرى صباح يونس  والموسومة دراسة توليد القدرة من حرارة غازات الاحتراق معززة بالطاقة الشمسيةيوم الاربعاء المصادف٢٠٢٠/٨/١٢ حيث اشرف على  الرسالة الأستاذ الدكتورة كريمة اسماعيل عموريوكانت لجنة المناقشة متكونه من:أ.م.د. صلاح صبيح عبد الكريم (رئيساً)أ.م.د. احمد فخري خضير (عضواً)م.د. وائل سامي وديع( عضواً)وتلخص البحث بما يلي:الخـلاصـةتم تقديم دراسة تجريبية للأداء الحراري لنوع الربط (توازي أو توالي) لوحدتين من  مجمعاتالطاقةالشمسيةذاتالحوضالمكافئفيهذاالعمل. يتكونالنظاممنوحدتين:تحتويكل وحدة على أربعة مجمعات أحواض مكافئ مربوطه على التوالي مع بعضها ، ويتكون كل مجمع من عاكس من الفولاذ المقاوم للصدأ يقوم بتركيز ضوء الشمس على الأنبوب الماص المصنوع من النحاس. تم تثبيت المجمعات على هيكل مستطيل الشكل مصنوع من الحديد ، وتم تحقيق المحاور الفردية بين الشرق والغرب. تم ربط الوحدتين باستخدام نوعين من الربط توالي وتوازي، لمقارنة أدائها الحراري. تمقياس انخفاض الضغط لكل وحدة ، بجانب قياس درجة حرارة كل من الأنبوب الماص والأنبوب الزجاجي و الزيت. تم إجراء الاختبار التجريبي في بغداد - العراق من ايلول 2018 إلى ايار 2019 ، لمعدلات تدفق كتلة الزيت الهيدروليكي الحرارية المختلفة (2،4،5،6،7،8،9،10) لتر في الدقيقة. أظهرت النتائج أن الكفاءة الحرارية اليومية للنظام الشمسي عند ربط الوحدتين على توالي أفضل من ربطهما على توازي بنسبة 1.42٪. كما تم تقديم دراسة نظرية للأداء الحراري لثلاثة أنواع من محطات الطاقة:الاولى هي  محطة الطاقة الشمسية المتكاملة ، تتكون هذه المحطة من محطة التوربينات البخارية ، حيث يتم جمع البيانات اللازمة من محطة الدورة الحرارية ، وحقل الطاقة الشمسية التي يتم جمع البيانات اللازمة  من العمل التجريبي. يرتبط الجزءان معًا بواسطة النموذج النظري لمولد الطاقة الشمسية الساخن للمياه (SHWG). تم دراسة خياران )II/A, II/B( لموقع SHWG. تشير النتائج إلى أن كفاءة الطاقة الشمسية هي (24 ، 26) ٪ ، على التوالي للخيارين الأول والثاني ، وفقا لموقع SHWG.اما المحطة الثانية فهي محطة توليد الطاقة المركبة CPP( III) ، تتكون هذه المحطة من  محطة التوربينات البخارية ، والتي يتم فيها جمع البيانات المطلوبة من محطة الدورة الحرارية ، ومحطة التوربينات الغازية ، التي يتم فيها جمع البيانات المطلوبة من محطة الزعفرانية الغازية . يرتبط الجزءان معا من خلال النموذج النظري لمولد البخار لاسترداد الحرارة (HRSG). تشير النتائج إلى أن محطة الطاقة المركبة تعمل على تحسين كفاءة المحطة من 35٪ لمحطات توليد الطاقة  الغازية ، إلى 50٪ لمحطات الطاقة المركبة III، وتقلل استهلاك الوقود ، وتقلل التلوث الحراري. والمحطةالاخيرةهيمحطةالطاقةالشمسيةالمركبةالمتكاملة (ISCCS). تتكونهذه المحطة من محطة التوربينات البخارية ، حيث يتم جمع البيانات المطلوبة من محطة الدورة الحرارية ،  ومحطة التوربينات الغازية التي يتم جمع البيانات المطلوبة من محطة الزعفرانية الغازية. يرتبط الجزءان معا من خلال النموذج النظري لمولد البخار لاسترداد الحرارة (HRSG). ومن الحقل الشمسي الذي تم فيه جمع البيانات المطلوبة من العمل التجريبي ، تم توصيله بمحطة توليد الطاقة البخارية بواسطة النموذج النظري لمولد الطاقة الشمسية الساخن للمياه (SHWG). تشير النتائج إلى أن محطة الطاقة الشمسية المركبة المتكاملة (IV / A) تعمل على تحسين كفاءة المحطة من 35 ٪ لمحطات الطاقة الغازية ، إلى 40 ٪ ، وإذا كانت الطاقة الشمسية مجانية تصل إلى 64 ٪ ،وفي محطة الطاقة الشمسية المركبة المتكاملة (IV /B) تم تحسينه إلى 50٪ ، وإذا كانت الطاقة الشمسية مجانية تصل إلى 55٪. عند مقارنة الحالتين IV / A و III ، وجد لا يمكن للحالة III أن تعمل عند استخدام نفس النوع من HRSG الموجود في الحالة IV / A ، بسبب نقص الطاقة في غازات المداخن الضرورية لإنتاج البخار في محطة الطاقة الحرارية ، والتي تم تعويضها بواسطة الطاقة الشمسية في الحالة IV/A. وبالمقارنة بين الحالات التي تم فيها استخدام HRSG احادي الضغط مع الحالة IV A / واستخدام HRSG ثنائي الضغط مع الحالة IV/B ، وجدت الحالة IV / A لها كفاءة حرارية والشغل صافي أعلى من الحالة IV / B ، ولكن أي ًضا ، لديها كلفة انشائية للطاقة الشمسية أعلى من الحالة IV/B . ثم مقارنة الحالتين III و IV / B ، وجدت أن الحالة IV / B لها كفاءة حرارية أعلى من الحالة III ، مما يزيد كفاءة محطة توليد الطاقة المركبة من 50 ٪ إلى 55 ٪ لمحطة توليد الطاقة الشمسية المتكاملة بواسطة الطاقة الشمسية الإضافية من 84843 م مساحة المجال الشمسي ، وإنتاج الطاقة بواسطة المجال الشمسي هو 7 ٪.درجة حرارة غازات المداخن الخارجة من HRSG أقل من الحالة III ، بسبب نوع HRSG متعدد الضغط المستخدم مع الحالة IV / B واستخدم نوع  HRSG أحادي الضغط مع الحالة III. إذا كان الغرض من المحطة المتكاملة هو تقليل التلوث الحراري ، فإن حالة IV / B هي الخيار الأفضل ، لتقليل درجة حرارة غازات المداخن الخارجة إلى المناطق المحيطة. وإذا كان الغرض من المحطة المتكاملة هو تحسين الكفاءة ، فإن حالة / IV A هي الخيار الأفضل
مناقشة طالبة الماجستير ايمان عبد الكريم حسن من  قسم الهندسة  الميكانيكية
 تمت مناقشة طالب الماجستير  ايمان عبد الكريم حسن    يوم الخميس   الموافق     2020\6\18 الساعة التاسعة صباحا  باستخدام المنصة الالكترونية(zoom) في كلية الهندسة جامعة بغداد للحصول على شهادة الماجستير في تخصص   هندسة ميكانيك/تطبيقي  لرسالتها الموسومة :"Adaptive sliding mode dynamic control for a nonholonomic differential drive wheeled mobile robot "(التحكم الديناميكي الانزلاقي التكيفي لروبوت متنقل ذو عجلات تفاضلية غير تام التقيد)تكونت اللجنة المشرفة من السادة  المدرجة أسمائهم ادناه:أ.م.د  شبلي احمد حميد                      رئسيا – 1أ.م.د ماهر يحيى سلوم                         عضوا -2م.د. حمزة عبد الرسول حسين                عضوا-3أ.د.نبيل حسن هادي                             مشرفا-4وقد تشرفت اللجنة المنعقدة بتواجد السيدة عميد كلية الهندسة الاستاذ الدكتورة صبا جبار نعمة المحترمة  والاستاذ الدكتور ودود طاهر محمد معاون العميد للدراسات العليا المحترم ورئيس قسم الهندسة الميكانيكة الاستاذ الدكتور فتحي الشماع المحترمتناولت الدراسةيعد تتبع المسار والتحكم في روبوت متنقل مستقل في بيئة ديناميكية غير معروفة أحد أكثر التحديات في مجال التحكم في الروبوت المحمول. عادة يفترض أن يتنقل الروبوت بشكل مستقل في مسار محدد مسبقًا مع تحكم قوي وعالي. في هذه الرسالة تم تقديم  وحدة تحكم تتبع على مرحلتين (وحدة التحكم الحركية والتحكم الديناميكي باستخدام المسيطرالانزلاقي التكيفي) لروبوت متحرك بعجلات مع عوامل غير متنبأ بها واضطرابات خارجية مما يسمح للروبوت المتحرك ذو العجلات بتحقيق التتبع الكامل للمسار المطلوب. استخدام وحدة التحكم الحركية لتوليد السرعة الحركية لتتبع  WMRمن اي موضع والتي تشكل نموذجًا مرجعيًا وتغذي أخطاء الموضع والسرعات كمصطلح إدخال في وحدة التحكم المنزلق. ثم تم استخدم خوارزمية تكيفية مباشرة والتي تم تصميمها لتعويض الحد الأعلى من عدم اليقين في النظام والاضطرابات الخارجية لتصميم التحكم الديناميكي التكيفي المنزلق لتنقل الروبوت ذي العجلات التفاضليه. تم تصميم  ASMDCلجعل سرعة الروبوت المحمول الحقيقية تصل إلى أمر السرعة المطلوب الذي تحدده وحدة التحكم الحركية. وفقًا لاستقرار Lyapunov تم إثبات تقارب معادلات الحركة الكاملة لWMR . يتم التحقق من نظام التحكم المقترح والتحقق من صحته باستخدام MATLAB \ SIMULINK لتتبع مسار WMR المطلوب ويتبين أن النظام المقترح له كفاءة عابرة أفضل على مسارات مختلفة.تم إجراء مقارنة بين نتائج المسيطر الانزلاقي PI التكيفي ووحدة التحكم للمسيطر الانزلاقي (PI) بالنسبة للمسار المطلوب (خط مستقيم ، شكل ثمانية ، الدائرة) ، باخذ احد الحالات كمثال مسار ثمانية نجد ان التذبذب السريع في اوامرالتحكم باستخدام المسيطر الانزلاقي (PI) مقارنة مع التحكم في باستخدام المسيطرالانزلاقي PI التكيفي (0.06144) حيث نلاحظ أن الذبذبه السريعة في اوامر السيطره قلت بنسبة 90%.تظهر نتائج المحاكاة أن العمل المقدم له دقة جيدة للغاية وتقارب سريع للأخطاء والمتانة.في الجزء العملي تم تصنيع نموذج روبوت تفاضلي متنقل  ثم تم إجراء تجربة لتقييم أداء تتبع مسار النموذج المقترح باستخدام برنامج PYTHON لل raspberry pi لثلاث حالات مختلفه. تظهر نتائج التقييم أن المسيطر SMC الذي نتبعه يحصل على مسار اقل تكلفة واقل خطأ.
مناقشة رسالة الماجستير للطالبة  ايمان محمد اسماعيل من قسم الهندسة الميكانيكية
 نظم قسم هندسة الميكانيك / كلية الهندسة/جامعة بغداد مناقشة رسالة الماجستير للطالبة  ايمان   محمد اسماعيل عن رسالتها الموسومة(تصميم مسيطر ضبابي تناسبي تكاملي تفاضلي لأجل تحسين الاستجابة لمنظومة التعليق لربع سيارة ذات جساءة غير محددة) “Design of a fuzzy PID controller used to improve the response of a quarter –car suspension system with uncertain stiffness ”  يوم الخميس الساعة التاسعة صباحا الموافق 11/6/2020 وقد تشرفت اللجنة المنعقدة بتواجد السيدة عميد كلية الهندسة الاستاذ الدكتورة صبا جبار نعمة  و كذلك السيد رئيس قسم الهندسة الميكانيكية  أ.د. فتحي الشماع وقد اشرف على إعداد الرسالة أ.م.د.كريم حسن علي  وتالفت لجنة المناقشة من :أ.د احمد عبد الحسين علي/ رئيسا. أ.م.د. محسن نوري حمزة/عضواأ.م. د.وليد خالد خيري /عضو تناولت الدراسة نظام التعليق في السيارات واهميته في عزل هيكل السيارة عن الاضطرابات الخارجية من أجل تحقيق مزيد من الراحة للركاب.تم تصميم وحدة تحكم للمسيطر الضبابي التناسبي التكاملي التفاضلي لمنظومة التعليق وتثبيتها في جسم مركبة الطريق. يتم التحقيق في السلوك الديناميكي واستقرار مركبة الطريق ضد الاضطرابات الخارجية. يتم الحصول على النتائج النظرية لنموذج المركبة ووحدة التحكم باستخدام عمليات محاكاة ببرنامج الماتلاب. يتم محاكاة نموذج ربع مركبة طرق للتعليق النشط والسالب. ثم إجراء مقارنة للسلوك الديناميكي للطراز المحاكي للمركبة على الطرق مع جهاز تحكم الضبابي التناسبي التكاملي التفاضلي وبدونه. كما ناقش البحث الجساءه الغير محددة ودورها  في اختلاف الاستجابة الدينمايكية. الجانب العملي  تم بتصميم  نظام تعليق لربع  سيارة مع كافه الاجزاء. واستخدام جهاز قارئ الاشاره  بربط متحسسات على جسم المركبه و اخرى على الاطار  لدراسة السلوك الديناميكي للاستجابة اثناء تشغيل الجهاز ومقارنة هذه النتائج مع اختلاف عامل الجساءة. 
مناقشة رسالة ماجستير في قسم الهندسة الميكانيكية
 تمت مناقشة رسالة الماجستير الموسومة(( سلوك الانبعاج الحراري وتحليل الاهتزاز الحر لصفيحة مركبة بظروف حدودية ذات حافات تثبيت متنوعة ))“Thermal Buckling Behavior and Free Vibration Analyses of Laminated Composite Plate with Various Edges Boundary condition “للطالب محمد بشير حميد في قسم الهندسة الميكانيكية بكلية الهندسة/جامعة بغداد في يوم الاثنين الموافق 23/12/2019 وقد أشرف على إعداد الرسالة الأستاذ الدكتور وداد ابراهيم مجيد .وتألفت لجنة المناقشة من الاساتذة الافاضل: أ. د. محمد قاسم عبد الله (رئيساً)؛ أ.د.  كاظم كامل رسن (عضواً)؛  د. ثائر جبار نتيش (عضواً) و أ. م.د. وداد ابراهيم مجيد (عضوا ومشرفا). بعد امتحان لجنة المناقشة الطالب في محتويات الرسالة، قررت اللجنة منح الطالب شهادة الماجستير في الهندسة الميكانيكية/ ميكانيك تطبيقي. وكان مستخلص بحث رسالة الطالب كالآتي: يتم استخدام حل تحليلي باستخدام طريقة Ritz وسلسلة Fourier لتحديد الانبعاج الحراري للصفائح المركّبة في حالة حدود مرنة عامة مطبقة على توزيع درجة حرارة منتظم، كما يتم التحقيق في الترددات الطبيعية تحت الحمل الحراري الأولي للصفائح المركّبة اعتمادا على (CLPT) نظرية الالواح الكلاسيكية. تم تطوير حل الإجراء المعمم لطريقة Rayleigh-Ritz مقترنة بتقنية النابض الوهمي، والإزاحة العرضية للصفائح المستطيلة ليست مصطلحًا مختلفًا كتوسيع شكل جديد لسلسلة مثلثية.يمكن حل مجموعة المعادلات الجبرية الخطية، باستخدام Eigen-value الناتجة عن استخدام طريقة Ritz باستخدام MATLAB، مع الأخذ في الاعتبار بعض معلومات التصميم مثل نسب الجانب، والظروف الحدودية، وعدد الطبقات، أظهرت النتائج أن الأحمال الحرارية الأعلى يمكن أن تعقد على صفيحة مثبتة. بمقارنة النتائج التي تم الحصول عليها من الطرق التحليلية الأخرى بالإضافة إلى طريقة العناصر المحددة (FEM باستخدام برنامج ANSYS)، يتم التحقق من دقة النتيجة الحالية، لذلك خلال الأمثلة العددية، جودة هذه التقنية تم اثباتها. يتم تقديم نتائج عددية أيضًا لإظهار تأثيرات الظروف الحدودية ونسبة السمك ونسبة العرض إلى الارتفاع في درجة الحرارة الحرجة للوحة.تم صنع نماذج الصفائح المركبة من ألياف الزجاج نوع E والايبوكسي وايجاد كثافة المادة المركبة وكذلك الخواص الميكانيكية له عن طريق اختبار الانحناء للنماذج. بعد ذلك تم ايجاد حمل الانبعاج على صفيحتين:  باختبار الانبعاج الحراري ثم يتم ايجاد التردد الطبيعي الاساسي لصفيحة مربعة تم الحصول على نتائج مقاربة للنتائج النظرية حيث ان نسبة الخطأ في حالة الانبعاج الحراري هي (17-40%) CCCC، CFCF، أما في حالة الاهتزاز الحر فقد تم الحصول على (2-16%)   SSSS، CCCC، CFCF، SFSF.  
مناقشة رسالة ماجستير في قسم الهندسة الميكانيكية
تمت مناقشة رسالة الماجستير الموسومة“Thermal Modeling and Experimental Validation of Solar Assisted Heat Pump for Space Heating”المقدمة من لدى الطالب فراس احمد خليل ، طالب الماجستير في قسم الهندسة الميكانيكية - كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في علوم الهندسة الميكانيكية وقد اشراف على اعداد الرسالة الاستاذ الدكتور نجم عبد جاسم. يوم الاربعاء المصادف 4/12/2019.تألفت لجنة المناقشة لهذه الرسالة من الاستاذ الدكتور أكرم وهبي احمد رئيساُ/جامعة بغداد – كلية الهندسة وعضوية الاستاذ المساعد الدكتورة لمى فاضل علي /جامعة بغداد – كلية الهندسة والاستاذ المساعد الدكتور جاسم محمد عبداللطيف /جامعة ديالى – كلية الهندسة.خلاصة رسالة الطالب كما يلي :أن انظمة المضخة الحرارية بمساعدة الطاقة الشمسية تستعمل بشكل واسع في التجفيف الشمسي، تسخين الماء وتدفئة الحيز. الهدف الرئيسي من البحث هو التقصي العملي للأداء الحراري لمضخة حرارية تعمل بمساعدة الطاقة الشمسية (SAHP) في ظل المناخ العراقي عند خط العرض 44.33 و خط طول 33.44. المجمع الشمسي المركب مع المضخة الحرارية هو لاقط شمسي هوائي ذو ممرين مخشن بواسطة اشرطة مادة مسامية من رقائق الالمنيوم بعد تقصي تأثير اشرطة الالمنيوم على الصفيحة الماصة للحرارة و معدل التدفق للهواء (0.0186 و 0.02175 كغم /ثانية ) تم تثبيت على الصفيحة الماصة بترتيبات مختلفة الترتيبI  صفيحة ماصة ملساء ، الترتيب II شريطين من المادة المسامية على الوجة العلوي للصفيحة الماصة ، الترتيب III شريطين من المادة المسامية على الوجة السفلي للصفيحة الماصة ، الترتيب IV اربعة اشرطة من المادة المسامية على الوجة العلوي للصفيحة الماصة ، الترتيب V اربعة اشرطة من المادة المسامية على الوجة السفلي للصفيحة الماصة. النتائج أظهرت ان معامل الاداء قد ازداد بمقدار 3.5% للترتيب I بالمقارنة مع المضخة الحرارية التقليدية مع مقدار التحسين في معامل الاداء للترتيبات ( II ، III ،  IV ، V ) اذا ما قورنت مع المضخة الحرارية التقلدية (14.6% ، 24.7% ، 37.7% ، 46.9%) على التوالي. من خلال ما ذكر اعلاه أظهر الترتيب V اعلى معامل اداء واقل استهلاك للطاقة هو (31.9%). تحليل كمية الطاقة و جودة الطاقة تم اجراءها لمجمع الشمسي الهوائي والنتائج أظهرت لنا الكفاءة الحرارية وكفاءة جودة الطاقة ازدادت بنسبة (44%) و (57%) في حالة الترتيب V على التوالي.
مناقشة رسالة ماجستير في قسم لهندسة الميكانيكية
تمت مناقشة رسالة الماجستير الموسومة“Thermal Performance of an Automotive Air Conditioning System Using R513A as an Alternative Refrigerant to R134a”المقدمة من لدى الطالب ياسر غازي سعدون ، طالب الماجستير في قسم الهندسة الميكانيكية - كلية الهندسة / جامعة بغداد كجزء من متطلبات نيل درجة الماجستير في علوم الهندسة الميكانيكية وقد اشراف على اعداد الرسالة الاستاذ الدكتور المساعد عصام محمد علي. يوم الثلاثاء المصادف 24/12/2019.تألفت لجنة المناقشة لهذه الرسالة من الاستاذ الدكتورة كريمة اسماعيل عموري رئيساُ/جامعة بغداد -كلية الهندسة وعضوية المدرس الدكتور وائل سامي وديع /جامعة بغداد – كلية الهندسة والاستاذ المساعد الدكتور احمد جاسم حمد /الجامعة التقنية الوسطى - بغداد.خلاصة رسالة الطالب كما يلي :أن قطاع التبريد له تأثير كبير على التغيرات المناخية العالمية. غالبًا ما يحتاج التخلص التدريجي من مركبات الكربون الهيدروفلورية الى اتخاذ خيارات بين البدائل ذات القدرة العالية على إحداث الاحترار العالمي والبدائل الأكثر ملائمة للكوكب. في هذا الصدد، يواجه أداء أنظمة التبريد في البلدان التي تتميز بالصيف الطويل الحار، والجاف مشاكل في تحديد البدائل المناسبة بسبب تأثيردرجات الحرارة على اداء المنظومة. اجريت في هذه الدراسة مقارنة تجريبية لاستخدام مائع التثليج R513A كبديل لمائع التثليج R134a في منظومة تكييف هواء السيارة الذي يعتبر احد الغازات الدفينة المسببة للاحترار الحراري العالمي ، التي تحاول المعاهدات الدولية الحد من استخدامه او تحريم انتاجه خلال السنوات القادمة.تم إجراء تحليل الطاقة وجودة الطاقة لتقييم أداء كلا المائعين. ُنفذ الجانب العملي من البحث على جهاز مختبري يحاكي نظام التكييف في السيارة ذا قدرة تبريدية 3kWتحت تاثير ظروف مختلفة شملت: درجة الحرارة المحيطية التي تراوحت من 30 درجة مئوية إلى 50 درجة مئوية بزيادة 4 درجات مئوية تدريجيا، فيما كان الحمل الحراري الداخلي للكابينة 700  W،  1000 Wو 1300 Wوسرعتين للضاغط 1450 r.p.mو .2900 r.p.mحسبت العديد من المعاملات مثل معامل الأداء ، وسعة التبريد ، والتأثير التبريدي ، ونسبة الانضغاط ، وعوامل أخرى لكلا المائعين وتم اجراء مقارنة بينهما. ومن خلال النتأئج التي استنتجت يمكن اعتباره بديلاً مناسباً لغاز R134a. 
تمت مناقشه أطروحة الدكتوراه الموسومة " غليان الجريان لمائع التثليج R-134a داخل أنبوب عمودي مملوء برغوة معدنية نحاسية"
 المقدمة من الطالب "علي سمير عنيد" في قسم الهندسة الميكانيكية/كلية الهندسة/ جامعة بغداد في يوم الاثنين المصادف "2/12/2019 " و قد اشرف على اعداد الاطروحة "ا.د. احسان يحيى حسين" وتألفت اللجنة من "ا.د عباس حميد سليمون و ا.د نجم عبد جاسم   و ا.م.د احمد وحيد مصطفى و ا.م.د اخلاص محمد فياض و ا.م.د عصام محمد علي". بعد مناقشة اللجنة الطالب في محتويات الاطروحة. قررت اللجنة منح الطالب شهادة الدكتوراه.مستخلص بحث الطالب كلاتي: تمت دراسة انتقال الحرارة بالغليان لسائل التبريد داخل انابيب عمودية محشوة بالرغوة المعدنية مع تسليط فيض حراري ثابت عدديا وتجريبيا خلال البحث الحالي.في الدراسة النظرية تم اعتماد نموذجين عدديا، الاول استخدام طريقة الانثالبي (نموذج خليط متعدد الطور) لتحليل انتقال الحرارة بالحمل الحر والمختلط مع تغيير بالطور خلال الرغوة المعدنية في منطقه جريان دارسي. اما النموذج الثاني فهو تعديل لنموذج خليط متعدد الطور في حالة انتقال الحرارة بالغليان للسرع العالية والاحمال الحرارية العالية في منطقه جريان فورخهايمر. ان الدراسة العددية قد غطى كل قيم الفيض الحراري المسلط تحت الدراسة للمدى 300≤qw≤5000 واط/م2 وفي كلا حالتي الحمل الحر () و الحمل المختلط ( , ) خلال أنبوب عمودي (قطر-16-24ملم وطول 140 ملم) محشو بالرغوة المعدنية ذات مسامية 95% و 98%  مع 80، 90، 110 ثقب لكل بوصة. تم اختبار ست من الانابيب (قطر 16 ملم وطول 140 ملم) محشوة برغوة معدنية ذات 40، 60، 80 ثقب لكل بوصة مع مسامية 95% و 98 % لكل واحدة باستخدام نموذج متعدد الطور المعدل مع فيض حراري مسلط بمدى 10≤qw≤80 كيلو واط /م2 مع فيض كتلي بمدى  2.5≤G≤45 كغم/م2 ثا.خلال العمل التجريبي من البحث تم بناء جهاز عملي يتكون من انابيب من النحاس (القطر 16 ملم وسمك 0,7 ملم) وطول 140 ملم محشو برغوة معدنية ذات مسامية 95% مع 40، 60، و80 ثقب لكل بوصة و40 ثقب لكل بوصة مع مسامية 96% و98. خلال هذا العمل تم اختيار (R-134a) كمائع للدراسة. مجموعة من التجارب تم اجرائها   مع فيض حراري بمدى 10- 80 كيلو واط/م2 وفيض كتلي بمدى 3 – 40 كغم/م2 ثا.لقد اظهرت النتائج العددية لنموذج خليط متعدد الطور انه عند نفس قيمه الفيض الحراري المسلط فان قيم اعلى لدرجات الحرارة وقيم اقل لنسبة تشبع السائل قد تم تسجيلها في الانبوب ذو الحشوة المسامية ذات عدد ثقوب اعلى لكل بوصة، مع ظهور أبكر للغليان وبقيمة اعلى من البخار. لقد اظهرت النتائج بان نسبة تشبع السائل تقل مع زيادة الفيض الحراري المسلط وتصل قيمتها الصغرى عند مخرج الانبوب. ان رقم نسلت الموضعي يزداد بصورة مستمرة على طول سطح الانبوب المسخن ويصل الى قيمته العليا المعرفة مباشرة قبل تواجد منطقة الجريان بطورين. كما تم فحص تأثيير تغيير فرق الارتفاع الهيدروستاتيكي وكذلك قطر الانبوب. بينما أظهرت النتائج العددية لنموذج خليط متعدد الطور المعدل انه بزياد الفيض الكتلي مع كثافة الثقوب للرغوة المعدنية يزداد انخفاض الضغط خلال اقل مسامية. كلما زاد كثافة الثقوب و (او) نقصان المسامية و (او) تقليل الفيض الكتلي نسبة تشبع السائل تقل وتصل لقيمتها الصغرى عند مخرج الانبوب. ان معدل رقم نسلت يرتفع بزيادة الفيض الكتلي لنفس قيمة الفيض الحراري  ويكون اعلى مع زيادة كثافة الثقوب والمسامية.لقد بينت التجارب العملية ان انخفاض الضغط يزداد بارتفاع الفيض الكتلي ويكون أكبر مع ارتفاع كثافة الثقوب للرغوة المعدنية مع المسامية الأقل. ان انخفاض الضغط خلال الرغوة المعدنية يكون اعلى من الانبوب الفارغ بمعامل 1,8 للرغوة الأقل مسامية وبمعامل 2- 2,5 للرغوة الأقل مسامية لنفس كثافة الثقوب وبمعامل 2,2- 3,3 للرغوة ذات كثافة الثقوب الأعلى. ان استخدام الانابيب المحشوة بالرغوة المعدنية تقود الى تحسين في معامل انتقال الحرارة بالحمل للرغوة المعدنية ذات كثافة الثقوب الأعلى بمعامل 270% - 310% وبمعامل 130% -220% للكثافة الثقوب الأقل مقارنة بالأنبوب الفارغ. كل من رقم نسلت ومعامل انتقال الحرارة بالحمل يزداد بصورة معتدلة مع زيادة التدفق الكتلي ويزداد أكثر مع نقصان النفاذية. كما متوقع يكون معدل البخار المتولد يكون أكثر عندما يقل الفيض الكتلي وعند زيادة كثافة الثقوب الرغوة يتولد بخار أكثر. تم اقتراح معادلات تجريبية جديدة لمعدل رقم نسلت (بنسبه خطا±17,6) ومعامل الاحتكاك (بنسبه خطا(±20,3) لانتقال الحرارة بالغليان لجريان المائع خلال أنبوب عمودي محشو بالرغوة المعدنية.NuExp. =5.75 Rek 0.631Bo0.21Pr0.74إنّ تحقّقَ برنامجِ الحاسوبِ للدراسةِ الحاليةِ بالدراسات السابقةِ بيّن توافقا جيدا ومقارنةِ النَتائِجِ النظريةِ بالنَتائِجِ التجريبيةِ للبحث الحالي بينت أنّ التوافق كان جيد. كذلك التوافق كان جيدا بين الدراسات السابقة العملية مع النتائج العملية للبحث الحالي. 
مناقشة اطروحة الدكتوراه الموسومة (بحث التصرف الديناميكي للقشريات مركبة كروية ذات التحدب القليل)في قسم الهندسة الميكانيكية
 تمت مناقشة مناقشة اطروحة الدكتوراه الموسومة (بحث التصرف الديناميكي للقشريات مركبة كروية ذات التحدب القليل) المقدمة من لدى الطالب (مروة غازي كريم)في قسم الهندسة الميكانيكية /كلية الهندسة /جامعة بغداد وقد اشرف على اعدادالرسالة  أ.م.د.وداد ابراهيم مجيد تالفت لجنة المناقشة من:-أ.د.عدنان ناجي جميل/رئيسا/جامعة الفراهيدي/ قسم الطيرانأ.د.فتحي عبد الصاحب الشماع/عضوا/جامعة بغداد/الهندسة الميكانيكيةأ.د.مجيد حبيب فيض الله /عضوا/جامعة بغداد/الهندسة الميكانيكيةأ.م.د.محسن نوري حمزة /عضوا/جامعة التكنولوجية/الهندسة الميكانيكية أ.م.د.فائز فوزي مصطفى/عضوا/كلية الخوارزمي /هندسة  التصنيع المؤتمت ملخص الاطروحة:-                                           تلعب المشاكل الديناميكية للقذائف الضحلة دورًا مهمًا في تصميم واستقرار التطبيقات الهندسية المختلفة مثل الطائرات والمركبات الفضائية والسيارات والمركبات الغاطسة العميقة والتطبيقات الميكانيكية الأخرى. لذلك ، من الضروري دراسة تأثيرها في القشريات الكروية للمواد المركبة والهجينة. الهدف من هذا التطبيق العملي هو دراسة التحليل الديناميكي لرقائق مركبة كروية وهجينة باستخدام نظرية تشوه القص الجديد ذات مرتبة عليا.في الجزء النظري ، تعرضت الرقائق الكروية ذات الشرط الحدي هوللمسند الداع ) للضغط الديناميكي الجيبي ، والضغط الديناميكي الموحد ، وتحميل خطي ونقطة الوسط. تم الحصول على الحل في ظل الحالة الانتقالية لرقائق المركبة  الكروية باستخدام نظرية المشار لها بالإضافة إلى ذلك ، تم تحليل العملية الديناميكية بأكملها من خلال وظائف متغيرة وقت التحميل بما في ذلك النبض المستطيل والنبض الثلاثي والنبض الجيبي. كانت النتائج ضمن الخطأ (2٪) مقارنة بالدراسات التي تم المقارنة معها(برنامج (Ansys. علاوة على ذلك ، تم إجراء حل آخر لدراسة الاستجابة الديناميكية تحت عنوان "تأثير السرعة المنخفضة للرقائق الكروية المركبة". هنا ، تعتبر قوة التأثير الناتجة عن حدث الصدمة مدخلات معروفة للتحليل. تم قياس قوة الصدمة  والانحراف العرضي للرقائق المركبة باستخدام محول طاقة كهروإجهادية (خلية تحميل) ومحول ثني كهرضغطية. تمت مقارنة النتائج مع المعلمات التي تم الحصول عليها من برنامج Ansys. تم العثور على الحد الأقصى لنسبة الخطأ بين الاثنين 11.4 ٪.كما تمت دراسة تأثير المواد المركبة (الزجاج والبوليستر) والمواد الهجينة (الزجاج/كاربون/بوليستر) على مقاومة التأثير. تم إجراء التحليل من خلال تحليل المعلمات مثل الإزاحة والسرعة والتسارع والضغوط العابرة ولطاقة الصدمة.تمت دراسة تأثير السرعة المنخفضة على الرقائق الكروي مع تسلسل التراص وسمك باستخدام كرة الصلب كروية أصيب مركز الكرة الكروية المكون من 2 و 4 و 6 طبقات من الألياف المنسوجة (الزجاج والكربون) بالكرة الفولاذية في المركز بارتفاع ارتطام مختلف (0.02 و 0.03 م). في القسم التجريبي ، كانت المهام الرئيسية هي ثلاثة أجزاء ، وهي بناء إطار اختبار الصدمة وتصنيع العينات بما في ذلك إعداد القالب الكروي واختبار المواد. يشمل توصيف المواد اختبار الشد ، اختبار الانحناء بما في ذلك تصنيع جهاز الاختبار وإعداد العينات. أخيرًا ، كانت النتائج التي تم الحصول عليها من العمل التجريبي هي الاستجابة والترددات الطبيعية وقوة الصدمة للرقائق الكروية . وأظهرت النتائج التجريبية اتفاق جيد مع تلك التي حصلت عليها الدراسة النظرية. 
مناقشة رسالة ماجستير في قسم الهندسة الميكانيكية
تمت مناقشة رسالة الماجستير الموسومة " تخمين لمفاهيم مختلفة لتصميم مقطرات الماء الشمسية " المقدمة من قبل الطالبة " أريج حمزة هلال " في قسم الهندسة الميكانيكية/ كلية الهندسة / جامعة بغداد في يوم السبت المصادف  14/12/2019 وقد اشرف على اعداد الرسالة " أ.د كريمة اسماعيل عموري" وتألفت لجنة المناقشة من:
  1. أ.د. ياسين خضير سلمان / كلية الهندسة / جامعة بغداد (قسم هندسة الطاقة)
  2. أ.م.د قصي جهاد عبدالغفور / الجامعة التكنولوجية (قسم الهندسة الميكانيكية)
  3. م.د ساجدة لفتة غشيم / كلية الهندسة / جامعة بغداد (قسم هندسة الميكانيكية)
بعد مناقش اللجنة الطالبة في محتويات الرسالة, قررت اللجنة منح الطالبة شهادة الماجستير.مستخلص بحث الطالبة كالاتي:يتمثل هذا العمل في تصميم واختبار وتحليل تصاميم مختلفة لمقطرات شمسية نوع احادي الميل لتحديد أدائها في ظل ظروف مناخ مدينة بغداد (خط الطول 44,45 درجة شرقًا وخط العرض 33,3 درجة شمالا). في هذه الدراسة تم تناول المقطر الشمسي التقليدي والمقطر المدرج والمقطر ذو الصفيحة الممتصة العائمة بمساحة  (1م2), (0,96م2), (0,88 م2) على التوالي.تم اجراء الاختبارات الخارجية من شباط إلى حزيران 2019 لدراسة تأثير مستويات المياه المختلفة (100,90,70,50,30) ملم ومعدلات تدفق المياه (10,9,7,5,3) لتر/ م2 على أداء وإنتاجية المقطرات الشمسية التقليدية والمتدرجة على التوالي. تم دراسة تأثير تركيز الإشعاع الشمسي الساقط على هذه المقطرات بواسطة ست عدسات (عدسات فرينل) بأبعاد (0,5 م  0,5 م) وسمكها (0,3 ملم). وأجريت اختبارات مختلفة على المقطر الشمسي ذو الصفيحة الممتصة العائمة لعرض أدائه تحت تأثير: مستوى الماء ، طول الجزء البارز من الفتيل القطني ، ارتفاع المسافة بين الصفيحة المثقبة وسطح الماء ، وعدم ملئ عدد من فتحات الصفيحة الممتصة المثقبة بالفتائل.  يتم وضع برنامج للتحليل النظري لهذه المقطرات الشمسية على أساس القانون الأول للديناميكا الحرارية ، لتقييم كفاءتها وإنتاجيتها.أظهرت النتائج التجريبية زيادة في الإنتاجية والكفاءة مع انخفاض في مستوى المياه ومعدل تدفق المياه في وحدة التقطير التقليدية والتدريجية على التوالي. كما ان استخدام عدسات فرينل يزيد من كفاءتها وإنتاجيتها. حيث تزداد كفاءة المقطر التقليدي في الشتاء(26 شباط) من (41٪ إلى 48٪), بينما زادت في الصيف (16 أيار) من (50٪ إلى 57٪). زادت الإنتاجية من (0,8 إلى 1,5) لتر/ م2 في فصل الشتاء (24 شباط) ، وفي الصيف (21 أيار) من (3 إلى 3,8) لتر/ م2. زادت كفاءة جهاز التقطير المتدرج من (55٪ إلى 65٪) في الشتاء ، ومن (68٪ إلى 75٪) في الصيف. بينما زادت إنتاجيتها من (1,8 إلى 2,8) لتر/ م2  في فصل الشتاء ومن (4 إلى 5,4) لتر/ م2 في الصيف. يتبين مما تقدم اعلاه ان وحدة التقطير المتدرجة هي اكثر كفاءة من وحدة التقطير التقليدية. تزداد كفاءة وإنتاجية المقطر الشمسي ذو الصفيحة الممتصة العائمة مع نقصان طول الجزء البارز من الفتائل. تتراوح إنتاجيتها بين (3 ، 2,4 ، 1) لتر/ م2، وكفاءتها بين (58 ٪ ، 54 ٪ ، 52 ٪) لأطوال الجزء البارز من الفتيل (5، 10، 20 ملم) على التوالي. في حالة ملامسة الصفيحة الممتصة المثقبة لسطح الماء ، تزيد الإنتاجية من (3 إلى 3,5) لتر/ م2، وتزداد الكفاءة من (58,16٪ إلى 59,8٪(. تم التوصل إلى اتفاق كبير بين النتائج التجريبية والنظرية وبين النتائج الحالية والبيانات المبلغ عنها مسبقًا. تم التوصل إلى اتفاق كبير بين النتائج التجريبية والنظرية وبين النتائج الحالية والبيانات المبلغ عنها مسبقًا. معدل الاتفاق بين النتائج التجريبية والنظرية لوحدة التقطير التقليدية هي تقريباً (87,5 ٪ و 90 ٪) مع وبدون استخدام العدسات فرينل ، على التوالي. بالنسبة لوحدة التقطير المتدرجة تقريباً (90 ٪ و 90,2 ٪) مع وبدون عدسات فرينل ، على التوالي. بالنسبة إلى جهاز التقطير الشمسي العائم، فهي تقريباً (89,7 ٪(. 
حلقات دراسية في قسم الهندسة الميكانيكية
  ضمن النشاطات العلمية لقسم الهندسة الميكانيكية أقام القسم حلقات دراسية لطلبة الدراسات العليا ضمن مرحلة الماجستير والدكتوراه المستمرين في مرحلة البحث في يوم الأحد المصادف 5/1/2020 على قاعة الاجتماعات لاختصاص الموائع والحراريات وقاعة د.منذر الدروبي لاختصاص الميكانيك التطبيقي.وقد عرض الطلبة في الحلقة المرحلة التي وصلوا إليها في بحوثهم وأغنى الحضور من التدريسيين الحلقات بالنقاش وإبداء الآراء العلمية خدمة للبحث العلمي ورصانة الأطاريح والرسائل الجامعية للقسم وقدموا نصائح و توجيهات إلى الطلبة والحلول للمعوقات التي تواجههم. 
مناقشة رسالة ماجستير في قسم الهندسة الميكانيكية
تمت مناقشة رسالة الماجستير الموسومة " تقليل قوة المقاومة على نموذج سيارة نوع كيا برايد - سايبا 131 باستخدام الطرق السلبية"المقدمة من قبل الطالبة (زهراء مهدي صالح جميل القيسي ) في قسم الهندسة الميكانيكية /كلية الهندسة /جامعة بغداد في يوم الثلاثاء المصادف 17/12/2019 وقد أشرف على إعداد الرسالة (الدكتور أنمار حامد علي)وتألفت لجنة المناقشة من الأستاذ الدكتور إحسان يحيى حسين (رئيساً)أ.م د. محمد وهاب كاظم الدكتور (عضواً) و أ.م د. منذر عبدالله موسى (عضواً)بعد مناقشة اللجنة الطالبة في محتويات الرسالة, قررت اللجنة منح الطالبة شهادة الماجستيرمستخلص بحث الطالبة هو كالآتي:يقدم البحث الحالي دراسة نظرية وعملية إضافة الى دراسة واقعية لتقليل قوة المقاومة لنموذج كيا برايد (سايبا 131) لمحاكاة جريان الهواء حول نموذج السيارة باستخدام برنامج (ANSYS19.0) مع استخدام برنامج ((SolidWorks2018الذي بواسطته تمت النمذجة، وتم اجراء الحل العددي عند سرعة جريان (40,30,20,10 م/ثا) والتي تتناسب مع رقم رينولدز للمائع الغير انضغاطي محسوب على أساس طول نموذج السيارة (2.62x105، 5.23x105، 7.85x105 و10.46x105) على التوالي.تم دراسة قوة المقاومة، توزيع الضغط ومجال الجريان حول السيارة عدديا. وتم أيضا دراسة استخدام اضافات خارجية عدديا وعملياً لتقليل قوة السحب مثل الناشر في الجزء الخلفي أسفل السيارة ومولدات الدوامة في نهاية السطح العلوي للسيارة وسبويلر(الجنح المفسد) على صندوق السيارة، تم طباعة نموذجين من كيا برايد (سايبا 131) من البلاستك باستخدام طابعة ثلاثية الابعاد بمقياس (1:14) واختبارهما باستخدام طريقتين للقياس. أحد النموذجين موزع عليه ثقوب (21 ثقب) لحساب توزيع الضغط على متوسط مركز سطح السيارة باستخدام طريقة ثقوب الضغط، النموذج الثاني مطبوع بدون ثقوب مع طباعة الإضافات لتركيبها على النموذج وحساب معامل السحب باستخدام طريقة ميزان احادي البعد. حيث تم اهمال المرايا الجانبية للسيارة والتفاصيل تحت الجسم لغرض تبسيط مجال التدفق. تم استخدام نفق هوائي واطئ السرعة (اقصى قيمة للسرعة 55 م/ثا) وبمقطع اختبار ابعاده (0.7x0.7x1.5 م3) لغرض الاختبار. تم اجراء تجربة واقعية على سيارة حقيقية عن طريق توزيع متحسسات ضغط على سطح السيارة في أماكن مشابهة للمكانات المدروسة عملياً ونظرياً عدد (12) متحسس.قد أظهرت النتائج العددية والعملية والواقعية ان زيادة سرعة جريان الهواء تؤدي الى زيادة الضغط على السطح. وانخفاض معامل السحب قليلا مع زيادة السرعة. ومن خلال استخدام الناشر تبين انه يمكن ان يقلل من معامل السحب للسيارة بنسبة (2.47%) ومولدات الدوامة يمكن ان تقلل معامل السحب بنسبة (1.73%) والجنح المفسد بنسبة (3.05%) واخيرا عند استخدام جميع الإضافات سوية كان مقدار تقليل معامل السحب بنسبة (3.8%).وبينت النتائج العملية من توزيع الضغط ومعامل السحب تطابق جيد جدا مع النتائج حيث بينت النتائج الحسابية باستخدام البرنامج (ANSYS19.0) ان اقصى قيمة للانحراف كانت تقريباً عن النتائج العملية وتقريباً عن النتائج الواقعية (11.2%) واقل قيمة كانت (2.1%) عن العملي بينما معدل الانحراف عن النتائج الواقعية (6.2%). وقد تم الحصول على تطابق جيد مع النتائج الحسابية والعملية بالمقارنة مع اعمال بحثية اخرى.  
مناقشة اطروحة دكتوراه في قسم الهندسة الميكانيكية
تمت  بعون  الله تعالى مناقشة اطروحة الدكتوراة الموسومه ب ( تأثير  حمل الكلال متعدد  المحاور على النمو الديناميكي لشق في مادة مركبة النحاس مع  انابيب الكاربون النانوية ) والمقدمة من قبل الطالب (عمر علي جاسم الجنابي ) في جامعة بغداد/ كلية الهندسة/ قسم الهندسة الميكانيكية / ميكانيك تطبيقي وقد اشرف على اعداد الرساله (أ.د. فتحي عبد الصاحب الشماع ) وتالفت لجنة المناقشة من: أ.د.حسين جاسم محمد العلكاوي/رئيسا/الجامعة التكنلوجية-قسم الهندسة الكهروميكانيكية أ.د. فاضل عباس عبد الله /عضوا/ الجامعة المستنصرية-كلية الهندسة-قسم الميكانيكأ.م.د. عبد الرحمن نجم عبد/عضوا/ جامعة النهرين-كلية الهندسة-قسم الميكانيكأ.م.د. محسن عبدالله عبد الحسين /عضوا/ جامعة بغداد-كلية الهندسة-قسم الميكانيكأ.م.د. وداد ابراهيم مجيد/عضوا/ جامعة بغداد-كلية الهندسة-قسم الميكانيكملخص الاطروحة : في هذه الدراسة تم دراسة تأثير الكلال المتعدد المحاورعلى نمو الشق الديناميكي للصفائح النانوية المركبة ، وتم استخدام حمل قص دوري وشد ثابت ، كما تم تصنيع المواد النانوية المركبة من النحاس النقي باعتبارها قاعدة معدنية مدعومة بنوعين من أنابيب الكربون النانوية كربوكسيل. انابيب أحادي الجدار كاربون نانو كربوكسيل (SWCNTs-COOH) و أنابيب متعددة الجدران كاربون نانو كربوكسيل (MWCNTs -COOH) ، لذلك سيتمثل هذا العمل بجانبين اساسيين : الجانب العملي والنظري.من الناحية العملية  ، تم استخدام طريقة سهلة وفعالة لإنتاج مواد نانوية مركبة من النحاس المقوى بواسطة أنابيب كربونية نانو كربوكسيلية (CNTs-COOH) ، مع تشتت مثالي لأنابيب نانو الكربون ، لتعزيز الخواص الميكانيكية وتقليل وقت التصنيع. فقد تم استخدام جهاز طحن بالكرات الكوكبي عالي الطاقة للحصول على خليط متجانس من النحاس و انابيب الكاربون النانوية . تم استخدام النحاس النقي بنسبة 99.99 ٪ وتمت اضافة نسبة 6 ٪ نسبة حجمية من أنابيب كربونية نانوية أحادية الجدار كربوكسيل (SWCNTs-COOH) وأنابيب كربونية نانوية متعددة الجدران كربوكسيل (MWCNTs-COOH).تمت إضافة الأسيتون إلى المزيج Cu+ CNTs-COOH كمذيب لمنع الأكسدة والتكتلات في الخليط بالاضافة الى انه يجف في الهواء بعد الانتهاء من عملية طحن بالكرات.تم تصميم جهاز جديد لتطبيق حمل القص الدوري المتكرر والشد الثابت. كما تم العثور على عامل شدة الضغط الحرج Kc∆ بشكل تجريبي للوضع I و II.من الناحية النظرية ، بالنسبة للحل التحليلي ، تم تعديل معادلة نمو الشق الديناميكي لتكون مناسبة للكلال المحوري المتعدد باستخدام نمذجة ميكانيكا الكسر للتنبؤ بموثوقية المواد وعمرها التشغيلي وإيجاد منحنى (طول الشق و عدد  الدورات ) ، كما تم حل المعادلات من خلال برنامج ماتلاب.للمحاكاة العددية ، تم استخدام برنامج ABAQUS وتم العثور على جميع متغيرات وثوابت قانون باريس (c ، m ، ∆K و da / dN) والخواص الميكانيكية عمليا، لإدخاله في برنامج ال  ABAQUS لمحاكاة النموذج.من النتائج ، تم ايجاد الصلابة المايكروية وبقيم) 112 ,99 ،54) كغم/ ملم2 لـ (SWCNTs-COOH + Copper ، MWCNTs-COOH + Copper ، والنحاس) على التوالي.كما و تظهر نتائج اختبار الكبس زيادة  قوة النحاس النقي إلى 233.7٪ مع SWCNTs Carboxyl و 150٪ لـ MWCNTs Carboxyl ، لاختبار الشد تم تحسين القوة إلى 268٪ لـ SWCNTs-COOH و 166٪ لMWCNTs-COOH. كما وتم  ايجاد الكثافة (7.98 ، 7.8 و 7.7 غرام / سم 3) للنحاس النقي ، SWCNTs + Cu و MWCNTs + Cu على التوالي.تم ايجاد سرعة نمو الشق عمليا ونظريا في المرحلة الثانوية من حياة الشق. بالنسبة لنمو الشق الديناميكي ، تم الأخذ في الاعتبار قيمة واتجاه سرعة الشق ، حيث تم ايجاد سرعة الشق تجريبياً (0.0.0940 ، 0.083 و 0.1217) ملم / دقيقة (Cu ، MWCNTs + Cu و SWCNTs + Cu) على التوالي , ولكن كما يمكن ملاحظة الفرق بين المواد الثلاثة في بدء التصدع ، حيث يبدأ التصدع في النحاس النقي في وقت أبكر من MWCNTs + Cu وفي النهاية سيبدأ تصدع SWCNTs + Cu. لذلك فقد لوحظ أن عمر النحاس قد ارتفع بنسبة 10٪ تقريبًا باستخدام MWCNTs-COOH و 18٪ مع SWCNTs -COOH.كما وقد تم  ايجاد اتجاه نمو الشقوق (ϴc) بشكل عملي ، نظري وتحليلي  لـ Pure Cu حوالي 270 ، و SWCNTs 21o و MWCNTs 23o.
ورشة تدريبية لطلبة الدراسات العليا (مرحلة البحث) / قسم الهندسة الميكانيكية
 نظم قسم الهندسة الميكانيكية ورشة تدريبية علمية لطلبة الدراسات العليا في  قاعة أ.د.شاكر السامرائي بتاريخ 15/12/2019 بحضور مقرر الدراسات العليا أ.د.منذر عبد الله وبعض من اساتذة القسم . وتضمنت الورشة التي ادارتها لجنة الاستلال اعطاء بعض التوجيهات القيمة في موضوع الاستلال من قبل رئيس لجنة الاستلال  أ.د. احسان يحيى حسين  ومن ثم القى أ.م.د.محمد عبد الرؤوف احد اعضاء لجنة الاستلال  محاضرة تهدف الى كيفية تجنب القرصنة والانتحال العلمي وشرح البرنامج  الخاص بالاستلال الذي يتعرف من خلاله الطالب على نسبة الاستلال وكيفية تجنبه . هذا واوصت اللجنة  الى ضرورة الإلتزام بالحقوق والواجبات وآلية تسلسل المشاركين في البحوث العلمية لضمان الحقوق للباحثين. 
مناقشة رسالة ماجستير في قسم الهندسة الميكانيكية
تمت مناقشة رسالة الماجستير الموسومة: "تأثير السفع بالموجات فوق الصوتية على الخواص الميكانيكية  وسلوك الاهتزاز للفولاذ السبائكي 41Cr4" المقدمة من قبل الطالبة "زينة شاكر محمود" في قسم الهندسة الميكانيكية / كلية الهندسة / جامعة بغداد في يوم الاربعاء المصادف 30/10/2019 وقد أشرف على اعداد الرسالة " أ.د. جمعة سلمان جياد" وتألفت لجنة المناقشة من: " أ.د. احمد عبد الحسين علي (رئيساً), أ.م.د. اياد مراد طخاخ (عضواً),  م.د. باسم شاهين بجاي (عضواً)" بعد مناقشة اللجنة الطالبة في محتويات الرسالة, قررت اللجنة منح الطالبة شهادة الماجستير.مستخلص بحث الطالبة كالآتي:يهتم هذا البحث بدراسة تأثير معالجة السطح بتقنية السفع بالكريات ومعالجة السطح بتقنية السفع بالموجات فوق الصوتية على الخواص الميكانيكية وسلوك الإجهاد وسلوك الاهتزازات لسبيكة الفولاذ DIN 41Cr4 والتي تستخدم عادة في تصنيع عمود التوربين البخاري. تم تصميم واختبار نظام كهربائي للتحكم في درجة الحرارة داخل الفرن من أجل دراسة كلال المعدن عند درجة حرارة مرتفعة (250 درجة مئوية) عند مستويات إجهاد مختلفة. تم إجراء اختبارات فحص الكلال ثابت السعة تحت الاجهاد والانحناء الدوار والتحكم في الإجهاد عند نسبة اجهاد R = -1)) ، باستخدام عينة بشكل الساعة الرملية من سبائك الفولاذ  DIN 41Cr4.حيث تم إجراء اختبارات للعينات قبل وبعد معالجة السطح بتقنية السفع بالكريات المعدنية بازمان مختلفة (20,10و30) دقيقة ومعالجة السطح بتقنية السفع بالموجات فوق الصوتية ولاربع مجاميع , الاولى بدرجة حرارة الغرفة والثانية لعينات متشققة والثالثة بدرجة حرارة (250 درجة مئوية) والرابعة لنفس الدرجة ولعينات متشققة.أظهرت النتائج التجريبية لمتوسط النسبة المئوية للتحسن في مقاومة الخضوع واعلى قيمة لاجهاد الشد والذي يساوي (10-3) ٪ و (3-2) ٪ للمجموعة الأولى ، (21-8) ٪ و (5- 12)٪ للمجموعة الثانية ، (3-2)٪ و (3-2)٪ للمجموعة الثالثة ، والمجموعة الرابعة كانت (10-4)٪ و (9-2)٪ لمقاومة الخضوع واعلى قيمة لاجهاد الشد على التوالي.بينت النتائج التجريبية أنه تم الحصول على أعلى حدود للإجهاد من معالجة السطح بتقنية السفع بالكريات المعدنية لمدة 20 دقيقة، وقدرت معالجة السطح بتقنية السفع بالموجات فوق الصوتية بـ (370) ميغاباسكال و (380) ميغاباسكال للمجموعة الأولى ، (296) ميغاباسكال و (304) ميغاباسكال بالنسبة للمجموعة الثانية ، (336) ميغاباسكال و (338) ميغاباسكال للمجموعة الثالثة ، و (272) ميغاباسكال و (280) ميغاباسكال للمجموعة الرابعة على التوالي ، والذي يرجع إلى الضغوطات الضاغطة المتبقية والتي تعمل على إيقاف أو تأخير انتشار الشقوق.بالإضافة الى ذلك، تم قياس الانخفاض في الحد الأقصى لـ Fast Fourier Transform acceleration لعينات الكلال خلال اختبار الكلال. كانت نتيجة الانخفاض في الحد الأقصى لـ Fast Fourier Transform acceleration مقارنة بالعينات غير المعالجة تقريباً(36٪) بعد السفع بالكريات المعدنية لمدة 10 دقائق ، (42٪) بعد السفع بالكريات المعدنية لمدة 20 دقيقة ، (28٪) بعد السفع بالكريات المعدنية لمدة 30 دقيقة ، و (46 ٪) بعد معالجة السطع بالسفع بالموجات فوق الصوتية.بالنسبة للعينات المتشققة ، كانت نتيجة انخفاض الحد الأقصى لـ Fast Fourier Transform acceleration Transform مقارنةً بالعينات غير المعالجة (20٪) بعد عملية السفع بالكريات المعدنية لمدة 10 دقائق, (32٪) بعد تعرضها للسفع بالكريات المعدنية لمدة 20 دقيقة ، (12 ٪) عملية السفع بالكريات المعدنية لمدة 30 دقيقة ، و (26 ٪) بعد عملية السفع بالموجات فوق الصوتية.تم إجراء التحليلات العددية باستخدام برنامجANSYS  لإيجاد عامل الأمان (SF) لعمود التوربين البخاري في أربع حالات مع أو بدون حرارة ومع أو بدون تشققات اعتمادًا على منحنى S-N الذي تم الحصول عليه عمليا.أظهرت النتائج العددية أن أعلى عامل أمان تم الحصول عليه من خلال المعالجة بالسفع بالكريات بزمن 20 دقيقة والمعالجة من خلال السفع بالموجات فوق الصوتية في درجة حرارة الغرفة لمتوسط النسبة المئوية للتحسن بنسبة (8 ٪) و (10 ٪) على التوالي ، وعند درجة حرارة مرتفعة ( 250 درجة مئوية) مع (6 ٪) و (8 ٪) على التوالي.أظهرت النتائج العددية أن التردد الطبيعي للمجموعات الأربع فإن القيمة الرابعة لل (mode shape) التي تم الحصول عليها بعد السفع بالكريات لمدة 30 دقيقة لها أدنى قيمة ، وبالنسبة للمجموعات الأربع ، فإن القيمتين الخامسة والثالثة لل(mode shape) للعينة بعد السفع بالكريات المعدنية لمدة 20 دقيقة والسفع بالموجات فوق الصوتية لها اعلى قيمة. 
مناقشة رسالة ماجستير في قسم الهندسة الميكانيكية
تمت مناقشة رسالة الماجستير الموسومة " تقييم أداء مدخنة شمسية مجهّزة بلوحة إمتصاص من رغوة معدنية" المقدمة من لدن الطالبة ( بشائر عبد الكريم حمود) في قسم الهندسة الميكانيكية / كلية الهندسة/ جامعة بغداد في يوم الاثنين المصادف 28/10/2019 في قاعة الدكتور منذر الدروبي وقد اشرف على أعداد الرسالة  أ.م.د محمد عبد الرؤوف نعمة.تألفت لجنة المناقشة من أ.د أحسان يحيى حسين (رئيساً) ، أ.م.د عمار علي فرحان ( عضواً) ، أ.م.د منى صباح قاسم ( عضواً).بعد مناقشة اللجنة للطالبة في محتويات الرسالة قررت منح الطالبة شهادة الماجستير. مستخلص بحث الطالب كلاتي:تم أجراء دراسة تجريبية في التحقيق تأثير أدخال الرغوه المعدنية الى المدخنة الشمسية في أنتاج التهويه الطبيعية حيث وضحت وحللت في هذا البحث الحالي. لكي يتم تنفيذ التجربة, نوعين من المدخنات الشمسية ( بدون أضافة رغوة معدنية و مع أضافة رغوة معدنية) صممت وتم تثبيتها مواجهه للجنوب بأبعاد طولx  عرضx  عمق فجوة الهواء (2مx  1مx  0.2). أربع زوايا ميلان مقدارها (60º, 45º, 30º, 20º) لكل مدخنة في ظل الظروف المناخية في بغداد ( خط العرض 33.3º , خط طول 44.4º) في شهر تشرين الاول و من سنة 2019. أختبر أداء المدخنة الشمسية بواسطة تسجيل درجات حرارة الهواء و السطح الماص و سرعه الهواء عملياً.اظهرت النتائج أنه بأستخدام الرغوة المعدنية كسطح ماص يؤدي الى انخفاض في متوسط درجة حرارة الصفيحة الماصة للاشعاع االشمسي بمقدار 6.7 درجات مئوية ونتيجة لذلك، قيم درجات حرارة الهواء الخارج من المدخنة تزداد. الكفاءة الحرارية اليومية للمدخنة الشمسية ازدادت بنسبة 58.7%  والطاقة المفيدة المحصلة ايضاً تزداد. أن وجود الرغوة المعدنية يسبب سرعة هواء اعلى عند منصقة الخروج و زيادة في معدل التهوية ذلك اعلى معدل تهوية تم تحصيله من المدخنة الشمسية هو 5.69 1/ساعة لحجمم غرفة 27م3 عند اشعاع شمسي مقداره 730 واط/م2 عند زاوية ميلان 60º. أظهرت النتائج العملية أن أدخال الرغوة المعدنية الى المدخنة الشمسية كسطح ماص طريقة فعالة لتحسين خصائص أنتقال الحرارة والأداء الحراري للمدخنة الشمسية في ظل الظروف المناخية في العراق. 
مناقشة أطروحة دكتوراه في قسم الهندسة الميكانيكية
تمت مناقشة أطروحة الدكتوراه الموسومة “تخطيط المسار والسيطرة على الحركة المكيفة لروبوت نقال غير مقيد  ” للطالب (وهب كريم يوسف) في قسم الهندسة الميكانيكية بكلية الهندسة/ جامعة بغداد وقد أشرف على إعداد الأطروحة (أ.د احمد عبد الحسين علي ).وتألفت لجنة المناقشة من الأساتذة الأفاضل: أ.د. محسن جبر جويج (رئيساً)؛ أ.د. نبيل حسن هادي (عضواً)؛ أ.م.د. شبلي احمد حميد  (عضواً), أ.م.د. وليد خالد خيري (عضواً), أ.م.د. كريم حسن علي  (عضواً). بعد امتحان لجنة المناقشة للطالب في محتويات الأطروحة, قررت اللجنة منح الطالب شهادة الدكتوراه وكان مستخلص بحث الطالب كالأتي:في هذه الاطروحة تم تصنيع روبوت متحرك ذو العجلات المختلفة يشبه الروبوت المتحرك من نوع (pioneer DX3)  لاغراض الملاحة الخارجية . ثم تم اختيار و تجربة مختلف اجزاء  الروبوت المتحرك بعناية و لكي يكون مناسب لاداء مهام مختلفة . استخدم محرك كهربائي بدون المسفرات و الدائرة المسيطرة عليه . صمم الروبوت المتحرك مع العديد من الحساسات التي تم نمذجتها و استخدامها مع مرشح كالمن لكي يتم التخلص من العديد من مصادر الضجيج كالضجيج الابيض   وغيره .في هذا العمل تم استخدام مرشح كالمان وبرمجته في الراسبري باي لايجاد حالة الروبوت , موقعه و سرعته في الاحداثيات العامة بالنسبة للشرق و الشمال. في هذا العمل تم مزج مابين اجهزة استشعار القصور الذاتي( الجايرسكوب و مقياس التسارع ) و النظام الاودومتري ( الانكودر) لايجاد معلومات اكثر دقة للموقع والسرع من النظام الاودومتري لوحده.تم ايجاد المسار للروبوت المتحرك من خلال الروبوت الطائر , الذي بدوره يلتقط ويعالج الصور , و يجد ويرسل المسار الامثل للروبوت المتحرك . في هذا العمل تم اقتراح استراتيجة جديدة لتخطيط المسار من خلال مزج خوارزمية البحث بأولوية الأفضل (A*) , خوارزمية رامردوجلاس و استيفاء الشريحة التكعيبية cubic spline  لتقليل زمن و نقاط المعالجة .في  هذه الاستراتيجية لتحديد المسار تم ايجاد الحدود للصور كمحددات للدالة التجريبية  Heuristics function بعدها يتم التخلص من النقاط الفائضه بواسطة خوارزمية رامر دوجلاس و في النهاية يتم استخدام استيفاء الشريحة التكعيبية cubic spline لايجاد المسار تحليليا و كذلك السرع . هذه الطريقة تقلل من الزمن المستهلك لايجاد اقصر مسار.في هذه الاطروحة تم تطوير طريقة غير خطية هي تحكم متكيف adaptive control  يعتمد على متسلسلة تايلور كمسيطر على الروبوت المتحرك على المسار المحدد. السيطرة اللاخطية تجمع ما بين السيطرة الكيناماتيكية والديناميكة لتتبع المسار المحدد. لتتبع المسار اولا توليد المسار و السرع المحددة . ثانيا استخدام السيطرة الكينماتيكية لتتبع المسار . و في النهاية يتم حساب العزم للروبوت المتحرك لتتبع المسار . في هذه الاطروحة  تم تحليل الاستقرارية بواسطة نظرية ليابونوف و اخطاء السيطرة تبين ان النظام محدد بصورة عامة . نتائج النمذجة تبين الكفائة العالية للنظام المبين في هذا العمل في تتبع المسار. 
حصول تدريسي في قسم الهندسة الميكانيكية على براءة اختراع
حصل ا.د. احمد عبد الحسين علي من قسم الهندسة الميكانيكية /كلية الهندسة /جامعة بغداد على براءة الأختراع الموسومة: (جهاز اختبار نمو الصدع في الأنابيب ذات الأقطار الكبيرة تحت تاثير حمل الصدمة).علما ان موضوع براءة الأختراع يمثل جزء من بحث طالب الماجستير علي جمال خالد و الذي انجزه في قسم الهندسة الميكانيكية بأشراف ا.د. احمد عبد الحسين علي وقد تضمن البحث حساب معدل نمو الصدع في الأنابيب الكبيرة مثل انابيب النفط و انابيب الماء والتي تكون تحت تاثير الأهتزازات.مقدم من قبل طالب الماجستير علي جمال خالد و أ.د. احمد عبد الحسين علي.يقوم هذا الجهاز على اختبار الانابيب ذات الأقطار الكبيرة بتسليط حمل متحرك. وذلك لتعريض الانبوب الى طاقة ناتجة من جراء تحرك الحمل خلال ارتفاع محدد وبالتالي معرفة التغييرات الحاصلة على هذا الانبوب. حيث صمم هذا الاجهاز بالأساس لاختبار الانابيب الحاوية على شقوق وبالتالي معرفة مدى قابلية الشق على النمو جراء تسليط هذا الحمل. ان الجهاز مصمم على أساس التحسين في كثير من الأمور التي لم تكن مستعملة في الأجهزة القديمة او بالأحرى التي لم تكن تعمل على هذا النوع من الاختبارات. يتضمن هذا الجهاز توفير ظروف مناخية ملائمة للبيئة التي يتم فيها الاختبار. يمكن لهذا الجهاز التحكم في الظروف البيئية الملائمة للاختبار من حرارة ورطوبة وكذلك التحكم في وزن الحمل المسلط وتغييره حسب طبيعة الاختبار. ميزات الجهاز:يتميز هذا الجهاز بما يلي:
  • صغر حجمه
  • لا يحتاج الى يد عاملة
  • لا يحتاج الى أجهزة حاسوب لمراقبة أدائه
  • يمكن تبديل أجزاء الجهاز إذا ما حصل تلف لاحد الأجزاء
  • يمكن نقله من مكان الى اخر بسبب صغر حجمه مقارنتاً مع الاجهزة السابقة
اجتماع الهيئة العامة في قسم الهندسة الميكانيكية
اجتمعت الهيئة العامة لقسم الهندسة الميكانيكية بتاريخ 25/11/2019 بحضور رئيس القسم أ.د. فتحي عبد الصاحب الشماع ومقرر اللجنة الامتحانية د. ابتهال عباس ومقرري الدراسات العليا والاولية وتدريسي القسم لمناقشة نتائج الدور التكميلي ( الدور الثالث ) لطلبة المراحل الاولية  وما نتج عن هذه الامتحانات التي تمت بنجاح في الاسبوعيين الماضيين املين من الطلبة التفوق والنجاح في مسيرتهم التعليمية خدمة للمجتمع  . 
الحفل التأبيني للمرحومة (الاستاذ المساعد خولة عبد الحسين سوير الزبيدي) التدريسي في كلية الهندسة
أقام قسم الهندسة الميكانيكية  يوم الأربعاء الثالث عشر من شهر تشرين الثاني  2019 حفلاً تابينياً  للمرحومة (الاستاذ المساعد خولة عبد الحسين سوير الزبيدي) التدريسية في القسم، والتي وافاها الأجل في الثالث والعشرين من شهر أيلول 2019.أقيم الحفل في قاعة الاستاذ الدكتور مهدي حنتوش في الكلية بحضور كافة أعضاء مجلس الكلية الموقّر (السيد عميد كلية الهندسة وكالة الاستاذ الدكتور ودود طاهر محمد  المحترم والسادة معاوني العميد الاستاذ المساعد الدكتور كريم حسن علي و الاستاذ المساعد الدكتور ميثم البكري والسيدات والسادة الافاضل رؤساء الاقسام العلمية)، كما حضر الحفل تدريسيوا ومنتسبوا قسم الهندسة الميكانيكية وعدد كبير من اساتذة الكلية، وكذلك  أسرة الفقيدة.إبتدأ الحفل بتلاوة لآيات من الذكر الحكيم تلاها الاستاذ المساعد عمار علي فرحان، تلتها كلمة القاها الاستاذ الدكتورودود طاهر بهذه المناسبة كونه احد طلبتها حيث ذكر انه تلقى محاضرات مادة الرياضيات على يدها وذكر خصالها الحميدة ومدى غزارة علمها وقدرتها على احتواء طلبتها وهدوئها في التعامل بمختلف الضروف وترحّم على روحها الطاهرة سائلا المولى عز وجل ان يسكنها فسيح جناته. بعدها تم  الوقوف لقراءة سورة الفاتحة على روح المرحومة.بعد ذلك القى السيد رئيس قسم الهندسة الميكانيكية الاستاذ الدكتور نجم عبد جاسم  كلمته بحق الفقيدة، و كذلك القى الاستاذ الدكتور إحسان يحيى حسين كلمة مؤثّرة نيابة عن تدريسيي ومنتسبي القسم استعرض فيها تاريخ الفقيدة في مسيرة القسم وأخلاقها وخصالها الحميدة ومواقفها النبيلة في خدمة القسم ومنتسبيه.وتم تكريم الفقيدة رحمها الله بتقديم درع من قبل قسم الهندسة الميكانيكيه لعائلة الفقيدة، سلّم الدرع السيد عميد الكلية الى شقيق المرحومة الأستاذ الدكتور إبراهيم عبدالحسين، كما جمع منتسبوا القسم مبلغ من المال سيتم تسبيله لروح المرحومة بشراء مجموعة كتب هندسية تخصص لها كوقف لروحها الطاهرة، حيث تمثل هذه الكتب اثرا لها يستفيد منها الطلبة والباحثين. كذلك سيتم شراء برادات ماء للطلبة والتدريسيين لنفس الغرض.واختتم الحفل بدعاء ألقاه الاستاذ الدكتور إحسان يحيى حسين بحق المرحومة، مع إستضافة أقيمت في قسم الهندسة الميكانيكية ثواب لروحها الطاهرة. 

-الاتفاقيات  والتفاهمات التي قام بها القسم

1- اليه للتعاون مع وزارة التعليم العالي والبحث العلمي/العلوم والتكنولوجيا من خلال  انشاء مختبرتكييف وحراريات لاسناد طلبة الدراسات العليا

2- تفاهم مع الكليات الاهلية لغرض تدريب الطلاب في الورشة الهندسية للقسم

3- اليه للتعاون مع وزارة التعليم العالي والبحث العلمي/العلوم والتكنولوجيا حول الاستفادة من البحوث المنجزة في القسم

4-تفاهم مع قسم الالات الزراعية/ كلية الزراعة /جامعة بغداد في مجال تبادل الاستشارات والاستفادة من الاجهزة المختبرية

5- تعاون الاستشاري مع وزارة الموارد المائية

6- الية التعاون مع منظمة اليونسيف

1- www.edx.org
‏2- www.coursera.org
‏3- www.udacity.com
‏4- www.edraak.org
‏5- www.class.stanford.edu
‏6- www.venture-lab.org
‏7- www.education.10gen.com
‏8- www.openhpi.de
‏9- www.ocw.mit.edu
‏10- www.khanacademy.org
‏11- www.oli.cmu.edu
‏12- www.oyc.yale.edu
‏13- www.webcast.berkeley.edu
‏14- www.openclassroom.stanford.edu/MainFolder/HomePage.php
‏15- www.see.stanford.edu
‏16- www.ck12.org
‏17- www.udemy.com
‏18- www.skillshare.com
‏19- www.codecademy.com
‏20- www.p2pu.org
‏21- www.ed.ted.com
‏22- www.myopencourses.com
‏23- www.myopencampus.in
‏24- www.nptel.iitm.ac.in
‏25- www.saylor.org
‏26- www.nalandau.com
‏27- www.academicearth.org
‏28- www.youtube.com/education
‏29- www.phodphad.com
‏30- www.learntobe.org
‏31- www.floqq.com
‏32- www.learnerstv.com
‏33- http://www.coursetalk.org
‏34- http://www.skillacademy.com
‏35- http://www.mruniversity.com
‏36- www.alison.com

 

*أضخم وأكبر المكتبات العربية الإلكترونية المجانية لكتب والأبحاث والرسائل العلمية*
*مكتبات متخصصة في كل المجالات متنوعة في كافة العلوم الإنسانية وكل ما تحتاجه من كتب ومجلدات ستجده ضمن هذه المكتبات*

1- مكتبة المصطفى
‏http://goo.gl/vDnSq3
2- مكتبة الإسكندرية
‏http://www.bib-alex.com/
3- جامع الكتب المصورة
‏http://kt-b.com/
4- مليون كتاب الكتروني http://goo.gl/Nvmjs
5- خزانة الكتب http://goo.gl/0SJlkX
6- المكتبة الوقفية http://goo.gl/3eXURW
7- مكتبة الكتاب العربي http://goo.gl/QUy63S
8- مكتبة صيد الفوائد http://goo.gl/AF2Asu
9- مكتبة الوراق http://goo.gl/CIdHm
10 – مكتبة ستار للحاسب الآلي والبرمجيات http://goo.gl/5EBHUN
11- مكتبة نهلة http://goo.gl/cl9oa1
13- المكتبة الإلكترونية المتنوعة http://www.y-ebooks.com/
14- مكتبة المشكاة الإسلامية http://goo.gl/JB9D1
15- هنا مكتبتي http://goo.gl/7Ws34
16- مكتبة لقيت روحي http://goo.gl/Yxy3Je
17- مكتبة صحبة نت http://goo.gl/2C2hXj
19- كتابي دوت كوم http://www.ktaby.com/
20- مكتبة الشرق الأوسط http://goo.gl/bz82b
21- – المكتبة العربية http://abooks.tipsclub.com/
22- مكتبة الكتاب العربي
‏http://www.arabworldbooks.com/E-Books/e_books.html
23- مكتبة بتر لايف http://www.betterlifestore.org/
24- مكتبة نبع الوفاء http://www.s0s0.com/
25- مكتبة جسد الثقافة http://aljsad.com/forums.php
26- المكتبة الالكترونية المجانية http://www.fiseb.com/
——————————–

 

 

 

 

 

 

محركات مواقع البحث عن الكتب والرسائل الجامعية:
أولا: محركات البحث عن الكتب الأجنبية
‏(1)http://ebookee.org/
‏(2)http://www.free-ebooks.net/
‏(3)http://www.ebookbusiness.org/
‏(4)http://bookboon.com/
‏(5)http://www.freebookspot.es/
‏(6)http://vnuki.org/library/
‏(7)http://libgen.info/index.php
‏(8)http://www.scribd.com/
‏Username: businessdatabases
‏Password: [email protected]

 

 

محركات البحث عن الرسائل العلمية
رسائل الماجستير والدكتوراه داخل مصر
(1) قاعدة بيانات الرسائل العلمية بالجامعات المصرية
‏http://www.eulc.edu.eg/
رسائل الماجستير والدكتوراة خارج مصر
‏(1)ProQuest Dissertations & Theses: Full Text
‏http://proquest.umi.com/pqdweb
‏Username: UITMUSER01
‏Password: welcome
‏(2)http://pqdtopen.proquest.com/
‏With PQDT Open, you can read the full text of open access dissertations and theses free of charge.
‏(3)NDLTD UNION CATALOG
أكبر محرك بحث مجانى للرسائل العلمية على الانترنت
‏http://www.ndltd.org/serviceproviders/scirus-etd-search
(4)محرك بحث عالمى لرسائل الماجستير والدكتوراة
‏The Ohio Library and Information Network
‏http://search.ohiolink.edu/etd/index.cgi
(5)محرك بحث عالمى لرسائل الماجستير والدكتوراة
‏Cybertesis
‏http://www.cybertesis.edu.pe/sdx/sisbib/

 

تجربة فحص مقاومة انضغاط السمنت حسب المواصفة القياسية العراقية رقم 5 لسنة 2019 والاوربية  EN 196

https://www.youtube.com/watch?v=sQHRODrX5Uc&feature=youtu.be

https://www.youtube.com/watch?v=OXzyAcXXfMs&feature=youtu.be

 

فحص امتصاص الطابوق

https://www.youtube.com/watch?v=kFu4wk2D8ew

فحص مقاومة انضغاط الطابوق

https://www.youtube.com/watch?v=kFu4wk2D8ew

فحص تزهر الطابوق

https://www.youtube.com/watch?v=6Fc5Q52P6QM